روبوت مكافحة الحرائق RXR-M80D

1. مقدمة عن المنتج
يُعدّ روبوت إطفاء الحرائق RXR-M80D نوعًا خاصًا من الروبوتات، حيث يستخدم بطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يلعب هذا الروبوت دورًا حاسمًا في عمليات الإنقاذ والإطفاء، ويحلّ محلّ معدات الإطفاء المتخصصة في مواقع الحرائق أو الحرائق الدخانية الخطرة.

2. نطاق التطبيق
شركات البتروكيماويات واسعة النطاق، وعمليات الإنقاذ من الحرائق في الأنفاق ومترو الأنفاق
عمليات الإنقاذ في موقع حرائق المواد الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف
عمليات الإنقاذ في الموقع لحوادث تسرب النفط والغاز والغازات السامة والانفجارات، وانهيار الأنفاق ومترو الأنفاق، وما إلى ذلك.

3. خصائص المنتج
1. ★سرعة قيادة عالية
تصل سرعتها إلى 5.47 كم/ساعة،
2. ★ استخدام متعدد الوظائف
مكافحة الحرائق، والاستطلاع

3. ★ أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة (اختياري)
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية

4. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية المتصلة بشبكة الروبوت
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي، مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات اكتشاف بيئة الغاز الخاصة بالروبوت، إلى السحابة عبر شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر المركزي والأجهزة المحمولة.
4. المؤشر الفني الرئيسي
4.1 الآلة بأكملها:
1. الاسم: روبوت مكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-M80D
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
6. الأبعاد: ≤ الطول 1528 مم × العرض 890 مم × الارتفاع 1146 مم
7. قطر الدوران: ≤1767 مم
8. ★الوزن: ≤386 كجم
9. قوة الجر: ≥2840 نيوتن
10. مسافة السحب: ≥40 متر (سحب خرطومين معززين بقطر DN80)
11. ★ أقصى سرعة خطية: ≥1.52 م/ث، سرعة متغيرة باستمرار يتم التحكم فيها عن بُعد
12. ★ الانحراف الخطي: ≤1.74%
13. مسافة الكبح: ≤0.11 متر
14. ★ القدرة على التسلق: ≥84.8% (أو 40.3 درجة)
15. ارتفاع عبور العائق: ≥305 مم،
16. زاوية ثبات الدوران: ≥ 45 درجة
17. ★ عمق الخوض: ≥ 400 مم
18. مدة المشي المتواصل: ساعتان
19. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
20. مسافة التحكم عن بعد: 1100 متر
21. مسافة نقل الفيديو: 1100 متر
٢٢. ★ وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يتميز بتصميم تبريد ذاتي بالرش ثلاثي الطبقات، حيث يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن التشغيل الطبيعي للبطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ ويمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة الإنذار
23. وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرشاشات؛
24.★الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الروبوت الزاحف لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية؛ الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن إطار معدني؛ ويحتوي على تصميم حماية من الانحراف عن المسار؛
25. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): بفضل الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك الحزام المقاوم للماء.
26. وظيفة فصل الخرطوم التلقائي (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد فصل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
27. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد متكاملة للصور والبيانات من نوع الصندوق المقاوم للعوامل الجوية
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة حريق منزلي مقاوم للانفجار
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. المادة: جسم المدفع: فولاذ مقاوم للصدأ، رأس المدفع: سبيكة ألومنيوم مؤكسدة صلبة
4. ضغط التشغيل (ميجاباسكال): 1.0 (ميجاباسكال)
5. طريقة الرش: تيار مستمر ورذاذ، قابلة للتعديل باستمرار
6.★معدل التدفق: 80.7 لتر/ثانية من الماء،
7. المدى (م): ≥84.6 م، ماء
8.★ زاوية الدوران: أفقي -90° إلى 90°، رأسي 28° إلى 90°
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة
10. كاميرا المتابعة: كاميرا متابعة مدفع الماء، دقتها 1080 بكسل، وزاوية الرؤية الواسعة 60 درجة
11. وظيفة تتبع مصدر الحرارة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): بفضل وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء، يمكنها اكتشاف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
١٢. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة بسهولة عن طريق التوصيل السريع. يمكن لجهاز إطفاء الحريق رش الماء والرغوة والسوائل المختلطة، مما يتيح استخدام رشة واحدة لأغراض متعددة، كما يمكن التبديل بين وضع التشغيل بالتيار المستمر ووضع الرش.
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال كاميرا الأشعة تحت الحمراء المثبتة على جسم الطائرة وكاميرا الأشعة تحت الحمراء الخاصة بنظام التحريك والإمالة، يمكنها إجراء استطلاع عن بعد للظروف البيئية وتصوير فيديو لموقع الحادث؛ وإجراء التحليل البيئي
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: كاميرتان تعملان بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتتان على المركبة، وكاميرا واحدة دوارة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مع خاصية التحريك والإمالة
2. ★ وحدة استشعار الغازات والبيئة (اختيارية): مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: درجة الحرارة، الرطوبة، كبريتيد الهيدروجين، أول أكسيد الكربون، الميثان، ثاني أكسيد الكربون، الكلور، الأمونيا، الأكسجين، الهيدروجين
4.4 إدراك الروبوت للفيديو:
1.★عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين ثابتتين مقاومتين للانفجار تعملان بالأشعة تحت الحمراء مثبتتين على متن المركبة، وكاميرا واحدة دوارة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مع خاصية التحريك والإمالة. ويمكنه تحقيق الصور التي يمكن مشاهدتها قبل المراقبة، ومتابعة مدافع المياه، وتعديل الرؤية الكاملة بزاوية 360 درجة؛
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة حتى في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. عدد بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. كاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختيارية): مزودة بكاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه؛ تتميز هذه الكاميرا بوظيفة تثبيت الصورة؛ كما أنها مزودة بوظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي؛ بالإضافة إلى وظيفة البحث المرئي عن مصدر الحريق. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، والشهادة الأصلية متاحة للفحص.
4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:
1. الأبعاد: 406 × 330 × 174 مم
2. وزن الجهاز بالكامل: 8.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، و3 قنوات لتبديل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 ساعات
٥. الوظائف الأساسية: يتميز جهاز التحكم عن بُعد والشاشة بتصميم محمول ثلاثي الطبقات، مزود بحزام مريح؛ حيث يمكن المراقبة والتحكم في آنٍ واحد، مع إمكانية عرض البيئة المحيطة بالموقع بشكل ثابت على جهاز التحكم عن بُعد، وعرض معلومات في الوقت الفعلي حول حالة البطارية، وزاوية ميل الروبوت، وزاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وغيرها. كما يتحكم الجهاز في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف، بالإضافة إلى التحكم في مدفع الماء للأعلى والأسفل واليمين واليسار والتوجيه المستمر والرش والتأرجح الذاتي وغيرها من الحركات. يحتوي الجهاز على وظيفة تثبيت الصورة، ووظيفة التقاط الصور الأمامية والخلفية ومدفع الماء، مع إمكانية نقلها في الوقت الفعلي، ويتم نقل البيانات لاسلكيًا باستخدام إشارات مشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثنائية المحاور، تتيح هذه العصا التحكم المرن في حركة الروبوت للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
7. وظيفة التحكم بكاميرا PTZ: نعم، عصا تحكم صناعية ثنائية المحاور، يمكن لعصا التحكم هذه التحكم في حركة كاميرا PTZ لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين.
8. وظيفة التحكم في مراقبة مستوى الماء: نعم، مفتاح تشغيل/إيقاف ذاتي إعادة الضبط
9. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط
10. التحكم في وظيفة حزام السحب التلقائي: نعم، مفتاح إعادة الضبط الذاتي
11. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح قفل ذاتي
12. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم

4.6 وظائف الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (اختياري): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي، ويمكن الاستعلام عن المسار.
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

5. تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4. شاحن بتحكم عن بعد (24 فولت) × مجموعة واحدة
5. هوائي (نقل رقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)

6. شهادة المنتج
1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للآلة بأكملها: اجتازت الآلة بأكملها فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، والأصل مُرفق للاطلاع.
٢. ★ تقرير فحص مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
3. ★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدَّم الأصل للاطلاع.
4. ★يمتلك برنامج نظام روبوت مكافحة الحرائق، وشهادة تسجيل حقوق الطبع والنشر لبرامج الكمبيوتر، ويقدم الشهادة الأصلية للرجوع إليها في المستقبل.
8. الشهادات والتقارير

8. الشهادات والتقارير