روبوت RXR-MC4BD المقاوم للانفجار للكشف عن الحرائق باستخدام رغوة متعددة الطبقات

وصف المنتج
يُعدّ روبوت RXR-MC4BD المقاوم للانفجار، والمزود برغوة عالية التمدد لإطفاء الحرائق، روبوتًا متخصصًا. يعمل ببطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يُمكن استخدامه في عمليات الإنقاذ في مواقع المواد الكيميائية الخطرة واسعة النطاق، والمباني التجارية الكبيرة، والمصانع، والمؤسسات التجارية، والمناجم، والأنفاق، ومحطات المترو، والمستودعات، وحظائر الطائرات، والسفن، وغيرها. يتميز هذا الروبوت بحجم رغوة كبير، حيث يستخدم مزيج رغوة مضغوط. تعمل عجلة الماء على تدوير المروحة، التي بدورها ترش مزيج الرغوة على شبكة الرغوة على شكل رذاذ عبر الفوهة، مُشكّلةً طبقة رقيقة على السطح الداخلي للشبكة. وبمساعدة الرياح الناتجة عن عجلة الماء، تتولد فقاعات متعددة عالية الكثافة، تُغمر بسرعة أو تُغطي سطح الجسم المحترق، مُحققةً بذلك هدف إخماد الحريق. يُستخدم هذا الروبوت بشكل أساسي كبديل لعمليات إطفاء الحرائق التقليدية في المناطق التي تشهد حرائق متدفقة، مثل منشآت البتروكيماويات وخزانات الغاز وغيرها.

نطاق التطبيق
خدمات الإنقاذ من الحرائق لشركات النفط والكيماويات الكبرى
الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن المعرضة للانهيار والتي تحتاج إلى تدخل فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق
عمليات الإنقاذ في البيئات التي يوجد بها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
عمليات الإنقاذ في بيئات ذات دخان كثيف وغازات سامة وضارة، وما إلى ذلك.
5. عمليات الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار من مسافة قريبة ويكون فيها الأشخاص عرضة للإصابات عند اقترابهم

سمات
★ مستوى عالٍ من مقاومة الانفجار:
كامل: Exd[ib] II BT4Gb
البطارية: Exd[ib] II CT6Gb
★ مستوى حماية عالٍ
مستوى الحماية الإجمالي: IP67
مستوى حماية الهيكل: IP68
★ كشف أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة: حتى 8 أنواع من الغازات، ونوعان من المعايير البيئية
★ سرعة قيادة عالية تصل إلى 5.76 كم/ساعة،
★ إن خليط الرغوة المضغوطة ليس مجرد وسيلة لإطفاء الحريق، ولكنه يقوم أيضًا بتدوير عجلة الرياح، مما يوفر استهلاك الطاقة؛
★ نوع إطفاء الحريق هو إطفاء حريق مغطى، يتميز باستهلاك أقل للمياه وعدم تسببه بالتآكل
7. ★ الوصول إلى منصة سحابية متصلة بشبكة الروبوت: يمكن نقل معلومات الحالة الآنية للروبوت، مثل موقعه وطاقته وصوته وفيديوه ومعلومات الكشف عن الغازات في البيئة، إلى السحابة عبر شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة.

المواصفات الرئيسية
الروبوت بأكمله:
1. الاسم: روبوت كشف الحرائق المقاوم للانفجار والمزود برغوة متعددة الطبقات
2. الموديل: RXR-MC4BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6.★ نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)، جهاز تزويد الطاقة ببطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد المحدود).
7. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67 (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث الفحم الصيني).
8. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
٩. ★ الحجم: ≤ الطول ١٤٥٠ مم × العرض ١٠٢٥ مم × الارتفاع ١٣٤٠ مم (باستثناء المفصل العالمي والهوائي) ١٠. ★ قطر التوجيه: ≤ ١٧٦٠ مم
11.★الوزن: ≤700 كجم
12.★قوة الجر: ≥5000 نيوتن
13. مسافة السحب: ≥100 متر (سحب خرطوم DN80 مُخصب)
14. ★ أقصى سرعة خطية: ≥1.6 متر/ثانية، سرعة متغيرة عن بُعد
15. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.38%
16. مسافة الكبح: ≤0.3 متر
17. القدرة على التسلق: ≥70% (أو 35 درجة)
18. ارتفاع عبور العائق: ≥180 مم،
19. زاوية ثبات الدوران: ≥35 درجة
20. ★ عمق الخوض: ≥ 500 مم
21. مدة المشي المتواصل: ساعتان
22. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
23. مسافة التحكم عن بعد: 1110 متر
24. مسافة نقل الفيديو: 1110 متر
25. ★ وظيفة عرض الوضعية: الكشف الفوري عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية دورانه، وزاوية سمته، مما يسهل على المشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها إلى وحدة التحكم عن بُعد لتنفيذ الأمر الصحيح التالي.
26. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
27. ★ وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرشاشات؛
28.★الزواحف الروبوتية: يجب أن تكون الزواحف الروبوتية لمكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (يتوافق هذا المعيار مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)؛ الهيكل الداخلي للزواحف معدني؛ كما أنها مزودة بتصميم حماية ضد الانحراف عن القضبان؛
29. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): بفضل الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك الحزام المقاوم للماء.
30. وظيفة فصل الخرطوم التلقائي (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد فصل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
31. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
مولد رغوة عالي التمدد: مولد رغوة عالي التمدد DN500، نوع عامل إطفاء الحريق: رغوة، المادة: جسم المسدس - سبيكة ألومنيوم، ضغط التشغيل (ميجا باسكال): 0.6-0.7 ميجا باسكال، معدل تدفق الرغوة: 225 لتر/دقيقة، نسبة الخلط: 3%-6%، أقصى سعة للرغوة: 200 متر مكعب/دقيقة
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين أجهزة الغاز ووحدات مراقبة البيئة وكاميرات الأشعة تحت الحمراء والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة في موقع الحادث والظروف البيئية في منطقة الكارثة والفيديو والصوت عن بعد؛ تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي لتحقيق قياس وتحليل التركيزات المختلفة للغازات السامة القابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة في الموقع؛
★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على المركبة، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: 1170 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1970 مم
★ وحدة استشعار الغاز والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجم
CH4: 0-100% حجم
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
الأمونيا: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية
وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: مزودة بمستشعرات درجة حرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.4 إدراك الروبوت للفيديو والصوت:
1. ★ عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على الهيكل لتحقيق مراقبة الصور الأمامية والخلفية:
2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكي؛ كما يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع بيانات ظروف المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة، وعرضها على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. عدد بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
٤. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68 ٥. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت ٥ أمتار، نطاق التردد ٢٠ هرتز ~ ٢٠ كيلو هرتز، حساسية ≥ ٤٠ ديسيبل
4.5 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. الوزن: 6.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة فيديو رباعي القنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. وقت العمل: 8 ساعات
٦. الوظائف الأساسية: تصميم محمول متكامل للتحكم عن بعد والمراقبة، يدعم حزامًا مريحًا؛ يمكن المراقبة والتحكم في الوقت نفسه، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت على جهاز التحكم عن بعد، ويمكن عرض حالة البطارية وزاوية ميل الروبوت في الوقت الفعلي، وحالة السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك، والتحكم في حركة الروبوت للأمام والخلف والانعطاف، وما إلى ذلك؛ مع وظيفة منع اهتزاز الصورة؛ مع وظيفة نقل البيانات في الوقت الفعلي من الأمام والخلف، ونمط نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
٧. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا. يمكن تشغيل الفيديو مباشرةً على جهاز التحكم عن بُعد، أو نسخه إلى أجهزة أخرى.
8. ★ مزود بوظيفة شاشة عرض: يمكن توصيله بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض عبر منفذ HDMI، مما يسهل على قادة العمليات المناقشة واتخاذ القرارات معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، تتيح تشغيل الروبوت بمرونة للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
10. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
11. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح إعادة ضبط تلقائي
12. مفتاح تشغيل/إيقاف مصدر مياه مولد الرغوة: نعم، مفتاح إعادة ضبط تلقائي، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة قفل تلقائي.
13. التحكم في وظيفة حزام التجفيف التلقائي: نعم، مفتاح تشغيل/إيقاف ذاتي إعادة الضبط
14. وظيفة التحكم بالإضاءة: نعم، مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
15. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم قابل للإزالة

4.6 وظيفة الإنترنت: وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويمكن الاستعلام عن المسار
★ إمكانية الاتصال بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): يمكنك ضبط اسم الروبوت، طرازه، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، ثاني أكسيد الكربون، أول أكسيد الكربون، كبريتيد الهيدروجين، الميثان، الكلور، الأمونيا، الأكسجين، الهيدروجين. تُنقل البيانات إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى: ★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت
zقائمة التعبئة
1. روبوت استطلاع لإطفاء الحرائق مقاوم للانفجار يعمل برغوة عالية التمدد × 1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. شاحن جسم الروبوت (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5. هوائي (نقل رقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري) مركبة نقل الطوارئ الروبوتية × 1 (اختياري)

شهادة
شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd[ib]IIBT4Gb، يرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، شهادة مقاومة الانفجار الأصلية متوفرة للاطلاع.
صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن ذاتيًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
محرك رئيسي مقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، مع شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، وتُرفق شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
★ شهادة سلامة الحريق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ونقدم النسخة الأصلية للاطلاع عليها.
شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، وتُقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
★ تقرير فحص مواد الزحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
★ اجتاز الفحص من قبل مركز اختبار معهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، مستوى حماية هيكل الروبوت هو IP68، ومستوى حماية هيكل الروبوت هو IP67. يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع.
10.★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدّم الأصل للاطلاع.