روبوت هدم متحرك (حفارة متحركة)

روبوت هدم متحرك (حفارة متحركة)

أولاً: نظرة عامة على المنتج

الروبوت الهدمي المتحرك (حفارة متحركةهي حفارة متعددة الوظائف وأداة متعددة الاستخدامات مزودة بمنصة متعددة الوظائف. تتكون من جهاز عمل، وكابينة، وهيكل، وآلية دوران، ونظام هيدروليكي. ترتكز على أربع أرجل (يمكن تزويدها بعجلات متحركة) وأربع أسطوانات هيدروليكية تعمل بشكل مستقل. يمكن تعديل أطوال ومواقع ارتكاز الأرجل الأربع في الاتجاهات الطولية والعرضية والرأسية، مما يُحسّن بشكل كبير من قابلية استخدام الحفارة وثباتها. وهي مناسبة للغاية لعمليات الحفر في المناطق غير المستوية والضيقة.

ثانياً: نطاق التطبيق

يُعد الروبوت الهدمي المتحرك (الحفار المتحرك) قابلاً للتطبيق على نطاق واسع في المنشآت العسكرية والطرق السريعة وتجريف الأنهار البلدية وحفر الخنادق لكابلات الاتصالات في المناطق البرية والتفجير والحفر في التضاريس المعقدة وتكسير الصخور ونقل الأشياء الثقيلة والرفع.

ثالثًا: خصائص المنتج

أولاً: القدرة على التعامل مع التضاريس المعقدة
بالنسبة لسيناريوهات التضاريس المعقدة مثل الجبال والهضاب، تم تطوير هيكل عالي الحركة ذو أرجل وعجلات ومخالب، مما يتيح القيادة المأهولة/غير المأهولة في البيئات الخطرة ذات التضاريس المعقدة، وتحقيق التنقل السريع، وعبور العوائق على ارتفاعات عالية، وتسلق المنحدرات الحادة، ووظائف تشغيل المنحدرات للمعدات.
ثانياً: ملحقات المعصم الأمامية واليدوية الهيدروليكية متعددة الوظائف
استجابةً لمشكلة الاعتماد على وظيفة واحدة فقط للملحقات، مما يؤدي إلى تقييد نطاق العمليات وانخفاض الكفاءة في العمليات الهندسية الفعلية كالحفر والهدم والإنقاذ، تم تجهيز المعدات بمفاصل هيدروليكية متعددة الوظائف وملحقات تشغيلية متنوعة. تتيح هذه المفاصل الهيدروليكية متعددة الوظائف إمكانية التبديل السريع بين الملحقات المختلفة، مما يُمكّن من تنفيذ عمليات متعددة المهام بشكل متواصل، كالحفر والتثبيت والإمساك وحفر الثقوب واستخراج العينات وسحقها.
ثالثًا: وظيفة الاتصال اللاسلكي والتحكم عن بعد
يتمتع روبوت الإنقاذ الطارئ المصمم للعمل في التضاريس الوعرة بقدرات اتصال بالموجات الدقيقة. ولا تقل مسافة الاتصال في ظروف انعدام الرؤية عن كيلومتر واحد، ويعمل بنظامين: القيادة اليدوية والتحكم عن بعد.
رابعاً: وظيفة الكشف عن الغازات السامة
يتمتع روبوت الإنقاذ في حالات الطوارئ، المصمم للعمل في التضاريس المعقدة، بأكثر من 6 أنواع من قدرات الكشف عن الغازات السامة والضارة.

رابعاً: المواصفات الفنية الرئيسية

4.1 المواصفات الفنية العامة
1. وضعية الحركة: تصميم متدرج مناسب لجميع أنواع التضاريس. يمكن مدّ أو تقليص كل ساق هيدروليكية بحرية لضبط الطول. يتوفر ثلاثة اتجاهات قابلة للتعديل على الأقل: للأمام والخلف، ولليمين واليسار، وللأعلى والأسفل. يمكنه القيام بمهام صعبة مثل العبور والتسلق في التضاريس الوعرة.
2. الوزن: ≤ 5.5 طن
3. قدرة المحرك: ≥ 55.4 كيلوواط
4. الأبعاد: ≤ الطول 4500 مم × العرض 2000 مم × الارتفاع 2200 مم
5. أقصى زاوية ميل: ≥ 45 درجة، ويمكن تشغيلها على منحدرات ≤ 30 درجة
6. أقصى مسافة للتجاوز: ≥ 2 متر
7. الحد الأقصى لعرض اللوح: ≥ 3m
8. أبعاد مساحة العمل: أقصى ارتفاع للعمل: ≥ 4500 مم، أقصى طول للعمل: ≥ 4000 مم، أقصى عمق للعمل: ≥ 1000 مم
9. مزودة بذراع ميكانيكية تلسكوبية مزودة بدلو هيدروليكي، قادرة على حفر التربة والرمل والحصى، بسعة دلو ≥ 100 لتر
10. مزودة بذراع ميكانيكية تلسكوبية مزودة بمخلب هيدروليكي، قادرة على الإمساك بالتربة والرمل والحصى وحفرها، بسعة دلو ≥ 100 لتر
11. مُجهّز بذراع ميكانيكية تلسكوبية مزودة بمقص هيدروليكي، قادرة على قطع العوائق مثل قضبان الصلب والخرسانة، بمسافة فتح ≥ 200 مم، وقطر قطع لقضبان الصلب ≥ 40 مم
12. مُجهّز بذراع ميكانيكية تلسكوبية مزودة بمنشار دائري، قادر على قطع العوائق مثل قضبان الصلب والخرسانة، بقطر شفرة منشار ≥ 400 مم، وعمق قطع ≥ 200 مم
13. مُجهّز بذراع ميكانيكية تلسكوبية مزودة بمطرقة سحق، قادرة على سحق قضبان الصلب والخرسانة بسرعة، بتردد صدمات ≥ 1000 مرة/دقيقة، وقدرة صدمات ≥ 10 جول
14. يمكن للمركبة الميكانيكية أن تدور 360 درجة أفقيًا، بسرعة دوران ≥ 10 دورة في الدقيقة
15. مسافة كشف جهاز التحكم عن بعد: ≥ 1 كم
16. درجة حرارة بيئة التشغيل المسموح بها: من -40 إلى 50 درجة مئوية
17. أقصى ارتفاع قابل للتطبيق: ≥ 2500 متر
18. مزودة بنظام جر كهربائي: قوة الجر: ≥ 5 أطنان، طول الجر: ≥ 15 مترًا
19. يمتلك وظائف التشخيص الذاتي للأعطال، والتحذير من الصيانة، والتوجيه