روبوت RXR-MC120BD المقاوم للانفجار للاستطلاع ومكافحة الحرائق

وصف المنتج
يُعدّ روبوت RXR-MC120BD للاستطلاع ومكافحة الحرائق نوعًا خاصًا من الروبوتات. يعمل ببطارية الليثيوم كمصدر للطاقة، ويستخدم جهاز تحكم عن بُعد لاسلكي للتحكم في إطفاء الحرائق وسحب الدخان. يُمكن استخدامه في مختلف شركات البتروكيماويات الكبيرة. مع تزايد أعداد الأنفاق وخطوط المترو، تزداد احتمالية وقوع كوارث مثل تسربات النفط والغاز، والغازات السامة، والانفجارات، وانهيارات الأنفاق، وخطوط المترو، وغيرها. تلعب روبوتات إطفاء الحرائق وسحب الدخان دورًا محوريًا في عمليات الإنقاذ الطارئة، وتُستخدم بشكل أساسي كبديل للمعدات الخاصة التي يستخدمها رجال الإطفاء للإنقاذ في مواقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف. يتميز هذا المنتج بوظائف إطفاء الحرائق، وسحب الدخان، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

نطاق التطبيق
1. خدمات الإنقاذ من الحرائق لشركات النفط والكيماويات الكبرى 
2. الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن المعرضة للانهيار والتي تتطلب تدخل فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق 
3. عمليات الإنقاذ في البيئات التي يوجد بها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، حيث يكون الانفجار محتملاً للغاية 
4. عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على دخان كثيف وغازات سامة وضارة، وما إلى ذلك.
5. عمليات الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار من مسافة قريبة ويكون فيها الأشخاص عرضة للإصابات بعد الاقتراب.

سمات
★ مستوى عالٍ من مقاومة الانفجار
درجة مقاومة الانفجار الإجمالية هي Exd[ib] IIB T4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ قوة الجر: ≥ 6000 نيوتن
3.★ أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية المتصلة بشبكة الروبوت
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، وطاقته، وصوته، وفيديوه، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة عبر شبكة الجيل الرابع/الخامس، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر المركزي والمحطات الطرفية المحمولة.
4- المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت بأكمله:
1. الاسم: روبوت استطلاع مكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-MC120BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6.★ نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)، جهاز تزويد الطاقة ببطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد المحدود).
7. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
8. ★الحجم: الطول 1956 مم × العرض 1317 مم × الارتفاع 1488 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
9.★قوة الجر: ≥6200 نيوتن (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
10. ★ مسافة السحب: ≥100 متر (سحب خرطومين كبيرين بقطر DN80)
11. سرعة المشي: 0～1.30 م/ث، سرعة متغيرة باستمرار يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
12. القدرة على التسلق: لا تقل عن 79% (هذا المعيار يتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق).
13. مدة المشي المتواصل: ≥ 2.5 ساعة
14. القدرة على التحمل: 10 ساعات
15. مسافة التحكم عن بعد: 1 كم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
16. مسافة نقل الفيديو: 1100 متر
17.★ القدرة على تجاوز العوائق: 265 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق)
18.★عمق الجدار: 500 مم (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها)
19. مقدار الانحراف المباشر: 0.04% (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
20. وزن الآلة: ≤869 كجم
21. مسافة الكبح: أقل من 0.12 متر
22. زاوية ثبات الدوران: 43 درجة ثابتة
23. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
24.★ وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يتميز بتصميم تبريد ذاتي بالرش ثلاثي الطبقات، حيث يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن التشغيل الطبيعي للبطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ ويمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها).
25. ★ وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في الرشاشات؛
26.★الزواحف الروبوتية: يجب أن تكون الزواحف الروبوتية لمكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير اختبار المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها)؛ الهيكل الداخلي للزواحف عبارة عن هيكل معدني؛ كما أنها مزودة بتصميم حماية ضد خروج الزواحف عن القضبان؛
27. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): بفضل الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك الحزام المقاوم للماء.
28. وظيفة السقوط التلقائي للخرطوم (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد سقوط الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
29. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
2. المادة: جسم المسدس - فولاذ مقاوم للصدأ، رأس المسدس - سبيكة ألومنيوم مؤكسدة صلبة
3. ضغط التشغيل: 1.0-1.2 ميجا باسكال
4. طريقة الرش: تيار مستمر ورذاذ، قابلة للتعديل باستمرار
5. معدل تدفق الماء/الرغوة: 124.8 لتر/ثانية للماء، 125.7 لتر/ثانية للرغوة
6.★ المدى: 92.1 متر للماء، 87.2 متر للرغوة (كما هو موضح في تقرير الاختبار)
7. زاوية الدوران: أفقي -90°～90°، رأسي -38°～90° (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
8. زاوية الرش: ≥120 درجة (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف والتفتيش على جودة معدات مكافحة الحرائق)
9.★ نوع جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق AKRON Amiron

4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت عن بعد؛ تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي لتحقيق قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاشتعال، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على المركبة، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
٢. ★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: ١٣١٠ مم، الارتفاع بعد الرفع: ٢٠٥٠ مم
3. ★ وحدة استشعار الغازات والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا
CH4: 0-100% حجم
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
الأمونيا: 0-100 جزء في المليون
نسبة الأكسجين: 0-30%
الهيدروجين: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة بمستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخلها وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
4.4 إدراك الروبوت للفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية في الاتجاهين الأمامي والخلفي
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة حتى في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. عدد بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، مما يُسهّل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلوهرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل

4.5 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 406 × 330 × 174 مم
2. وزن الجهاز بالكامل: 8.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، و3 قنوات لتبديل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 ساعات
5. الوظائف الأساسية: يتميز جهاز التحكم عن بعد والشاشة بتصميم محمول ثلاثي الحماية على شكل صندوق، مع حزام مريح؛ حيث يمكن المراقبة والتحكم في الوقت نفسه، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت على جهاز التحكم عن بعد، والذي يمكن عرضه في الوقت الفعلي، بما في ذلك معلومات إنذار البطارية وتركيز الغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك، والتحكم في حركة الروبوت، مثل التقدم للأمام والخلف والانعطاف؛ مع وظيفة منع اهتزاز الصورة، ونمط نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثنائية المحاور، تتيح هذه العصا التحكم المرن في حركة الروبوت للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
7. التحكم في مفتاح رفع نظام الاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
8. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط
9. التحكم في وظيفة حزام السحب التلقائي: نعم، مفتاح إعادة الضبط الذاتي
10. وظيفة التحكم بالإضاءة: نعم، مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط، ويقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
11. أدوات مساعدة: حزام كتف عن بعد، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويمكن الاستعلام عن المسار
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.

4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت
5- تكوين المنتج
1.1. روبوت استطلاع مكافحة الحرائق × 1
2.2. وحدة تحكم عن بعد × 1
3.3. شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4.4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5.5. هوائي (إرسال رقمي) × 2
6.6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7.7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)
6- الشهادة
1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للروبوت بالكامل: اجتاز الروبوت بالكامل فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، وتُقدم الأجزاء الأصلية كمرجع.
2. ★ شهادة مقاومة الانفجار للروبوت بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
3. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، شهادة مقاومة الانفجار الأصلية متوفرة للاطلاع.
4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن ذاتيًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها مستقبلاً.
5. مدفع مائي آلي لمكافحة الحرائق للتحكم بمحرك مقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
6. محرك رئيسي مقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
7. شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، وتُرفق شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
٨. ★ شهادة مقاومة الحريق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، وتم تقديم النسخة الأصلية للاطلاع عليها.
9. ★ شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يُرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
١٠. ★ تقرير فحص مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
١١.★ اجتاز الفحص من قبل مركز اختبار معهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، مستوى حماية هيكل الروبوت هو IP68، ومستوى حماية هيكل الروبوت هو IP67. الأجزاء الأصلية متوفرة للرجوع إليها
12.★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدّم الأصل للاطلاع.