روبوت مكافحة الحرائق المقاوم للانفجار RXR-MC40BD، 80D-3، مزود برغوة متوسطة التمدد، وروبوت استطلاع

مراجعة المنتج
يُعدّ روبوت RXR-MC40BD المقاوم للانفجار والمخصص للاستطلاع وإطفاء الحرائق نوعًا خاصًا من الروبوتات. يعمل هذا الروبوت ببطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يُمكن استخدامه في مختلف شركات البتروكيماويات الكبيرة، والأنفاق، ومحطات المترو، وغيرها من الأماكن التي تشهد تزايدًا في حوادث تسرب النفط والغاز، والغازات السامة، والانفجارات، وانهيارات الأنفاق، ومحطات المترو، وغيرها من الكوارث. وهو مُعدّ خاص لعمليات الإنقاذ في مواقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف.

نطاق التطبيق
● خدمات الإنقاذ من الحرائق لشركات النفط والكيماويات الكبرى
● الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن المعرضة للانهيار والتي تتطلب تدخل فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق
● عمليات الإنقاذ في البيئات التي يوجد بها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
● عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على دخان كثيف وغازات سامة وضارة، وما إلى ذلك.
● عمليات الإنقاذ في بيئة يكون فيها إخماد الحريق من مسافة قريبة ضرورياً، ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب.

خصائص المنتج
1. ★ مستوى عالٍ من مقاومة الانفجار
درجة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها هي Exd[ib] II BT4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
3. ★ استخدام متعدد الوظائف
هناك حريق، استطلاع
4. ★ وسيلة تحكم تشغيلية متكاملة محمولة باليد
يتم دمج بيانات الصور والبيانات والغاز وغيرها من بيانات الكشف من أجهزة الاستشعار، وهي خفيفة وسهلة التشغيل.
5. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية المتصلة بشبكة الروبوت
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، وطاقته، وصوته، وفيديوه، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة عبر شبكة الجيل الرابع/الخامس، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الشخصية والأجهزة المحمولة.

الفهرس الفني الرئيسي
4.1 الآلة بأكملها:
1. الاسم: روبوت استطلاع ورغوة متوسطة التمدد لمكافحة الحرائق مقاومة للانفجار
2. الموديل: RXR-MC40BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6. نوع مقاوم للانفجار: الجهاز بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، جهاز تزويد الطاقة ببطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb
7. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
٨. ★المقاس: الطول ٢١٥٤ مم * العرض ١٢٥٢ مم * الارتفاع ١٣٦٨ مم
9. ★قطر التوجيه:
10. ★الوزن: ≤806.5 كجم
11. ★ قوة الجر: ≥ 6400 نيوتن
12. مسافة السحب: ≥100 متر (سحب خرطومين معززين بقطر DN80)
13. ★ أقصى سرعة خطية: ≥1.31 م/ث، سرعة متغيرة عن بُعد
14. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.7%
15. مسافة الكبح: ≤0.11 متر
16. ★ القدرة على التسلق: ≥83.9% (أو 40 درجة)
17. ارتفاع عبور العائق: 275 مم،
18. زاوية ثبات الدوران: 40 درجة
19. ★ عمق الخوض: 500 مم
20. مدة المشي المتواصل: ساعتان
21. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
22. مسافة التحكم عن بعد: 1510 متر
23. مسافة نقل الفيديو: 1210 مترًا
24. ★ سعة الحمولة: يمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى موقع الحادث؛ ويمكنها جرّ العوائق عبر حلقة السحب
٢٥. ★ وظيفة عرض الوضعية (اختيارية): الكشف الفوري عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية دورانه، وزاوية سمته، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت، وإعادة القيمة إلى وحدة التحكم عن بُعد لتنفيذ الأمر الصحيح التالي.
26. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
٢٧. ★ وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يتميز بتصميم تبريد ذاتي بالرش ثلاثي الطبقات، حيث يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن التشغيل الطبيعي للبطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ ويمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة الإنذار
28. ★ وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرشاشات؛
29. ★ روبوت زاحف: يجب أن يكون روبوت مكافحة الحرائق الزاحف مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية؛ الهيكل الداخلي للزاحف عبارة عن هيكل معدني؛ يحتوي على تصميم حماية من الانحراف عن المسار؛
30. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): بفضل الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك حزام الماء.
31. وظيفة السقوط التلقائي للخرطوم (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد سقوط الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
32. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق برغوة متوسطة التمدد
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الرغوة
3. المادة: جسم المدفع - فولاذ مقاوم للصدأ
4. ضغط التشغيل (ميجاباسكال): 0.8～1.0
5. ★معدل تدفق الرغوة: 42.7 لتر/ثانية من الرغوة
6. المدى (م): ≥40.2؛
٧. ★ زاوية الدوران: أفقي -٩٠°～٩٠°، رأسي -١٠°～٨٠°
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن إجراء مراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت؛ يمكن لمنصة رفع مقاومة للانفجار مزودة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاشتعال، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على المركبة، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
٢. ★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: ١٣٤٥ مم، الارتفاع بعد الرفع: ٢١٥٠ مم
3. ★ وحدة استشعار الغاز والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجم
CH4: 0-100% حجم
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
الأمونيا: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة بمستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخلها وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.4 إدراك الروبوت للفيديو:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على الهيكل، والتي يمكنها مراقبة الاتجاهين الأمامي والخلفي
2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. عدد بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، مما يُسهّل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلوهرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل
٦. كاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختيارية): مزودة بكاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه؛ تتميز الكاميرا بوظيفة تثبيت الصورة؛ ولها وظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي؛ ولها وظيفة البحث المرئي عن مصدر الحريق. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، والشهادة الأصلية متاحة للفحص.
4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. وزن الجهاز بالكامل: 6.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة فيديو رباعي القنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. ساعات العمل: 8 ساعات
٦. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بُعد والشاشة مدمجان وقابلان للحمل، مع حزام مريح؛ يمكن مشاهدتهما والتحكم بهما في آنٍ واحد، كما يمكن عرض البيئة المحيطة بالموقع بثبات على جهاز التحكم عن بُعد، وعرض حالة البطارية والروبوت في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى معلومات عن زاوية الميل، وزاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وغيرها. يتحكم الجهاز بحركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف، كما يتحكم بمدفع الماء للأعلى والأسفل واليمين واليسار، بالإضافة إلى توجيه التيار، والرش، والتأرجح الذاتي، وغيرها من الإجراءات. يحتوي الجهاز على خاصية تثبيت الصورة، ووظيفة جمع ونقل صور بانورامية بزاوية ٣٦٠ درجة من الأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
٧. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرةً على جهاز التحكم عن بُعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
٨. ★ مزود بوظيفة شاشة عرض: يمكن توصيله بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض عبر منفذ HDMI، مما يسهل على قادة العمليات مناقشة القرارات واتخاذها معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: من خلال عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن للروبوت التحرك للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف لليمين.
10. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: من خلال عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يتم التحكم في جهاز مراقبة المياه للقيام بحركات لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين، وللتيار المستمر، وللرش.
11. التحكم في مفتاح رفع نظام الاستطلاع: يتم ذلك بواسطة مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
12. مفتاح تبديل الفيديو: يتم تحقيقه بواسطة مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط
13. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: يتم تحقيقها بواسطة مفتاح التشغيل/الإيقاف التلقائي
14. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح التشغيل/الإيقاف التلقائي، يقوم الكمبيوتر المضيف بتفعيل خاصية القفل الذاتي لتحقيق
15. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظائف الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (اختياري): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي، ويمكن الاستعلام عن المسار.
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5. هوائي (نقل رقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)

شهادة المنتج
1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للآلة بأكملها: اجتازت الآلة بأكملها فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ويتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع.
2. ★ شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
3.★ صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، شهادة مقاومة الانفجار الأصلية متوفرة للاطلاع.
4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن ذاتيًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
5. مدفع مائي آلي لمكافحة الحرائق للتحكم بمحرك مقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
6. محرك رئيسي مقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
7. ★ شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
8.★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ويُقدّم الأصل للاطلاع عليه.
9. ★ شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
١٠-★ تقرير فحص مواد الزحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم
١١.★ اجتاز فحص مركز الاختبارات التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية هيكل الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي منه هو IP67. الأجزاء الأصلية متوفرة للرجوع إليها.
12.★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدّم الأصل للاطلاع.

الشهادات والتقارير