روبوت RXR-YC25000BD المقاوم للانفجار، يُستخدم لسحب الدخان والاستطلاع في مكافحة الحرائق

نظرة عامة على المنتج
يُعدّ روبوت RXR-YC25000BD، وهو روبوت خاص للكشف عن الدخان والحرائق مقاوم للانفجار، روبوتًا متطورًا يعمل ببطارية ليثيوم، ويتكون من هيكل الروبوت، وجهاز سحب الدخان، وكاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء، ووحدة تحكم عن بُعد محمولة. يتم التحكم في هذا الروبوت عن بُعد لاسلكيًا، حيث يقوم بوظائف متعددة تشمل الكشف عن الدخان والغبار، والإشعاع الحراري، وغسل الدخان والغازات العادمة، مما يُسهم بشكل كبير في تعزيز سلامة عمليات الإنقاذ. يعمل الروبوت بضغط الماء الخارجي لتشغيل محرك عالي السرعة، مما يُشغل مراوح لتشتيت الدخان، وبالتالي مساعدة رجال الإطفاء على سرعة الإنقاذ. كما يقوم برش الماء من خلف فوهة المروحة، مما يُعزز عملية التذرية، ويمتص كمية كبيرة من الحرارة، مما يُساعد على السيطرة على الحريق والحدّ من انتشاره. يتميز هذا المنتج أيضًا بوظائف سحب الدخان، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

نطاق التطبيق
عمليات الإنقاذ من الحرائق في شركات البترول والكيماويات الكبيرة
الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها معرضة للانهيار وتتطلب وصول فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق
يوجد غاز قابل للاشتعال، وتسرب سوائل، وقد يحدث انفجار في منطقة الإنقاذ
الإنقاذ في بيئة الدخان والغازات السامة والضارة
الحاجة إلى فرق إطفاء قريبة وأفراد على مقربة من البيئة المعرضة للإصابات وعمليات الإنقاذ

خصائص المنتج
1.★ استخدام الدخان
يمكن استخدامه لسحب الدخان، وتوفير الهواء، ورش رذاذ الماء لإخماد الدخان، والتبريد، وتقليل الغبار، وتدوير المياه، والحفاظ على موارد المياه.
2. الكشف عن ★ الغازات السامة والضارة
8 غازات و2 من المعايير البيئية
3.★ قوة الجر: N 6500
4. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية لشبكة الروبوتات
يمكن نقل معلومات موقع الروبوت وطاقته وصوته وفيديوه ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز وغيرها من معلومات الحالة في الوقت الفعلي عبر شبكة G/5G 4 إلى السحابة، ويمكن الاطلاع عليها في الخلفية على أجهزة الكمبيوتر والهواتف المحمولة.

المؤشرات الفنية الرئيسية
4.1 الروبوتات:
1. الاسم: روبوت كشف دخان الحريق
2. الموديل: RXR-YC25000BD
3. الوظائف الأساسية: سحب الدخان، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة مكافحة الحرائق: الشروط الفنية العامة لروبوتات مكافحة الحرائق GA 892.1-2010 الجزء 1
5. تطبيق معايير السلامة من الانفجارات: GB3836.1 2010 البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات، والامتثال لـ GB3836.1-2010 البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب، CB3836.4 2010 المعيار الوطني للبيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الأساسية للسلامة
6.★ نوع مقاوم للانفجار: آلة روبوت Exd [ib]ⅡB T4Gb (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير اختبار مركز الإشراف والتفتيش الوطني لجودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)، جهاز تزويد الطاقة ببطارية الليثيوم: Ex d IIC T6Gb (تم اختباره في مركز اختبار محدود تابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم).
7. الطاقة: كهربائية، بطارية ليثيوم ثلاثية
8. الحجم: الطول 1964 مم × العرض 1298 مم × الارتفاع 1543 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق).
9. قطر التوجيه: 2130 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها (CNPC))
10. الوزن: ≤ 870 كجم
11.★ قوة الجر: 6500 نيوتن (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق)
12.★ مسافة السحب: ≥100 متر (سحب حزامين مائيين ممتلئين DN80))
13. سرعة المشي: من 0 إلى 1.36 متر/ثانية، مع إمكانية تغيير السرعة بسلاسة عن طريق جهاز تحكم عن بعد
14. 15.★ قدرة التسلق: 78.1% (38 درجة) (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق)
16. الارتفاع العلوي: ≥250 مم (يتوافق هذا المعيار مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق).
17.★ الخلوص من الأرض: 194 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها (NCQPC))
18. زاوية التثبيت الجانبي: ≥ 45 درجة
19. مدة المشي: ≥ 2.5 ساعة
20. العمر الافتراضي: ≥ 10 ساعات
21.★ مسافة التحكم عن بعد: 2500 متر (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق)
22. مسافة نقل الفيديو: 1500 متر
23. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين أمامي، تنخفض السرعة إلى النصف عند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، لتحقيق التوقف التلقائي للأمام
24.★ توليد الطاقة التلقائي، وظيفة قمع الارتداد التلقائي: يستخدم المحرك الرئيسي للروبوت فرامل توليد الطاقة، وفي حريق الرشاشات سيتم تحويل الارتداد إلى طاقة كهربائية؛
25.★ مسار الروبوت: يجب أن يعتمد مسار الروبوت المقاوم للحريق على مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير فحص مركز الإشراف والتفتيش الوطني لجودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)؛ الهيكل الداخلي للمسار معدني؛ وهو مصمم لحماية المسار من الانحراف عن القضبان؛
26. وظيفة منع تشابك الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال هيكل مزدوج متعدد الاستخدامات، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك الحزام في الماء.
27. وظيفة التخلص التلقائي من حزام الماء (اختياري): يتيح التشغيل عن بُعد التخلص التلقائي من حزام الماء لضمان عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة
28. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد رقمية مدمجة محمولة باليد
4.2 نظام سحب الدخان الآلي:
1. آلة العادم: آلة عادم ريديل
2.★ حجم الهواء: 25000 متر مكعب/ساعة
3.★ الزاوية: -3 إلى 16 درجة
4.★ جهاز شفط الدخان CITIC، الارتفاع: 1210 مم
5. ضغط التشغيل: 1.0 ~ 1.2 ميجا باسكال
6. واجهة الماء: قابس سريع ياباني DN80
7.★ وضع القيادة: القيادة بالماء
8.★ أقصى تدفق للمياه: 620 لترًا/دقيقة
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وأجهزة الالتقاط، وغيرها من معدات المركبات، يمكن الكشف عن الغازات السامة والضارة، والظروف البيئية في مناطق الكوارث، والكشف عن طريق الفيديو والصوت عن بعد في موقع الحادث؛ مجهزة بمنصة رفع مقاومة للانفجار مزودة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي، لتحقيق ارتفاعات مختلفة للغازات السامة القابلة للاشتعال، والصوت والفيديو، والتحليل البيئي؛
1. تكوين نظام الاستطلاع ★: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
2. ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: 1326 مم، ارتفاع الرفع: 2133 مم
3.★ وحدة استشعار الغازات والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، ويمكنها الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا
الفصل الرابع: الحجم 0-100 بالمائة
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 90% إلى 0%
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة من الداخل والخارج بمستشعر درجة حرارة بالأشعة تحت الحمراء لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.4 إدراك الروبوت للفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء في جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية قبل وبعد المراقبة
2. إضاءة الكاميرا: توفر كاميرا جسم الطائرة صورة واضحة حتى في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية. في حال انعدام الإضاءة، يمكن للكاميرا التقاط صورة واضحة ودقيقة للمشهد وعرضها على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. عدد بكسلات الكاميرا: ملايين الصور عالية الدقة، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4.★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات التقنية لالتقاط الصوت: التقاط الصوت عن بُعد في الميدان، مما يسهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط تصل إلى 5 أمتار، نطاق التردد من 20 هرتز إلى 20 كيلوهرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل
4.5 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (بدون ارتفاع للجزء المتأرجح)
2. الوزن الكامل: 6.5 كجم
3. شاشة العرض: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة الفيديو بثلاث قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. ساعات العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: تصميم محمول متكامل للتحكم عن بعد والمراقبة، مع حزام مريح متوافق؛ يمكن عرضها والتحكم بها في نفس الوقت، حيث يتم عرض صورة البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت على جهاز التحكم عن بعد، ويمكنها عرض معلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة في الوقت الفعلي، والتحكم في حركة الروبوت للأمام والخلف والتوجيه وغيرها؛ مع وظيفة منع اهتزاز الصورة، ووضع نقل البيانات للإرسال اللاسلكي باستخدام إشارة مشفرة.
7. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرةً من جهاز التحكم عن بُعد، كما يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
8. يتميز الجهاز ★ بوظيفة عرض الشاشة: حيث يمكنه توصيل جهاز العرض والمعدات الأخرى عبر منفذ HDMI، مما يسهل على أفراد قيادة العمليات مناقشة القرار معًا.
9. وظيفة التحكم في المشي: يوجد ذراع تحكم صناعي ثلاثي المحاور، يتيح للروبوت الحركة المرنة للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا
10. مفتاح رفع نظام استطلاع التحكم: نعم، مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي
11. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي
12. التحكم في وظيفة السحب التلقائي: نعم، مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي
13. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي، استجابة القفل الذاتي للكمبيوتر
14. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظائف الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويمكن الاستعلام عن المسار
٢. ★ إمكانية الوصول إلى منصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): يمكن نقل بيانات اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقعه عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومستوى شحن البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، وبيانات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين، والهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة الجيل الرابع/الخامس، ويمكن الاطلاع على حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على قادة العمليات اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

تكوين المنتج
1. روبوت كشف الدخان والحريق ×1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5. هوائي (نقل رقمي) × 2
6. هوائي (إرسال) × 3
7. منصة إدارة الروبوتات السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية ×1 (اختياري)

شهادة المنتج
1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للآلة بأكملها: تخضع الآلة بأكملها لفحص مركز الإشراف والتفتيش الوطني لجودة معدات مكافحة الحرائق، ويتم تقديم الشهادة الأصلية كمرجع.
2. ★ شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، يرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها
3.★ صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوت إطفاء الحرائق: Exd ⅡC T6Gb، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
4. صندوق تحكم مقاوم للهب وآمن جوهريًا لروبوت إطفاء الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
5. محرك الروبوت الرئيسي المقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
6.★ وحدة استشعار الغاز والبيئة، حاصلة على شهادة مقاومة الانفجار: ExdibIICT5GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
7.★ شهادة اعتماد وحدة الكشف عن الغازات والحساسية البيئية لمكافحة الحرائق: تم الحصول عليها من خلال فحص المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق، مع توفير النسخة الأصلية كمرجع.
8. ★ منصة مقاومة للانفجار، شهادة مقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها
9. تقرير فحص مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق ★: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
10.★ حصل جهاز الحماية التلقائي من انقطاع الماء على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدّم الأصل للاطلاع عليه.

الشهادات والتقارير