روبوت RXR-MC200BD المقاوم للانفجار للاستطلاع ومكافحة الحرائق

وصف المنتج
يُعدّ روبوت RXR-MC200BD المقاوم للانفجار والمخصص للاستطلاع وإطفاء الحرائق نوعًا خاصًا من الروبوتات. يعمل هذا الروبوت ببطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يتكون الروبوت بشكل أساسي من هيكل، ومدفع مياه عالي التدفق، وكاميرا رؤية مزدوجة بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار، ووحدة استطلاع صوتية ومرئية، ووحدة استطلاع للغازات السامة والضارة، ووحدة تحكم يدوية. يُستخدم هذا الروبوت في إخماد الحرائق في أنفاق الطرق السريعة (السكك الحديدية)، ومحطات وأنفاق المترو، والمنشآت تحت الأرض وساحات الشحن، والأماكن ذات المساحات الواسعة. وهو مناسب بشكل خاص لإخماد الحرائق في مستودعات ومصافي النفط البتروكيماوية، ومهاجمة وتغطية الأهداف الخطرة، ومكافحة الحرائق وإنقاذ المتضررين في المناطق التي يصعب الوصول إليها. يتميز هذا المنتج بوظائف مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

نطاق التطبيق
● عمليات الإنقاذ من الحرائق في شركات البتروكيماويات الكبيرة، والأنفاق، ومحطات المترو
● عمليات الإنقاذ في الموقع لحرائق المواد الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف
● عمليات الإنقاذ في الموقع لحالات تسرب النفط والغاز والغازات السامة والانفجارات، وانهيار الأنفاق ومترو الأنفاق، وما إلى ذلك.

سمات
1. ★ قدرة قوية على إطفاء الحرائق
يمكن لتصميم مدفع المياه ذي التدفق الكبير على شكل منقار البط تغيير مجموعة متنوعة من أشكال رش المياه، ويمكن تعديل تدفق الرش، كما أن مداه عالٍ، مما يجعله مناسبًا لأعمال مكافحة الحرائق في المساحات الكبيرة.
2. ★ مستوى حماية عالٍ
مستوى الحماية الإجمالي هو IP67
درجة حماية الهيكل IP68
3.★ أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★قوة هائلة
قدرة قوية على سحب الخراطيم، حيث يمكنها سحب 6 خراطيم في نفس الوقت
5. ★ استخدام متعدد الوظائف
وتشمل وظائفها إطفاء الحرائق والاستطلاع والنقل، وخاصة نقل معدات ومواد الإنقاذ مثل معدات الخراطيم (مثل: الخراطيم، وأقنعة الغاز، وأجهزة التنفس بالهواء المضغوط، وملابس الحماية من الحرائق، وأدوات الإنقاذ، وغيرها من المعدات).
6. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية المتصلة بشبكة الروبوت
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، وطاقته، وصوته، وفيديوه، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة عبر شبكة الجيل الرابع/الخامس، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر المركزي والمحطات الطرفية المحمولة.

المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت بأكمله:
1. الاسم: روبوت استطلاع مقاوم للانفجار لمكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-MC200BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6.★النوع المقاوم للانفجار: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها).
7. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67 (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث الفحم الصيني).
8. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم
9. ★ المقاس: الطول 2800 مم × العرض 1730 مم × الارتفاع 1470 مم
10. ★قطر التوجيه: الدوران في المكان
11.★الوزن: 2800 كجم
12. ★ قوة الجر: 20000 نيوتن
13. مسافة السحب: ≥100 متر (سحب خرطومين معززين بقطر DN80)
14.★ أقصى تدفق: 200 لتر/ثانية (تعديل التدفق من 150 لتر/ثانية إلى 200 لتر/ثانية)
15. ★ أقصى سرعة خطية: ≥1.6 متر/ثانية، سرعة متغيرة عن بُعد
16. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤ 2%
17.★ القدرة على التسلق: 84% (أو 40 درجة)
18. ارتفاع عبور العائق: 400 مم،
19. زاوية ثبات الدوران: ≥ 40 درجة
20. ★ عمق الخوض: 600 مم (غمر في الماء لمدة ساعة واحدة بدون ماء)
21. مدة المشي المتواصل: 3 ساعات
22. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
23. مسافة التحكم عن بعد: 1110 متر
24. مسافة نقل الفيديو: 1110 متر
٢٥. ★ سعة التحميل: هيكل ذاتي الحمل، قادر على نقل مواد الإنقاذ إلى موقع الكارثة (مثل: خرطوم، قناع غاز، جهاز تنفس بضغط هواء إيجابي، ملابس واقية من الحريق، أدوات إنقاذ، ومعدات أخرى)؛ يمكن سحبه لنقل مركبة إنقاذ إلى موقع الحادث؛ كما يمكنه سحب العوائق عبر حلقة السحب.
26. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صورة بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
27. ★ وظيفة عرض الوضعية: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية دورانه، وزاوية سمته، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت، وإعادة القيمة إلى محطة التحكم عن بعد لتنفيذ الأمر الصحيح التالي (هذه المعلمة مرتبطة بجودة معدات الحماية من الحرائق الوطنية، وتتوافق مع تقرير فحص مركز الإشراف والتفتيش).
28. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
29.★ وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يتميز بتصميم تبريد ذاتي بالرش ثلاثي الطبقات، حيث يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن التشغيل الطبيعي للبطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ ويمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها).
30. وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرشاشات؛
31.★الزواحف الروبوتية: يجب أن تكون الزواحف الروبوتية لمكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (يتوافق هذا المعيار مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)؛ الهيكل الداخلي للزواحف معدني؛ كما أنها مزودة بتصميم حماية ضد الانحراف عن القضبان؛
32. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك حزام الماء.
33. وظيفة فصل الخرطوم التلقائي (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد فصل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
34. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة حريق مستورد
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. المادة: جسم المسدس - فولاذ مقاوم للصدأ، رأس المسدس - سبيكة ألومنيوم مؤكسدة صلبة
4. ضغط التشغيل (ميجا باسكال): 1.0～1.4 (ميجا باسكال)
5. طريقة الرش: رش الماء برذاذ مسطح، تيار مباشر، رغوة منخفضة التمدد
6.★معدل تدفق الماء/الرغوة: 200 لتر/ثانية (تعديل التدفق من 150 لتر/ثانية إلى 200 لتر/ثانية)
7. المدى (م): ≥105 م (ماء)؛ ≥100 م (رغوة)
8.★ زاوية الدوران: أفقي -45° إلى 45°، رأسي 0° إلى 90°
9. أقصى زاوية رش: رش مسطح، يغطي مساحة عرضها 45 مترًا
١٠. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة. طريقة الاستبدال هي وصلة سريعة ملولبة. يمكن لجهاز إطفاء الحريق رش الماء والرغوة والسائل المختلط، لذا يمكن استخدامه لأغراض متعددة، ولا حاجة للتبديل بين التيار المستمر وتقنية "منقار البط" لإزالة أسطوانة الرغوة.
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين أجهزة الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وأنظمة دوريات الضوء المرئي بزاوية 360 درجة وأنظمة التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكنها الكشف عن الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت؛ وتكوين منصة الرفع المقاومة للانفجار والمجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة لتحقيق قياس وتحليل الغازات السامة القابلة للاحتراق، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 5 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على المركبة، ونظام تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء ودوران ضوئي مرئي بزاوية 360 درجة مقاوم للانفجار، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
٢. ★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: ١٣٧٠ مم، الارتفاع بعد الرفع: ٢١٧٠ مم
3. ★ وحدة استشعار الغازات والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا
CH4: 0-100% حجم
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
الأمونيا: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة بمستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخلها وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.4 إدراك الروبوت للفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 5 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على الهيكل، مما يوفر مسافة رؤية أمامية وصورًا بانورامية بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت؛ كما أنه مزود بنظام مراقبة ضوئية مرئية بزاوية 360 درجة ونظام تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة حتى في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ كما يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة، وعرضه على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد
4. عدد بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلوهرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل
7. نظام تصوير حراري مقاوم للانفجار مع خاصية التحريك والإمالة: دقة التصوير الحراري: 384*288؛
نطاق قياس درجة الحرارة: -20-550 درجة مئوية، نصف قطر المراقبة 100 متر؛
مضاعفات الضوء المرئي: 33 مرة؛
أفقي: 0-360 درجة، رأسي: -90~90 درجة؛
يكشف ويتتبع مصادر الحرارة؛ يتميز جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء بوظيفة تثبيت الصورة؛ ويحتوي على وظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي؛ كما يحتوي على وظيفة البحث المرئي عن مصادر الحريق

4.5 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. وزن الجهاز بالكامل: 6.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة فيديو رباعي القنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. ساعات العمل: 8 ساعات
٦. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بُعد والشاشة مدمجان وقابلان للحمل، مع حزام مريح؛ يمكن مشاهدتهما والتحكم بهما في آنٍ واحد، كما يمكن عرض البيئة المحيطة بالموقع بثبات على جهاز التحكم عن بُعد، وعرض حالة البطارية والروبوت في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى معلومات عن زاوية الميل، وزاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وغيرها. يتحكم الجهاز بحركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف، كما يتحكم بمدفع الماء للأعلى والأسفل واليمين واليسار، بالإضافة إلى التحكم في التيار المباشر والرش والتأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات. يتميز الجهاز بوظيفة تثبيت الصورة، ووظيفة جمع ونقل صور بانورامية بزاوية ٣٦٠ درجة من الأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الفعلي
٨. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرةً على جهاز التحكم عن بُعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
٩. ★ مزود بوظيفة شاشة عرض: يمكن توصيله بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض عبر منفذ HDMI، مما يسهل على قادة العمليات المناقشة واتخاذ القرارات معًا
١٠. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، تتيح هذه العصا التحكم المرن في حركة الروبوت للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
11. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن لعصا التحكم هذه التحكم في جهاز مراقبة المياه للقيام بحركات لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين، بالإضافة إلى التحكم في التيار المستمر، ووظيفة التذرية.
12. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
13. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط
14. التحكم في وظيفة حزام السحب التلقائي: نعم، مفتاح إعادة الضبط الذاتي
15. وظيفة التحكم بالإضاءة: نعم، مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
16. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويمكن الاستعلام عن المسار
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

قائمة التعبئة
1.1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2.2. وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد × 1
3.3. شاحن هيكل السيارة (336 فولت) × مجموعة واحدة
4.4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5.5. هوائي (إرسال رقمي) × 2
6.6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7.7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)

شهادة
1.1. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd[ib]IIBT4Gb، يرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
2.2. مدفع مائي آلي لمكافحة الحرائق للتحكم بمحرك مقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
3.3. ★ شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
4.4. ★ شهادة مقاومة الحريق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ويُقدّم الأصل للاطلاع عليه.
5.5. ★ شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
6.6. ★ تقرير فحص مواد الزحف لروبوتات مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
7.7.★ اجتاز فحص مركز اختبار معهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، مستوى حماية هيكل الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي منه هو IP67. الأجزاء الأصلية متوفرة للرجوع إليها.
8.★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدّم الأصل للاطلاع.