هيكل روبوت أكرمان ذو العجلات

مواصفة:

آلة روبوتية:
1. الاسم: هيكل روبوت أكرمان ذو العجلات
2. الوظيفة الأساسية: يمكن للمنصة المحمولة حمل الأجهزة
3. مستوى الحماية: مستوى حماية الروبوت IP65
4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم
5. جهد التغذية (تيار مستمر): 48 فولت
6. المقاس: ≤ الطول 1015 مم × العرض 740 مم × الارتفاع 445 مم
7. آلية المشي: ذات عجلات
8. مقاس الإطار: 13 × 5-6
9. نوع الإطارات: إطارات الطرق الوعرة (إطارات قابلة للاستبدال للطرق المعبدة، إطارات العشب)
10. الحد الأدنى لنصف قطر الدوران: ≥ 1.8 متر
11. الوزن: ≤ 73 كجم
12. سعة التحميل المقدرة: 120 كجم
13. أقصى سرعة في خط مستقيم: ≥ 2.0 م/ث (ناقل حركة متغير باستمرار)
14. الانحراف في المسار المستقيم: ≤ 5%
15. مسافة الكبح: ≤ 0.3 متر
16. ارتفاع الخلوص الأرضي للهيكل: ≥ 100 مم
17. قدرة التسلق: ≥ 70% (أو 35 درجة) (إطارات الطرق الوعرة)
18. ارتفاع عبور العائق الرأسي: ≥ 120 مم
19. عمق الخوض في الماء: ≥ 220 مم
20. مدة المشي المتواصل: ≥ ساعتين
21. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكي: ≥ 100 متر (في مساحة مفتوحة)
معلمات تكوين جهاز التحكم عن بعد:
1. الأبعاد: ≤ الطول 200 مم × العرض 210 مم × الارتفاع 110 مم (بما في ذلك ارتفاع عصا التحكم)
2. وزن الجهاز بالكامل: 0.7 كجم
3. جهد مصدر الطاقة (تيار مستمر): 12 فولت
4. ساعات العمل: 8 ساعات
5. الوظيفة الأساسية: يمكنها التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والتوجيه وغيرها؛ طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة
6. وظائف موسعة: الملاحة الذاتية، وتحديد المواقع في الوقت الفعلي، وتجنب العوائق، وتجنب الاصطدام.
7. وظيفة التحكم في المشي: نعم، يتيح وجود عصا تحكم مزدوجة للروبوت التحرك للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف لليمين بمرونة.
8. أداة مساعدة: حبل التعليق