روبوت متوسط ​​الحجم لإبطال مفعول القنابل

1- نظرة عامة

تُستخدم روبوتات إزالة المتفجرات بشكل أساسي في التعامل مع المتفجرات، ويمكن استخدامها أيضًا في استطلاع المناطق الوعرة التي يصعب على البشر الوصول إليها. يتميز ذراع الروبوت بست درجات حرية، مما يسمح له بالدوران بزوايا مختلفة ورفع أوزان تصل إلى 55 كيلوغرامًا. وهو مزود بجهاز لتدمير المتفجرات، ما يُمكّنه من تدميرها في الموقع. يعتمد هيكل الروبوت على نظام جنزير وذراع تأرجح مزدوج، مما يُتيح له التكيف مع مختلف أنواع التضاريس والانتشار السريع في العمليات القتالية. كما أنه مزود بنظام تحكم سلكي، يسمح له بالعمل عن بُعد عبر وصلات سلكية في حال انقطاع الشبكة. ويمكن استخدام روبوتات إزالة المتفجرات مع ملحقات أخرى، مثل أجهزة التدمير وأنظمة التحكم عن بُعد في تفجير المتفجرات، وغيرها.

2- الميزات

1. وظيفة تحديد الوضع المسبق وإعادة الضبط للذراع الروبوتية

وظائف سريعة متعددة لوضعيات الجسم، مع وظيفة إعادة ضبط بنقرة واحدة.

2. يتمتع الذراع الروبوتي بدرجات حرية متعددة

يتمتع الذراع الروبوتي بست درجات من الحرية ويمكنه تحقيق عمليات متعددة الأوضاع.

3. أداء فائق في تسلق التلال والمباني والعوائق والخنادق

يستطيع تسلق منحدرات بزاوية 35 درجة وسلالم بزاوية 30 درجة؛

يستطيع تسلق عائق رأسي يبلغ ارتفاعه 32 سنتيمتراً؛

يمكنها تغطية الخنادق بعرض 50 سنتيمترًا.

4. الذراع الآلية تمسك بوزن كبير

يمكن للذراع الروبوتية أن تدعم حمل وزن أقصى يبلغ 55 كجم.

5. أنظمة فيديو غنية ومتنوعة

كاميرات متعددة القنوات عالية الدقة يمكنها رصد وجهات نظر متعددة في وقت واحد.

6. تصميم معياري للآلة بأكملها

أذرع روبوتية معيارية، ووحدات بطاريات، ومسارات معيارية للغاية، ووحدات مهام علوية، يمكن تفكيكها وتجميعها بسرعة.

3- الوظائف

3.1 الروبوت الآلة الكاملة:

1. الوظائف الأساسية: إبطال مفعول القنابل، وظيفة الاستطلاع بالفيديو

2. الامتثال لمعايير صناعة الشرطة: "GAT 1776-2021" المتطلبات الفنية العامة لأنظمة الروبوتات الشرطية

3. مستوى الحماية: IP67؛

4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية

5. الأبعاد: ≤ 973 مم (طول) × 700 مم (عرض) × 621 مم (ارتفاع)

6. قطر الدوران: يدور في مكانه

7. الوزن: ≤ 91.5 كجم

8. ★ أقصى سرعة خطية: ≥ 1.9 متر/ثانية، تغيير السرعة بسلاسة للتحكم عن بُعد

9. الانحراف الخطي: ≤ 3%

10. مسافة الكبح: ≤ 0.3 متر

11. القدرة على التسلق: ≥ 35 درجة؛

12. القدرة على صعود السلالم: ≥ 30 درجة؛

13. القدرة على العبور: ≥ 500 مم؛

14. ارتفاع خلوص العوائق: ≥ 320 مم؛

15. القدرة على عبور المياه: ≥ 185 مم

16. مدة العمل المتواصل: ≥ 3 ساعات

17. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكي: 800 متر (في منطقة مفتوحة)

18. مسافة نقل الفيديو اللاسلكي: 500 متر (منطقة مفتوحة) للاتصال بين نقطتين؛

19. الكاميرا: كاميرتان عاليتي الدقة 960 بكسل على هيكل المركبة؛ ثلاث كاميرات عالية الدقة 960 بكسل للإمساك بالذراع الميكانيكية؛ كاميرا أحادية القناة بدقة 1080 بكسل مع تقريب بصري 20x على هيكل المركبة؛ تلبي متطلبات الحركة اللاسلكية للروبوت والإمساك؛ مما يحسن بشكل كبير من كفاءة القتال

20. القضبان: مصنوعة من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية؛ أما الهيكل الداخلي للقضبان فهو عبارة عن كابلات من ألياف كيفلر، بتصميم يمنع خروج القطار عن القضبان.

21. وحدة التحكم: مزودة بوحدة تحكم عن بعد مدمجة محمولة باليد، الأبعاد: 380*190*95 مم (باستثناء ارتفاع عصا التحكم)، الوزن الإجمالي للجهاز: ≤ 3.1 كجم، وقت التشغيل: 8 ساعات، يمكن استبدال البطارية مباشرة عند التشغيل، شاشة عرض عالية السطوع لا تقل عن 10.1 بوصة؛

3.2 معايير الذراع الروبوتية:

1. درجات الحرية: ست درجات من الحرية

2. مسافة فتح وإغلاق المخلب: 281 مم

3. زاوية دوران المخلب: دوران 360 درجة

4. دوران المعصم: 270 درجة للأمام والخلف بالتناوب

5. زاوية ميل الذراع الصغيرة: 150 درجة

6. زاوية ميل الذراع الكبيرة: 155 درجة

7. دوران الخصر: ±90 درجة

8. وزن القبضة المقدر: 25 كجم

9. أقصى وزن للإمساك: 55 كجم

10. أقصى امتداد أفقي للذراع: ≥1385 مم