روبوت RXR-MC80BGD المقاوم للانفجار لمكافحة الحرائق والاستطلاع

مقدمة المنتج
يُعدّ روبوت RXR-MC80BGD المقاوم للانفجار والمخصص للاستطلاع وإطفاء الحرائق نوعًا خاصًا من الروبوتات. يعمل هذا الروبوت ببطارية ليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يُمكن استخدامه في مختلف شركات البتروكيماويات الكبيرة، والأنفاق، ومحطات المترو، وغيرها من المواقع التي تشهد تزايدًا في حوادث تسرب النفط والغاز، والغازات السامة، والانفجارات، وانهيارات الأنفاق، ومحطات المترو، وغيرها من الكوارث. وهو مُعدّ خاص لعمليات الإنقاذ في مواقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف. يتميز هذا المنتج بوظائف مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

خصائص المنتج
1. ★ مستوى عالٍ من مقاومة الانفجار
الكل هو Exd[ib] II BT4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ مستوى حماية عالٍ
مستوى الحماية الإجمالي هو IP67
مستوى حماية الهيكل هو IP67
3. ★ أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★سرعة قيادة عالية
تصل سرعتها إلى 5.72 كم/ساعة، أي ثلاثة أضعاف المعدل القياسي في هذا المجال.
5. ★ ذراع متأرجح للمساعدة في عبور العوائق
تصميم هيكل ذراع متأرجح أمامي وخلفي، ارتفاع عبور العوائق الرأسية أكبر من أو يساوي 600 مم
6. ★ استخدام متعدد الوظائف
تتضمن وظائفها إطفاء الحرائق والاستطلاع وعبور العوائق، وخاصة استطلاع معابر الطرق المعقدة.
7. ★ الوصول إلى منصة الحوسبة السحابية المتصلة بشبكة الروبوت
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي، مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات اكتشاف بيئة الغاز الخاصة بالروبوت، إلى السحابة عبر شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر المركزي والأجهزة المحمولة.

الفهرس الفني الرئيسي
3.1 الآلة بأكملها:
1. الاسم: روبوت استطلاع مقاوم للانفجار لمكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-MC80BGD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".
6. ★ نوع مقاوم للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb، جهاز تزويد الطاقة ببطارية ليثيوم: Ex d IIC T6 Gb
7.★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP67.
8. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية
٩. ★ المقاس: ≤ الطول ١٣٥٠ مم × العرض ٩٢٠ مم × الارتفاع ١٢٦٠ مم
10. ★قطر عجلة القيادة: ≤1586 مم
11.★الوزن: ≤670 كجم
12.★ قوة الجر: ≥3585 نيوتن
13.★سعة إمداد المياه: إمداد المياه من خلال ثلاثة مجمعات مياه (3 منافذ إدخال مياه DN80)
14. مسافة السحب: ≥80 متر (سحب خرطومين للتخصيب DN80)
15. ★ أقصى سرعة خطية: ≥1.59 م/ث، سرعة متغيرة عن بُعد
16. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.30%
17. مسافة الكبح: ≤0.16 متر
18.★ القدرة على التسلق: ≥83.9% (أو 40 درجة)
19.★ارتفاع العائق الرأسي: 600 مم
20. زاوية ثبات الدوران: ≥ 40 درجة
21. ★ عمق الخوض: ≥ 500 مم
22. مدة المشي المتواصل: ساعتان
23. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
24. مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر
25. مسافة نقل الفيديو: 1000 متر
26. ★ سعة الحمولة: يمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى موقع الحادث؛ ويمكنها سحب العوائق عبر حلقة السحب
27. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد
٢٨. ★ وظيفة عرض الوضعية: الكشف الفوري عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية دورانه، وزاوية سمته، مما يُمكّن المشغل من محاولة فهم حالة الروبوت، وإعادة القيمة إلى وحدة التحكم عن بُعد لتنفيذ الأمر الصحيح التالي.
29. وظيفة تجنب العوائق الذاتية: عند مواجهة عوائق في نطاق مترين للأمام، يتم تخفيض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في نطاق متر واحد، سيتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
30. ★ وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يتميز بتصميم تبريد ذاتي بالرش ثلاثي الطبقات، حيث يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن التشغيل الطبيعي للبطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ ويمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة الإنذار
31. وظيفة توليد الطاقة التلقائي وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرشاشات؛
32.★ روبوت زاحف: يجب أن يكون روبوت مكافحة الحرائق الزاحف مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية؛ الهيكل الداخلي للزاحف عبارة عن هيكل معدني؛ ويحتوي على تصميم حماية من الانحراف عن المسار؛
33. وظيفة ربط حزام مقاوم للماء (اختياري): بفضل الهيكل المزدوج العالمي، يمكن تدويره 360 درجة لمنع تشابك حزام الماء.
34. وظيفة فصل الخرطوم التلقائي (اختيارية): يتيح التشغيل عن بُعد فصل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن عودة الروبوت بسهولة بعد إتمام المهمة.
35. وحدة التحكم: وحدة تحكم عن بعد محمولة باليد مزودة بصورة وبيانات مدمجة
3.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة حريق محلي مقاوم للانفجار / جهاز مراقبة حريق مستورد
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. المادة: جسم المدفع من الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس المدفع من سبيكة الألومنيوم المؤكسدة الصلبة
4. ضغط التشغيل (ميجا باسكال): 1.0-1.2 (ميجا باسكال)
5. طريقة الرش: تيار مستمر ورذاذ، قابلة للتعديل باستمرار
6. ★ معدل تدفق الماء/الرغوة: 80 لتر/ثانية ماء، 75 لتر/ثانية رغوة
7. المدى (م): ≥85 م، الماء؛
٨. ★ زاوية الدوران: أفقي -٤٥° إلى +٤٥° (يكون ذراع التأرجح بزاوية ٧٠° مع مسار الأرض)، رأسي -١٨° إلى ٩٠°
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة
10. كاميرا المتابعة: كاميرا متابعة مدفع الماء، دقتها 1080 بكسل، وزاوية الرؤية الواسعة 60 درجة
11. وظيفة تتبع العين بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): بفضل وظيفة تتبع العين بالأشعة تحت الحمراء، يمكنها اكتشاف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
١٢. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة بسهولة عن طريق التوصيل السريع. يستطيع جهاز إطفاء الحريق رش الماء والرغوة والسائل المختلط لتحقيق وظائف متعددة في آن واحد، كما يمكنه التبديل بين وضعَي التيار المستمر والرش.
3.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات مراقبة البيئة، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن إجراء مراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت؛ يمكن لمنصة رفع مقاومة للانفجار مزودة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاشتعال، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 6 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على المركبة، وجهاز اختبار متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة
٢. ★ ارتفاع رفع منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الابتدائي: ١٠٦٥ مم، الارتفاع بعد الرفع: ١٨٧٠ مم
3. ★ وحدة استشعار الغازات والبيئة: مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: درجة الحرارة، الرطوبة، كبريتيد الهيدروجين، أول أكسيد الكربون، الميثان، ثاني أكسيد الكربون، الكلور، الأمونيا، الأكسجين، الهيدروجين
1.4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز السيارة بمستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخلها وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).
3.4 إدراك الروبوت للفيديو:
1. ★ عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم لتحقيق مراقبة اتجاه الرؤية الأمامي والخلفي وصور بانورامية 360 درجة لجسم الروبوت؛
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجهاز توفير صور واضحة حتى في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بوضوح وفعالية في ظروف الإضاءة المعدومة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.
3. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد
4. بكسلات الكاميرا: ملايين الصور عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP67
6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بُعد في الموقع، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة التقاط الصوت 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلوهرتز، حساسية ≥ 40 ديسيبل
7. كاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختيارية): مزودة بكاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها؛ تتميز الكاميرا بوظيفة تثبيت الصورة؛ ووظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي؛ ووظيفة البحث المرئي عن مصادر الحريق. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، والشهادة الأصلية متاحة للفحص.
3.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:
1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. وزن الجهاز بالكامل: 6.5 كجم
3. الشاشة: شاشة LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، مع تبديل إشارة فيديو رباعي القنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل ويندوز 7
5. ساعات العمل: 8 ساعات
٦. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بُعد والشاشة مدمجان وقابلان للحمل، مع حزام مريح؛ يمكن مشاهدتهما والتحكم بهما في آنٍ واحد، كما يمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات للمشغلين عن بُعد، وعرض حالة البطارية والروبوت في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى معلومات عن زاوية الميل، وزاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وغيرها. يتحكم الجهاز بحركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف، ويتحكم بمدفع الماء للأعلى والأسفل واليمين واليسار، بالإضافة إلى توجيه التيار، والرش، والتأرجح الذاتي، وغيرها من الإجراءات. يحتوي الجهاز على وظيفة تثبيت الصورة، ووظيفة جمع ونقل صور بانورامية بزاوية ٣٦٠ درجة من الأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الفعلي (هذه المعلمة تتوافق مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق والتفتيش عليها).
٨. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرةً على جهاز التحكم عن بُعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
٩. ★ مزود بوظيفة شاشة عرض: يمكن توصيله بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض عبر منفذ HDMI، مما يسهل على قادة العمليات المناقشة واتخاذ القرارات معًا
10. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، تتيح تشغيل الروبوت بمرونة للأمام والخلف والانعطاف يمينًا ويسارًا.
11. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: نعم، عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن لعصا التحكم هذه التحكم في جهاز مراقبة المياه للقيام بحركات لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين، بالإضافة إلى التحكم في التيار المستمر، ووظيفة التذرية.
12. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط
13. مفتاح تبديل الفيديو: نعم، مفتاح تحكم ذاتي إعادة الضبط
14. التحكم في وظيفة حزام السحب التلقائي: نعم، مفتاح إعادة الضبط الذاتي
15. وظيفة التحكم بالإضاءة: نعم، مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
16. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظائف الإنترنت:
1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (اختياري): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي، ويمكن الاستعلام عن المسار.
٢. ★ يمكن ربطه بمنصة إدارة الروبوتات السحابية (اختياري): حيث يمكن ربط اسم الروبوت، وطرازه، والشركة المصنعة، وموقع GPS، وطاقة البطارية، والفيديو، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ومستويات ثاني أكسيد الكربون، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والميثان، والكلور، والأمونيا، والأكسجين. تُنقل بيانات الهيدروجين إلى منصة الإدارة السحابية عبر شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي عبر جهاز الكمبيوتر أو الهاتف المحمول. يُسهّل ذلك على القادة اتخاذ القرارات، وعلى مديري المعدات إدارة دورة حياة الروبوتات بالكامل.
4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. شاحن هيكل السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4. شاحن بتحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5. هوائي (نقل رقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7. منصة إدارة الروبوت السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)

شهادة المنتج
1. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd[ib]IIBT4Gb، يرجى تقديم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع عليها.
2. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، شهادة مقاومة الانفجار الأصلية متوفرة للاطلاع.
3. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن ذاتيًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
4. مدفع مائي آلي لمكافحة الحرائق للتحكم بمحرك مقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع.
5. محرك رئيسي مقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، مع توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
6. شهادة مقاومة الانفجار لوحدة استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، وتُرفق شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
7. ★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها، ويُرجى تقديم النسخة الأصلية للاطلاع عليها.
٨. ★ منصة رفع مقاومة للانفجار، حاصلة على شهادة مقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، وتُقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للاطلاع.
9.★ تقرير فحص مواد الزحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني للإشراف على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في مناجم الفحم وفحصها
١٠.★ اجتاز فحص مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية هيكل الروبوت هو IP67، ومستوى حماية هيكل الروبوت هو IP65
11.★ حصل جهاز الحماية من انقطاع المياه التلقائي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويُقدَّم الأصل للاطلاع.

الشهادات والتقارير