جهاز استطلاع متنقل زاحف للتعدين

جهاز استطلاع متنقل زاحف للتعدين

ملخص:

سيناريو التطبيق: الآلة بأكملها مقاومة للانفجار ويمكن استخدامها في المناطق التي تتزايد فيها مخاطر النفط والغاز، وتسربات الغازات السامة والانفجارات، وانهيارات الأنفاق ومترو الأنفاق، وغيرها من الكوارث مثل الأنفاق ومترو الأنفاق والبيئات تحت الأرض.

سمات:
استطلاع إطفاء الحرائق تحت الأرض

الاسم: جهاز استطلاع متنقل زاحف للتعدين
2. الموديل: ZYM51.2
3. الوظيفة الأساسية: مزودة بأجهزة متعددة، تقوم بمهام الاستطلاع في بيئات تحت الأرض معقدة.
4. تطبيق معيار صناعة مكافحة الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 الشروط الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "الجو القابل للانفجار - الجزء 1: المعدات - المتطلبات العامة"، بما يتوافق مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للانفجار"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: المعدات المحمية بأنظمة أمان ذاتية".
6. هيكل متحرك لزاحف تعدين مقاوم للانفجار: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP66.
8. الطاقة: كهربائية، بطارية ليثيوم ثلاثية
9. الحجم: ≤ الطول 1700 * العرض 880 * الارتفاع 1260 مم (باستثناء المفاصل العالمية والهوائيات)
10. قطر الدوران: ≤ 1900 مم
11. الوزن: 810 ± 20 كجم
12. قوة الجر: ≥ 6500 نيوتن
13. أقصى سرعة في خط مستقيم: ≥ 1.5 متر/ثانية، ناقل حركة متغير باستمرار يتم التحكم فيه عن بُعد
14. الانحراف في المسار المستقيم: ≤ 3%
15. مسافة الكبح: ≤ 0.2 متر
16. القدرة على التسلق: ≥ 85% (أو 40 درجة)
17. ارتفاع عبور العوائق: لا يقل عن 4 أذرع متأرجحة مساعدة، ارتفاع عبور العوائق ≥ 700 مم
18. قدرة عبور الخنادق: ما لا يقل عن 4 أذرع تأرجح مساعدة، قدرة عبور الخنادق ≥ 1000 مم
19. زاوية ثبات الدوران: 35 درجة
20. عمق الخوض في الماء: ≥ 450 مم
21. مدة المشي المتواصل: ساعتان