منصة غير مأهولة للطرق الوعرة (روبوت نقل مرافقة الإنقاذ)

1,ملخص

هيكل الروبوت ذو العجلات التفاضلية 6×6 عبارة عن منصة متحركة عالية الأداء، مصممة بدقة للتعامل مع البيئات الخارجية المعقدة ومتطلبات التشغيل المتنوعة. بفضل تصميمه الفريد بست عجلات وتقنية الدفع التفاضلي المتقدمة، أصبح هذا الهيكل دعامة أساسية مثالية لروبوتات العمليات الخاصة، وروبوتات البحث العلمي والاستكشاف، بالإضافة إلى روبوتات التطبيقات الصناعية. يوفر هذا الهيكل حلاً متحركاً متيناً وموثوقاً لمختلف سيناريوهات تطبيقات الروبوتات المتطورة.

2- الميزات

عمليات الإنقاذ لحرائق واسعة النطاق في شركات البترول والكيماويات:

تتطلب الأماكن المعرضة للانهيار، مثل الأنفاق ومترو الأنفاق، الدخول إليها لأغراض مكافحة الحرائق والإنقاذ.

عمليات الإنقاذ في بيئات يحتمل فيها تسرب غازات أو سوائل قابلة للاشتعال.

عمليات الإنقاذ في بيئات ذات دخان كثيف أو غازات سامة.

عمليات مكافحة الحرائق والإنقاذ في أماكن متقاربة، حيث يكون الأفراد معرضين لخطر الإصابة.

3,الوظائف

1. الاسم: هيكل روبوت بعجلات تفاضلية 6×6

2. الموديل: TIGER-03

3. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم

4. أبعاد الهيكل: ≤ الطول 2270 مم × العرض 1250 مم × الارتفاع 845 مم

5. أبعاد المقصورة: ≤ 1350 مم طولاً، 350 مم عرضاً، و528 مم ارتفاعاً

6. الوزن: 550 كجم

7. أقصى حمولة: 500 كجم

8. قدرة المحرك: 3 كيلوواط × 6

9. ★ اختيار المحرك: محرك محور العجلة عالي الدقة بتيار مستمر 96 فولت

10. طريقة التوجيه: التوجيه باستخدام الترس التفاضلي في مكانه

11. أقصى سرعة للقيادة: 13 كم/ساعة

12. أقصى ارتفاع لعبور العائق: 300 مم

13. أقصى عرض لعبور العائق: ≤ 400 مم

14. الخلوص الأرضي: 280 مم

15. أقصى زاوية تسلق: 35 درجة

16. معالجة السطح: طلاء بالفرن لكامل الآلة

17. المادة الرئيسية: فولاذ سبيكي/فولاذ كربوني أنبوب مربع/سبائك ألومنيوم

18. إطارات الروبوت: إطارات شعاعية عادية / إطارات منخفضة الضغط (يمكن تخصيص الإطارات حسب الاحتياجات)