روبوت ROV2.0 تحت الماء

مقدمة
الروبوتات تحت الماء، والتي تُسمى أيضاً بالغواصات غير المأهولة التي يتم التحكم فيها عن بُعد، هي نوع من الروبوتات المتخصصة في العمل تحت الماء. ونظراً لقسوة البيئة تحت الماء وخطورتها، ومحدودية عمق الغوص البشري، فقد أصبحت هذه الروبوتات أداةً بالغة الأهمية لتطوير المحيطات.

يوجد نوعان رئيسيان من الغواصات غير المأهولة التي يتم التحكم فيها عن بعد: الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد بواسطة كابلات، والغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد بدون كابلات. ومن بينها، تنقسم الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد بواسطة كابلات إلى ثلاثة أنواع: ذاتية الدفع تحت الماء، ومقطورة، وزاحفة على هياكل الغواصات.

سمات
مفتاح واحد لضبط العمق
عمق 100 متر
السرعة القصوى (2 م/ث)
كاميرا فائقة الوضوح بدقة 4K
عمر البطارية ساعتان
حقيبة ظهر واحدة محمولة

المعايير الفنية
يستضيف
الحجم: 385.226 × 138 مم
الوزن: 300 مرة
مكرر وبكرة
وزن جهاز التكرار والبكرة (بدون كابل): 300 مرة
مدى اتصال الواي فاي اللاسلكي: أقل من 10 أمتار
طول الكابل: 50 مترًا (التكوين القياسي، ويمكن أن يدعم الحد الأقصى 200 متر)
مقاومة الشد: 100 كجم (980 نيوتن)
جهاز تحكم عن بعد
تردد التشغيل: 2.4 جيجاهرتز (بلوتوث)
درجة حرارة التشغيل: من -10 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية
المسافة اللاسلكية (الجهاز الذكي وجهاز التحكم عن بعد): أقل من 10 أمتار
آلة تصوير
CMOS: 1/2.3 بوصة
فتحة العدسة: F2.8
البعد البؤري: من 70 مم إلى ما لا نهاية
نطاق ISO: 100-3200
زاوية الرؤية: 95 درجة
دقة الفيديو
دقة عالية كاملة: 1920*1080 30 إطارًا في الثانية
دقة عالية كاملة: 1920*1080 60 إطارًا في الثانية
دقة عالية كاملة: 1920*1080 120 إطارًا في الثانية
دقة 4K: 3840*2160 30 إطارًا في الثانية
الحد الأقصى لبث الفيديو: 60 ميجابايت
سعة بطاقة الذاكرة 64 جيجابايت

إضاءة LED
السطوع: 2 × 1200 لومن
درجة حرارة اللون: 4000 كلفن - 5000 كلفن
أقصى قدرة: 10 واط
التحكم اليدوي في شدة الإضاءة: قابل للتعديل
مستشعر
وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU): جيروسكوب/مقياس تسارع/بوصلة ثلاثية المحاور
دقة مستشعر العمق: ± 0.5 متر
مستشعر درجة الحرارة: ±2 درجة مئوية
شاحن
الشاحن: 3 أمبير / 12.6 فولت
مدة شحن الغواصة: ساعة ونصف
مدة شحن جهاز إعادة الإرسال: ساعة واحدة
مجال التطبيق
البحث والإنقاذ الآمن القابل للطي
يمكن استخدامها للتحقق مما إذا كانت المتفجرات مثبتة على السدود ودعامات الجسور، وما إذا كان الهيكل جيدًا أم سيئًا

الاستطلاع عن بعد، والتفتيش الدقيق للبضائع الخطرة

تركيب/إزالة المصفوفات تحت الماء بمساعدة

الكشف عن البضائع المهربة على جانبي وقاع السفينة (الأمن العام، الجمارك)

مراقبة الأهداف تحت الماء، والبحث والإنقاذ في الأنقاض والألغام المنهارة، وما إلى ذلك؛

البحث عن أدلة تحت الماء (الأمن العام، الجمارك)

عمليات الإنقاذ البحري والانتشال، والبحث في عرض البحر؛[6]

في عام 2011، تمكن الروبوت تحت الماء من السير بسرعة تتراوح بين 3 و6 كيلومترات في الساعة على عمق 6000 متر، وهو أقصى عمق في العالم تحت الماء. وقد منحه الرادار الأمامي والخلفي رؤية ممتازة، بالإضافة إلى الكاميرا وكاميرا الفيديو ونظام الملاحة الدقيق الذي كان يحمله، مما جعل هذا الإنجاز لا يُنسى. في عام 2011، عثر الروبوت تحت الماء، الذي وفره معهد وودز هول لعلوم المحيطات، على حطام طائرة الخطوط الجوية الفرنسية في منطقة بحرية تبلغ مساحتها 4000 كيلومتر مربع في غضون أيام قليلة. وكانت سفن وطائرات مختلفة قد بحثت عنه لمدة عامين دون جدوى.

لم يُعثر على طائرة الركاب المفقودة MH370 حتى 7 أبريل/نيسان 2014. وقد عقد مركز التنسيق المشترك التابع لإدارة السلامة البحرية الأسترالية مؤتمراً صحفياً. وتواجه عملية البحث والإنقاذ وضعاً دقيقاً، حيث من الضروري مواصلة البحث عن موقعها وعدم التخلي عن الأمل. وسيصل عمق منطقة البحث إلى 5000 متر، وسيتم استخدام روبوتات تحت الماء للبحث عن إشارات الصندوق الأسود. [7]

فحص الأنابيب القابلة للطي
يمكن استخدامه لفحص خزانات المياه وأنابيب المياه والمستودعات في شبكات مياه الشرب البلدية

فحص خطوط أنابيب الصرف الصحي/المجاري

تفتيش خطوط أنابيب النفط الأجنبية؛

فحص خطوط الأنابيب عبر الأنهار [8]

سفينة، نهر، نفط بحري

إصلاح هيكل السفينة؛ مراسي تحت الماء، محركات دفع، استكشاف قاع السفينة

فحص الأجزاء المغمورة من الأرصفة وأساسات ركائز الأرصفة والجسور والسدود؛

إزالة العوائق من القناة، عمليات الميناء

إصلاح شامل للهيكل تحت الماء لمنصة الحفر، هندسة النفط البحرية؛

البحث والتدريس في مجال الطي
مراقبة وبحث وتدريس البيئة المائية والكائنات البحرية

رحلة استكشافية في المحيط؛

المراقبة تحت الجليد

ألعاب مائية قابلة للطي
تصوير تلفزيوني تحت الماء، تصوير فوتوغرافي تحت الماء

الغوص، وركوب القوارب، والإبحار باليخوت؛

رعاية الغواصين، واختيار المواقع المناسبة قبل الغوص

صناعة الطاقة القابلة للطي
فحص مفاعلات محطات الطاقة النووية، وفحص خطوط الأنابيب، والكشف عن الأجسام الغريبة وإزالتها.

إصلاح شامل لقفل السفن في محطة الطاقة الكهرومائية؛

صيانة سدود وخزانات الطاقة الكهرومائية (فتحات الرمل، وشبكات تجميع النفايات، وقنوات الصرف)

علم الآثار المطوي
علم الآثار تحت الماء، والتحقيق في حطام السفن تحت الماء

مصايد الأسماك القابلة للطي
تربية الأسماك في أقفاص المياه العميقة، ودراسة الشعاب المرجانية الاصطناعية