RXR-MC4BD روبوت مقاوم للحريق مقاوم للانفجار عالي الرغوة للكشف عن الحرائق

وصف المنتج
إن روبوت الكشف عن إطفاء الحرائق الرغوي عالي التمدد المقاوم للانفجار RXR-MC4BD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت مكافحة الحرائق.يمكن تطبيق هذا المنتج على العديد من المواد الكيميائية الخطرة واسعة النطاق، والمباني التجارية واسعة النطاق، والمصانع، والمؤسسات التجارية، والمناجم، والأنفاق، ومترو الأنفاق، والمستودعات، وحظائر الطائرات، والسفن وغيرها من عمليات الإنقاذ في الحوادث.يحتوي المنتج على حجم رغوي كبير ويستخدم خليط رغوة الضغط.قم بقيادة العجلة المائية لدفع المروحة للدوران، ورش خليط الرغوة على شبكة الرغوة على شكل رذاذ من خلال الفوهة، ثم قم بتمرير طبقة من الفيلم على السطح الداخلي لشبكة الرغوة بمساعدة الرياح تولدها عجلة الرياح لتوليد فقاعات عالية متعددة، والتي يتم غمرها أو تغطيتها بسرعة وحرق سطح الجسم لتحقيق الغرض من إطفاء الحريق.إنه يحل بشكل أساسي محل رجال الإطفاء الذين يقومون بتغطية عمليات مكافحة الحرائق في مناطق الحريق المتدفقة في صهاريج تخزين البتروكيماويات والغاز وأماكن أخرى.

نطاق التطبيق
الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى تدخلات الإنقاذ ومكافحة الحرائق
الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، وقد يكون حدوث انفجار محتملًا للغاية
الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك.
5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات عند اقترابهم

سمات
★مستوى عالٍ مقاوم للانفجار:
الكل: Exd[ib] II BT4Gb
البطارية: Exd[ib] II CT6Gb
★مستوى حماية عالي
مستوى الحماية الشامل: IP67
مستوى حماية الهيكل: IP68
★أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
★سرعة القيادة السريعة تصل إلى 5.76 كم/ساعة،
★خليط رغوة الضغط ليس فقط وسيلة إطفاء الحرائق، ولكنه أيضًا يدفع عجلة الرياح للدوران، مما يوفر استهلاك الطاقة؛
★نوع إطفاء الحريق هو إطفاء الحريق المغطى، مع استهلاك أقل للمياه وغير قابل للتآكل
7. ★الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بشبكة الروبوت يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز وما إلى ذلك إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G والخلفية يمكن الاطلاع على أجهزة الكمبيوتر والمحطات المتنقلة

المواصفات الرئيسية
الروبوت كله:
1. الاسم: روبوت مقاوم للحريق مقاوم للانفجار عالي الرغوة للكشف عن الحرائق
2. الموديل: RXR-MC4BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، الاستطلاع بالصوت والصورة، استطلاع الغازات السامة والخطرة، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم)، طاقة بطارية الليثيوم جهاز الإمداد: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد Co., Ltd.
7. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67 (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث الفحم الصيني)
8. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
9. ★الحجم: الطول 1450 مم × العرض 1025 مم × الارتفاع 1340 مم (باستثناء المفصل العالمي والهوائي) 10. ★قطر التوجيه: ≥1760 مم
11. ★الوزن: ≥700 كجم
12. قوة الجر: ≥5000N
13. مسافة السحب: ≥100m (اسحب خرطومًا معززًا DN80)
14. ★السرعة الخطية القصوى: ≥1.6m/s، سرعة ستبليس للتحكم عن بعد
15. ★ مقدار الانحراف المستقيم: ≥0.38%
16. مسافة الكبح: .30.3 م
17. قدرة التسلق: ≥70% (أو 35°)
18. ارتفاع عبور العائق: ≥180mm،
19. زاوية استقرار اللفة: ≥35 درجة
20. عمق الواد: ≥500 مم
21. مدة المشي المستمر: 2 ساعة
22. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
23. مسافة التحكم عن بعد: 1110 م
24. مسافة نقل الفيديو: 1110 م
25. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ميل الروبوت وزاوية الالتفاف وزاوية السمت، وهو أمر مناسب للمشغل لمحاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد للتصحيح التالي عملية القيادة
26. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعندما تواجه عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
27. ★وظيفة توليد الطاقة التلقائية وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت فرملة توليد الطاقة، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرش؛
28. ★روبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم الوطني مركز)؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
29. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد
30. وظيفة إيقاف الخرطوم تلقائيًا (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على إيقاف تشغيل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن أن الروبوت يمكنه العودة بخفة بعد إكمال المهمة.
31. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
مولد رغوة عالية التمدد: مولد رغوة عالية التمدد DN500 نوع عامل إطفاء الحرائق: مادة رغوية: هيكل المسدس-سبائك الألومنيوم ضغط العمل (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★معدل تدفق الرغوة: 225 لتر/دقيقة نسبة خليط الرغوة: 3% ～6% الحد الأقصى لسعة الرغوة: 200 متر مكعب/دقيقة
4.3 نظام استطلاع الروبوت:
من خلال تكوين أدوات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت عن بعد؛تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي لقياس وتحليل التركيزات المختلفة للغاز السام القابل للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة في الموقع؛
★تكوين نظام الاستطلاع: 3 قطع من كاميرات الأشعة تحت الحمراء المقاومة للانفجار المثبتة على السيارة، 1 قطعة اختبار متعدد المعلمات، 1 قطعة كاشف درجة الحرارة والرطوبة
★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1170 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1970 مم
★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام كشف النشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% بالحجم
CH4: 0-100% حجم
ثاني أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30%
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0% ر إلى 90% ر
وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: مجهزة بأجهزة استشعار لدرجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
4.4 روبوت لإدراك الفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الوضوح تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم لتحقيق مراقبة الصور الأمامية والخلفية:
2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX وديناميكية مضادة للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع ظروف المشهد بشكل فعال وواضح عند إضاءة صفرية وعرضها على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68 5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل
4.5 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مللي متر (باستثناء ارتفاع الكرسي الهزاز)
2. الوزن: 6.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، تبديل إشارة الفيديو 4 قنوات
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة بتصميم محمول متكامل، يدعم الحزام المريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى وحدة التحكم عن بعد، ويمكن عرض زاوية انحدار البطارية والروبوت في الوقت الفعلي، وحالة السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار، وما إلى ذلك التحكم في حركة الروبوت للأمام والخلف والدوران وما إلى ذلك؛مع وظيفة مضادة للاهتزاز الصورة؛مع وظيفة النقل في الوقت الحقيقي الأمامية والخلفية، وضع نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويمكن حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا.يمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى
8. مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بمعدات العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI، وهي مناسبة لقادة العمليات للمناقشة واتخاذ القرارات معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: نعم، 1 عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، 1 عصا تحكم لتحقيق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار، إلى اليمين
10. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
11. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
12. مفتاح تشغيل وإيقاف مصدر المياه لمولد الرغوة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
13. التحكم في وظيفة حزام الجفاف التلقائي: نعم، مفتاح الركض ذاتي الضبط
14. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
15. الأدوات المساعدة: حزام الكتف المحمول للتحكم عن بعد، حامل ثلاثي القوائم قابل للإزالة

4.6 وظيفة الإنترنت: وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS، يمكن الاستعلام عن المسار
★يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): يمكنك ضبط اسم الروبوت والطراز والشركة المصنعة وموقع GPS وطاقة البطارية والفيديو ودرجة الحرارة والرطوبة وCO2 وCO وH2S وCH4 وCL2 وNH3 وO2 ، H2 يتم نقل البيانات إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.7 أخرى: ★خطة النقل في حالات الطوارئ (اختيارية): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت
zقائمة التعبئة
1. روبوت استطلاع لإطفاء الحرائق ذو رغوة عالية التمدد مقاوم للانفجار × 1
2. محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3. شاحن جسم الروبوت (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
5. هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصور) × 3
7. منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري) مركبة نقل الطوارئ الروبوتية × 1 (اختياري)

شهادة
شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
صندوق الطاقة المقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
صندوق التحكم المقاوم للانفجار والآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
المحرك الرئيسي المقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
★شهادة الحريق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وقدم النسخة الأصلية كمرجع
شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
★ تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم
★اجتاز الفحص الذي أجراه مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع.
10. ★حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع