روبوت خفيف الوزن للتخلص من الذخائر المتفجرة

1,ملخص

تُستخدم روبوتات إزالة المتفجرات بشكل أساسي في التعامل مع المتفجرات، ويمكن استخدامها أيضًا في استطلاع المناطق الوعرة التي يصعب على البشر الوصول إليها. يتميز ذراع الروبوت المخصص لإزالة القنابل بسبع درجات حرية، حيث يدور بزوايا مختلفة، ويتحمل وزنًا أقصى يبلغ 16 كجم عند الطرف القريب و3 كجم عند المقبض الصغير. يمكن تحميل الذراع الروبوتية بجهاز تفجير المتفجرات، مما يُمكّنه من تفجيرها في الموقع. يعتمد الهيكل على نظام جنزير وذراع متأرجح واحد، مما يسمح بالتكيف مع مختلف أنواع التضاريس لضمان سرعة الانتشار في العمليات القتالية. كما أن الروبوت مزود بنظام تحكم سلكي، مما يتيح له العمل عن بُعد عبر وصلات سلكية في حال انقطاع الشبكة. يمكن استخدام روبوتات إزالة المتفجرات مع ملحقات متنوعة، تشمل أجهزة التفجير (مثل عيار 29 مم)، وأنظمة التحكم عن بُعد في تفجير المتفجرات، وغيرها.

2- الميزات

1.وظيفة الضبط المسبق وإعادة الضبط للذراع الميكانيكية

15 وظيفة اختصار مُسبقة الضبط

وظيفة إعادة الضبط بنقرة واحدة

2.يتمتع الذراع الروبوتي بدرجات حرية متعددة

يتمتع الذراع الروبوتي بسبع درجات من الحرية

3.أداء فائق في التسلق، وتسلق المباني، وعبور العوائق، وعبور الخنادق

يستطيع تسلق منحدرات بزاوية 45 درجة وسلالم بزاوية 43 درجة

يستطيع تسلق عائق رأسي بارتفاع 30 سم

يمكنه عبور الخنادق بعرض 40 سنتيمتراً

4.ذراع ميكانيكية تمسك بالوزن

يمكن للطرف القريب من الذراع الروبوتية أن يحمل وزنًا أقصى يبلغ 16 كجم

5.نظام الفيديو

طريقة اتصال ثلاثية النقاط قابلة للتوسيع لحل القتال العادي في البيئات غير المرئية، بمدى اتصال يبلغ 1 كم

أربع كاميرات عالية الدقة، وكاميرا واحدة عالية الدقة قابلة للتحريك والإمالة والتكبير.

6.تصميم معياري للآلة بأكملها

ذراع روبوتية معيارية

تصميم البطاريات المعيارية

صندوق تحكم معياري

3,الوظائف

3.1 الروبوت الآلة الكاملة:

1. الاسم: متفجرات خفيفة الوزنروبوت التخلص من النفايات

2. الطراز: ER3 الجيل التاسع

3. الوظائف الأساسية: التخلص من المتفجرات، وظيفة الاستطلاع بالفيديو

4. الامتثال لمعايير صناعة الشرطة: "GA_T 142-1996" الشروط الفنية العامة لروبوتات التخلص من المتفجرات

5. مستوى الحماية: مستوى حماية الروبوت بالكامل IP65

6. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم بوليمر

7. الحجم: ≤ 830 مم طولاً × 600 مم عرضاً × 450 مم (حالة النقل)

8. قطر الدوران: يدور في مكانه

9. وزن الجهاز بالكامل: ≤ 37 كجم

10. أقصى سرعة خطية: ≥ 1.8 متر/ثانية، سرعة متغيرة باستمرار مع جهاز تحكم عن بعد

11. الانحراف الخطي: ≤ 3%

12. مسافة الكبح: ≤ 0.1 متر

13. قدرة تسلق المنحدرات: ≥ 45 درجة

14. قدرة صعود الدرج: ≥ 43 درجة

15. السعة الزائدة: ≥ 400 مم

16. ارتفاع خلوص العوائق: ≥ 300 مم

17. عمق عبور المياه: 200 مم

18. مدة العمل المتواصل: ≥ 4 ساعات

19. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكي: ≥ 500 متر (مرئي)

20. مسافة نقل الفيديو اللاسلكي: ≥ 500 متر (مرئي) اتصال ثنائي النقاط؛

21. مسافة التحكم عن بعد السلكي: 100 متر (اختياري)

22. مسافة نقل الفيديو السلكي: 100 متر (اختياري)

23. سعة التحميل: قدرة التقاط مصنفة لجسم ثقيل 6 كجم [أقصى قدرة التقاط عند الطرف القريب 16 كجم]

24. بيئة التشغيل: من -25 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية

25. مسارات الروبوت: يجب أن تُصنع مسارات روبوت التخلص من المتفجرات من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة المنخفضة؛ ويتكون الهيكل الداخلي للمسارات من أسلاك سحب من ألياف كيفلر، مع تصميم يمنع خروج المسارات عن مسارها.