روبوت البحث عن الحطام الأرضي

ملخص:

الزلزالروبوت البحثهي آلة تحميل تعمل بالطاقة ويمكن التحكم بها عن بُعد. وهي مزودة بأجهزة استشعار متنوعة، وتتمتع بقدرة على الملاحة الذاتية وتجنب العوائق. كما أنها مزودة بوحدة كشف لرصد وجود الأشخاص على الطرق الوعرة والمناطق المنهارة. وتستطيع منصة الشحن الكبيرة نقل الإمدادات. وتستخدم نظام الدفع الرباعي، ما يجعلها قادرة على اجتياز التضاريس الوعرة. وتضمن إطاراتها المخصصة للطرق الوعرة ونظام التعليق المستقل للعجلات الأربع قدرة عالية على المرور. وتُستخدم عادةً في عمليات الإنقاذ والإغاثة في حالات الطوارئ والكوارث، ونقل الأفراد، ونقل المواد، والبحث عن المحاصرين وإنقاذهم، وغيرها.

سمات:
1. مساحة الدعم كبيرة، ونسبة تأريض المسار 150 مم تصل إلى 70٪، وهو مناسب للتشغيل في البيئات الرخوة والموحلة وغيرها من البيئات المعقدة، والهبوط صغير، ومقاومة التدحرج صغيرة، وأداء المحرك عبر البلاد جيد.
2. نصف قطر الدوران صغير جدًا، مما يسمح بالتوجيه في الموقع.
3. سطح دعم المسار مزود بأخاديد، مما يجعله غير قابل للانزلاق بسهولة، ويتمتع بأداء جيد في الجر والالتصاق، وهو مناسب لممارسة قوة جر أكبر.
4. ارتفاع الهيكل أكثر من 170 مم، مع قدرة فائقة على التسلق وتجاوز العقبات.
5. هيكل السيارة مصنوع من صفائح فولاذية Q235، وهو متين، وأداؤه العام في الحماية جيد.
6. مدفع مائي للتحكم عن بعد، يتميز بنطاق واسع، وقوة رش عالية، وتدفق كبير، ومدى طويل، ومجموعة متنوعة من أوضاع الحقن، وإمكانية التبديل بين وضع النفث/الرذاذ.
7. نظام نقل رسومات لاسلكي عالي الدقة للمراقبة بالفيديو عن بعد في الوقت الحقيقي.
بفضل اعتماد تقنية الاتصالات اللاسلكية المتقدمة، فإن مسافة الاتصال بعيدة، ومقاومة التداخل قوية.
مواصفة:
معايير جسم الروبوت:
1. الأبعاد: 1550 × 850 × 1000 مم
2، الوزن: 300 كجم
3. الخلوص الأرضي: 170 مم
4، السرعة القصوى: 0-1.6 متر/ثانية، تغيير السرعة بسلاسة عن طريق جهاز تحكم عن بعد
5، القدرة على التسلق: 30 درجة
6. ارتفاع عبور العائق: 220 مم
7، بقوة 4000 واط
8، الجهد: 48 فولت
9، وقت العمل: 5 ساعات
10. نصف قطر الدوران: الدوران في المكان
11، عزم الدوران المقدر: 167 نيوتن متر
12، مستوى الحماية: IP54
13، بواسطة جهاز الحماية الذاتية: الجسم من نظام التبريد بالرش.
13، مسافة التحكم عن بعد: 500 متر.
معايير الإطفاء:
1، أقصى ضغط (ميجا باسكال): 1.4
2، معدل التدفق (لتر/ثانية): 80
3، المدى: 80 متراً.
4. زاوية مدفع الماء: زاوية الميل: 30~90 درجة؛ زاوية الدوران: 135 درجة إلى اليسار، 135 درجة إلى اليمين.
5. منفذ إمداد المياه: منفذان 80