روبوت استطلاع الحرائق المقاوم للانفجار RXR-C12BD

وصف المنتج
يُعدّ روبوت RXR-C12BD المقاوم للانفجار والمخصص لاستطلاع الحرائق نوعًا خاصًا من الروبوتات. يعمل هذا الروبوت ببطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يُمكن استخدامه في مختلف المؤسسات البتروكيماوية الكبيرة، والأنفاق، ومحطات المترو، وغيرها من الأماكن التي تشهد تزايدًا في حوادث تسرب وانفجار النفط والغاز والغازات السامة، بالإضافة إلى انهيارات الأنفاق ومحطات المترو وغيرها من الكوارث. تلعب روبوتات إطفاء الحرائق دورًا محوريًا في عمليات الإنقاذ الطارئة، وتُغني في الغالب عن رجال الإطفاء. وهو مُجهز خصيصًا لمسح مواقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف. يتميز هذا المنتج بوظائف الاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث، مما يُسهم بشكل كبير في تحسين سلامة عمليات الإنقاذ وتقليل الخسائر البشرية.

نطاق التطبيق
1. عمليات الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبيرة.
2. الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها والتي تحتاج إلى دخول فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق.
3. عمليات الإنقاذ في البيئات التي يوجد بها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية.
4. عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على دخان كثيف وغازات سامة وضارة، وما إلى ذلك.
5. عمليات الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار من مسافة قريبة ويكون فيها الأشخاص عرضة للإصابات بعد الاقتراب.

سمات
1. ★ مستوى عالٍ من مقاومة الانفجار:
الروبوت بالكامل: Exd[ib] II BT4Gb
البطارية: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ مستوى حماية عالٍ:
مستوى الحماية الإجمالي: IP67
درجة حماية الهيكل: IP68
3. ★ كشف أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة: ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4.★نظام استطلاع متعدد الوظائف: التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والضوء المرئي، والرؤية الليلية، وجمع معلومات الفيديو والصوت عالية الدقة؛ وتقديم ملاحظات في الوقت الفعلي عن البيئة في الموقع؛ وتقديم ملاحظات في الوقت الفعلي عن ثمانية غازات ودرجة الحرارة والرطوبة.
٥. ★ الوصول إلى منصة سحابية متصلة بشبكة الروبوت: يمكن نقل معلومات الحالة الآنية للروبوت، مثل موقعه وطاقته وصوته وفيديوه ومعلومات الكشف عن الغازات في البيئة، إلى السحابة عبر شبكة الجيل الرابع/الخامس، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة.

المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت بأكمله:
1. الاسم: روبوت استطلاع حريق مقاوم للانفجار
2. الموديل: RXR-C12BD
3. الوظائف الأساسية: الاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6.★ نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)، جهاز تزويد الطاقة ببطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد المحدود).
7. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
٨. ★ الحجم: ≤ الطول ١٤٠٨ مم × العرض ٩٣٢ مم × الارتفاع ١١٧٨ مم (هذه المواصفات تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها) ٩. ★ قطر التوجيه: ≤ ١٧٦٢ مم (هذه المواصفات تتوافق مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها)
9.★الوزن: ≤680 كجم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
10.★قوة الجر: ≥3900 نيوتن (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
11.★ أقصى سرعة في خط مستقيم: ≥1.7 م/ث، سرعة متغيرة باستمرار يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
12.★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.42% (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
13. مسافة الكبح: ≤0.16 متر (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
14.★ القدرة على التسلق: ≥77% (أو 37.6 درجة) (هذا المعيار يتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
15. ارتفاع عبور العائق: ≥210 مم،
16. زاوية ثبات الدوران: 35 درجة ثابتة
17. ★ عمق الخوض: ≥ 500 مم
18. مدة المشي المتواصل: ساعتان
19. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
20. مسافة التحكم عن بعد: 1140 مترًا
21. مسافة نقل الفيديو: 1140 مترًا
22. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن لوحدة التحريك والإمالة الدوارة المقاومة للانفجار عرض صورة أفقية بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد، كما يمكنها التقاط صور بزاوية 90 درجة من الأعلى والأسفل، لتغطية دائرة نصف قطرها 100 متر.
23.★ وظيفة عرض الوضعية: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية دورانه، وزاوية سمته، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد لتنفيذ الأمر الصحيح التالي (هذه المعلمة مرتبطة بتقرير فحص جودة معدات مكافحة الحرائق الوطني الصادر عن مركز الإشراف والتفتيش).
24. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
25.★الزواحف الروبوتية: يجب أن تكون الزواحف الروبوتية لمكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها)؛ الهيكل الداخلي للزواحف معدني؛ كما أنها مزودة بتصميم حماية ضد الانحراف عن القضبان؛
26. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة
4.2 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين أجهزة الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكنها الكشف عن الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت؛ وتكوين منصة رفع مقاومة للانفجار مزودة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة القابلة للاحتراق، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: كاميرتان تعملان بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار، كاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء ثنائية الرؤية مقاومة للانفجار ومتعددة الاتجاهات مع خاصية التحريك والإمالة، جهاز اختبار متعدد المعايير، كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: 1178 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1970 مم
3.★ وحدة استشعار الغاز والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجم
CH4: 0-100% حجم
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
الأمونيا: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة بمستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخلها وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.3 إدراك الفيديو والصوت للروبوت: 1.★عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين ثابتتين عاليتي الدقة تعملان بالأشعة تحت الحمراء على الجسم، وكاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء متعددة الاتجاهات مقاومة للانفجار ذات رؤية مزدوجة (كاميرا تصوير حراري واحدة مقاومة للانفجار، وكاميرا ضوء مرئي واحدة) 2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم توفير صور واضحة في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، وميزة منع الاهتزاز الديناميكي؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع بيانات المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المنخفضة، وعرضها على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل. 3. دقة الكاميرا: ملايين الصور عالية الوضوح، بدقة 1080 بكسل، وزاوية رؤية واسعة 60 درجة. 4. مستوى حماية الكاميرا: IP68. 5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، مما يسهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل. 6. كاميرا تصوير حراري مقاومة للانفجار مع خاصية التحريك والإمالة: دقة التصوير الحراري: 384 × 288 بكسل؛ نطاق قياس درجة الحرارة: -20 إلى 550 درجة مئوية، نصف قطر المراقبة 100 متر؛ تكبير الضوء المرئي: 33 مرة؛ أفقي: 0-360 درجة، رأسي: -90 إلى 90 درجة؛ كشف وتتبع مصدر الحرارة؛ كاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء مزودة بخاصية تثبيت الصورة؛ مع وظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي. وظيفة البحث عن مصادر الحرائق مع خاصية التصور

4.4 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. الوزن الإجمالي: 6.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة فيديو رباعي القنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. ساعات العمل: 8 ساعات
٦. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بُعد والشاشة مدمجان وقابلان للحمل، مع حزام مريح؛ يمكن مشاهدتهما والتحكم بهما في الوقت نفسه، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالموقع بثبات على جهاز التحكم عن بُعد، كما يمكن عرض معلومات البطارية والروبوت في الوقت الفعلي، مثل زاوية الميل، وحالة السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، إلخ. يتحكم الجهاز في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛ ويتحكم في حركة التصوير الحراري المقاوم للانفجار (التحريك/الإمالة) لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين، بالإضافة إلى التكبير والتصغير (التركيز) وغيرها من الإجراءات. يحتوي على وظيفة تثبيت الصورة؛ كما يحتوي على وظيفة نقل الصور الأمامية والخلفية والحرارية في الوقت الفعلي، وطريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة. ٧. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويمكن حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا. يمكن تشغيل الفيديو مباشرة على جهاز التحكم عن بُعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
٨. ★ مزود بوظيفة شاشة عرض: يمكن توصيله بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض عبر منفذ HDMI، مما يسهل على قادة العمليات مناقشة القرارات واتخاذها معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، تتيح هذه العصا التحكم المرن في حركة الروبوت للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
١٠. وظيفة التحكم في الحركة الأفقية والرأسية للتصوير الحراري المقاوم للانفجار: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن لعصا التحكم هذه التحكم في التصوير الحراري المقاوم للانفجار للقيام بحركات لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين، بالإضافة إلى التكبير والتصغير (التركيز).
11. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
12. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط
١٣. وظيفة التحكم بالإضاءة: نعم، مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط، يقوم الكمبيوتر الرئيسي باستجابة القفل الذاتي. ١٤. أدوات مساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.5 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويمكن الاستعلام عن المسار
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.6 أخرى: ★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

قائمة التعبئة
روبوت استطلاع حريق مقاوم للانفجار × 1
جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
هوائي (نقل رقمي) × 2
هوائي (نقل الصورة) × 3
منصة إدارة الروبوتات السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)

شهادة
1.★ شهادة الحماية الكاملة من الحرائق للروبوت:
لقد اجتاز الروبوت بأكمله فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، والأجزاء الأصلية متوفرة كمرجع.
2. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd[ib]IIBT4Gb، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها مستقبلاً
3. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، شهادة مقاومة الانفجار الأصلية متوفرة للاطلاع.
4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن ذاتيًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها مستقبلاً
5. محرك رئيسي مقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
6. ★ شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
7.★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ويُقدّم الأصل للاطلاع عليه
8. ★ شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
9.★ تقرير فحص مواد الزحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها