روبوت استطلاع حرائق صغير RXR-C10D
| تُستخدم روبوتات استطلاع الحرائق بشكل أساسي لاستبدال الاقتراب اليدوي من البيئات القاسية والمعقدة والقابلة للاشتعال والمتفجرة، وذلك لأغراض الاستطلاع البيئي والكشف عن الغازات. كما يمكن استخدامها للاستطلاع في المساحات الضيقة والمنخفضة، مثل أسفل هيكل السيارة أو أسفل الرفوف. يعتمد هيكل الروبوت على بنية زاحفة مع ذراعين متأرجحين أماميين، مما يُمكّنه من تجاوز عوائق رأسية يصل ارتفاعها إلى 280 مم، وتسلق منصة بارتفاع 360 مم، ما يجعله مناسبًا لمختلف التضاريس ويُتيح نشره السريع في ساحة المعركة. ويمكن تزويد واجهة التوسعة متعددة الوظائف بوحدات هيكلية مختلفة. كما أن الروبوت مزود بنظام تحكم سلكي، يُتيح تشغيله عن بُعد حتى في حال وجود تداخل في الإشارة. ويمكن فك ذراعي الروبوت المتأرجحين بسهولة، مما يُتيح استخدامه في سيناريوهات متنوعة. |
| 2.سمات |
| 1. جهاز تحكم عن بعد ذكي، زر توسيع متعدد الوظائف عملية مرئية على شاشة كبيرة 2. تصميم الآلة بأكملها على شكل وحدات تجزئة الهيكل، تجزئة البطارية، تجزئة نظام التعليق 3. أداء ممتاز في التسلق، وصعود السلالم، وتجاوز العوائق، وعبور الخنادق يستطيع تسلق منحدرات بزاوية 45 درجة يستطيع صعود السلالم بزاوية 40 درجة يستطيع تسلق عوائق عمودية بارتفاع 28 سم يمكنه تغطية خنادق بعرض 41 سم 4. نظام الفيديو نمط اتصال ثلاثي النقاط، لحل مشكلات التشغيل العادي في بيئة غير مرئية، مسافة الاتصال 1 كم كاميرا عالية الدقة ثنائية القناة 5. وحدات توسعة متعددة وحدة ليدار، وحدة كشف الغاز، وحدة جيمبال للاستطلاع، وحدة الذراع الروبوتية
أربعة منافذ توصيل طيران موسعة، RS232 محجوزة، RS485، CAN، منفذ شبكة، 24 فولت، 12 فولت (مغلقة عادةً)
|
| 3.Tالمعايير الفنية3.1 الروبوت بأكمله: 1. الاسم: روبوت الاستطلاع الناري الصغير RXR-C10D (ب) 2. الموديل: RXR-C10D 3. الوظيفة الأساسية: وظيفة الاستطلاع بالفيديو 4. مستوى الحماية: مستوى حماية الروبوت بالكامل هو IP67 5. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية 6. الحجم: ≤ الطول 610 مم × العرض 490 مم × الارتفاع 200 مم (بدون هوائي) 7. قطر الدوران: الدوران في مكانه 8. الوزن: ≤25 كجم 9. أقصى سرعة خطية: ≥2.7 م/ث، سرعة متغيرة عن بُعد 10. مقدار الانحراف المباشر: ≤5% 11. القدرة على التسلق: ≥45 درجة 12. القدرة على التسلق: ≥40 درجة 13. ارتفاع عوائق العبور: ≥280 مم 14. مدة المشي المتواصل: ≥ ساعتين 15. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكي: 500 متر (في حالة الفتح) 16. مسافة نقل الفيديو اللاسلكي: 500 متر (مفتوح) اتصال ثنائي النقاط؛ 800 متر (مفتوح) اتصال ثلاثي النقاط لتلبية متطلبات مشهد الحجب (اختياري)؛ 17. مدى التحكم عن بعد السلكي: 100 متر 18. مسافة نقل الفيديو السلكي: 100 متر 19. الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الروبوت الزاحف مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية، مع وجود ألياف كيفلر في الداخل، ومزودًا بتصميم للحماية من الانحراف.
3.2 إدراك الروبوت للفيديو: 1. عدد وتكوين الكاميرات: يمكن مراقبة الكاميرتين عاليتي الدقة الموجودتين على الهيكل والتحكم فيهما في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل مستقر لجهاز التحكم عن بعد، مما يلبي متطلبات القيادة اللاسلكية للروبوت ويحسن بشكل كبير من كفاءة القتال. 3.3 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد 1. الأبعاد: 362*188*40 (باستثناء ارتفاع الكرسي الهزاز) 2. وزن الجهاز بالكامل: 2.5 كجم 3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، و4 قنوات لتبديل إشارة الفيديو 4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 10 5. مدة العمل: ساعتان (متواصلتان) 6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة متكاملان وقابلان للنقل، ويمكن مشاهدتهما والتحكم فيهما في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل مستقر للمشغل عن بعد. (وظيفة اختيارية) عرض فوري لحالة بطارية هيكل المركبة ووحدة التحكم عن بُعد، ومسافة السير، ومعلومات أخرى، مع إمكانية التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والتوجيه. يتم نقل البيانات لاسلكيًا باستخدام إشارة مشفرة. 7. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرةً على جهاز التحكم عن بُعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى. 8. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم واحدة تتيح تشغيل الروبوت بمرونة للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف لليمين. 9. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط 10. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تبديل
4.4 أخرى: بكرة كابل اتصال سلكي بطول 100 متر الطول: 100 مم |
| 4.تكوين المنتج |
| 1. روبوت استطلاع حرائق صغير RXR-C10D (ب) - مجموعة واحدة 2. صندوق تحكم عن بعد (يشمل البطارية) - مجموعة واحدة 3. شاحن بتحكم عن بعد (12.6 فولت) قطعة واحدة 4. شاحن جسم الروبوت (25.2 فولت) قطعة واحدة 5. هوائي نقل الصور بتردد 1.4 جيجاهرتز (4 قطع) 6. بكرة سلكية للاتصالات بطول 100 متر، قطعة واحدة 7. مجموعة أدوات مساعدة واحدة |






