مركبة إطفاء حرائق بمدى تحكم عن بعد يصل إلى 1100 متر، روبوت إطفاء حرائق

1. نظرة عامة

يتميز هذا المنتج بجهاز تحكم عن بعد وشاشة عرض بانورامية ووظائف أخرى، كما أنه يتمتع بأداء جيد على الطرق الوعرة؛ ويمكن لجهاز الفرامل الهيدروليكي المتكامل إيقاف السيارة بشكل فعال ومنع انزلاق الآلة بأكملها.

2. التطبيق

حريق في نفق طريق (سكك حديدية)

حريق في محطة مترو الأنفاق

بورت فاير

حرائق المنشآت تحت الأرض وساحات الشحن

حريق في مركز تجاري ومستشفى ومبنى

حريق في مصنع ومبنى مدني

حادث غاز ودخان هائل

مركبات إطفاء الحرائق الكبيرة، يصعب على الأفراد الوصول إلى موقع الحريق

3. الميزة

يمكن أن يصل معدل تدفق رذاذ مدفع الحريق إلى 120 لترًا في الثانية، ويبلغ مدى الماء أكثر من 96 مترًا، ومدى الرغوة أكثر من 92 مترًا.

2. قوة جر عالية

يقوم المحرك الهيدروليكي بتحريك المسار، وتبلغ قدرة محرك الديزل حوالي 30 كيلوواط، ويمكن أن تصل قوة الجر الأفقية إلى 8 كيلو نيوتن.

3. كشف متكامل للغاية

يمكنه قياس 14 نوعًا من الغازات، ودرجة الحرارة، والرطوبة، وثاني أكسيد الكربون، والميثان، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، والأكسجين، والهيدروجين، والأمونيا، والكلور، وثاني أكسيد الكبريت، وثاني أكسيد النيتروجين، والبروبان، والأسيتالديهايد، والأسيتيلين، والمركبات العضوية المتطايرة (اختياري).

4. سرعة عالية

سرعة الحركة الخطية أكبر من 3.6 متر/ثانية، مع إمكانية تغيير السرعة بسلاسة عن طريق جهاز تحكم عن بعد

5. سهولة التنقل

مناسب لمجموعة متنوعة من بيئات الطرق، ارتفاع العبور يصل إلى 300 مم؛ التسلق حتى 25 درجة (46.6%)

6. وظيفة ذكية (4 وظائف)

مع التحكم الصوتي؛ مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه؛ اتصال احتياطي؛ الوصول إلى مجموعة متنوعة من منصات الحوسبة السحابية لشبكات الروبوتات الذكية

7. منصة الحوسبة السحابية

بفضل اتصالها بمنصة الشبكة السحابية للروبوت، يمكنها مراقبة معلومات المعدات عن بعد، ومعلومات الغاز والفيديو، والتحليل الإحصائي، والتحقق تلقائيًا من صلاحية المعدات، والتذكير تلقائيًا بإحصائيات معلومات المعدات منتهية الصلاحية، وتنفيذ الإدارة والتطبيق الشاملين لضمان تحديث المعدات في الوقت المناسب.

8. واجهة طاقة خرج هيدروليكية متعددة

واجهة إخراج هيدروليكية محجوزة، ضغط 16 ميجا باسكال، تدفق يصل إلى 25 لتر/دقيقة، لتلبية متطلبات الأدوات والمعدات الهيدروليكية مثل أدوات التكسير الهيدروليكية، والمولدات الهيدروليكية، ومضخات المياه الهيدروليكية عالية الضغط، وآلات اللحام الهيدروليكية

4. المواصفات الرئيسية

1. الاسم: روبوت إطفاء الحرائق

2. الموديل: RXR-M120D

3. الوظائف الأساسية: إخماد الحرائق، واستطلاع الغازات السامة والضارة، ووظائف أخرى؛

4. تطبيق معايير صناعة مكافحة الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوت مكافحة الحرائق الجزء 1 الشروط الفنية العامة"

5. الطاقة: طاقة الوقود، محرك ديزل

6. المقاس: ≤ الطول 2090 مم × العرض 1550 مم × الارتفاع 1530 مم

7. قطر التوجيه: يسار ≤ 2900 مم؛ يمين ≤ 2900 مم

8. الوزن: ≥1350 كجم

9. قوة الجر: ≥8.07 كيلو نيوتن

10. معدل تدفق المياه: 121.7 لتر/ثانية

11. معدل تدفق الرغوة: 120.6 لتر/ثانية

12. نطاق الماء/الرغوة: ≥96.5 متر ماء، ≥92.3 متر رغوة

13. سعة التحميل: يمكنها سحب حمولة وزنها 400 كجم أو أكثر، ويمكنها سحب الخرطوم للدوران

14. الخلوص الأرضي: ≥270 مم

15. أقصى سرعة خطية: ≥3.61 م/ث، تغيير السرعة بسلاسة عن طريق جهاز تحكم عن بعد

16. الانحراف الخطي (%): ≤0.4

17. مسافة الكبح: ≤0.3 متر

18. القدرة على التسلق: ≥25 درجة

19. ارتفاع العائق: ≥300 مم

20. زاوية ثبات الدوران: ≥25 درجة

21. عمق الخوض: ≥300 مم

22. سعة خزان الوقود 50 لترًا، ووقت التشغيل المتواصل عند امتلاء الخزان بالزيت 6.5 ساعات

23. وقت التشغيل الموثوق: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر

24. مسافة التحكم عن بعد: ≥1000 متر

25. جهاز ملحق: مع حامل خرطوم، يمكن تركيب خرطوم إطفاء حريق DN80 بطول 120 مترًا

26. وظيفة تجنب العوائق بالليزر ذاتيًا: مسافة الكشف 50 مترًا، عند مواجهة عائق على بُعد 5 أمتار، تنخفض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عائق على بُعد مترين، يتوقف الجهاز تلقائيًا.

27. وظيفة التبريد بالرش التلقائي: يأتي الروبوت مزودًا بوظيفة حماية من رذاذ الماء، والتي يتم تفعيلها أثناء عملية إطفاء الحريق.

28. مسار مقاوم للهب للروبوت (اختياري): مسار الروبوت المقاوم للهب مصنوع من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة وعالي الحرارة؛ الهيكل الداخلي للمسار معدني؛ تصميم حماية المسار من الانحراف عن المسار؛

29. وظيفة التخلص التلقائي من الخرطوم (اختياري): تشغيل التحكم عن بعد لتحقيق التخلص التلقائي من الخرطوم، لضمان عودة الروبوت بسهولة بعد إكمال المهمة؛

30. وحدة التحكم: جهاز تحكم لاسلكي رقمي مدمج محمول باليد وجهاز تحكم سلكي.

4.2 نظام طاقة الروبوت:

1. المحرك: محرك ديزل رباعي الأشواط رباعي الأسطوانات مبرد بالماء من ماركة محلية مشهورة؛

2. القدرة المقدرة للمحرك (كيلوواط/دورة في الدقيقة): ≥30.1/2400؛

3. معيار الانبعاثات: GB 20891-2014 المرحلة الرابعة (البلد غير المخصص للطرق المرحلة الرابعة)

4. يمكن توصيل واجهة الروبوت الهيدروليكية بأدوات التكسير الهيدروليكية، والمولدات الهيدروليكية، ومضخات المياه الهيدروليكية عالية الضغط، وآلات اللحام الهيدروليكية، وغيرها من المعدات الهيدروليكية الخاصة.

5. مضخة مزدوجة مغلقة: السعة 17.1 مل + 17.1 مل؛ الضغط المقدر 25 ميجا باسكال + 25 ميجا باسكال؛ السرعة القصوى 3600 دورة في الدقيقة؛

6. مضخة تروس: إزاحة 14 مل؛ ضغط مقنن 16 ميجا باسكال؛ سرعة مقننة 3600 دورة في الدقيقة؛

7. ضغط النظام: ضغط المشي 25 ميجا باسكال؛

8. النظام ونمط التحكم: النظام الرئيسي هو نظام تحكم تناسبي كهربائي مغلق؛ النظام المساعد هو نظام مضخة كمية مفتوحة + نظام صمام مفتاح تحكم إلكتروني؛

9. محرك المشي: عدد محركات القيادة هو 2؛ أقصى عزم دوران مستمر 1620 نيوتن متر، ضغط التشغيل المقدر 31.5 ميجا باسكال؛ أقصى تدفق مدخل 198.9 لتر/دقيقة.

4.3 نظام إطفاء الحرائق الآلي:

1. مدفع إطلاق النار: مدفع إطلاق نار أوتوماتيكي لتنظيم الضغط

2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة

3. مادة جسم المسدس: سبيكة ألومنيوم

4. ضغط التشغيل (ميجا باسكال): 1.0 (ميجا باسكال)

5. نمط الحقن: التيار المستمر، والترذيذ، والبندول الذاتي

6. معدل تدفق المياه: 121.7 لتر/ثانية

7. معدل تدفق الرغوة: 120.6 لتر/ثانية

8. نطاق الماء/الرغوة (م): ≥96.5 م ماء، ≥92.3 م رغوة

9. زاوية الدوران: أفقيًا من -90° إلى 90°، رأسيًا من -10° إلى 90°

10. أقصى زاوية للرش: 120 درجة

11. طريقة الاتصال: ناقل CAN

12. كاميرا رأس PT: كاميرا رأس PT، دقة الكاميرا 1080 بكسل، 2 مليون بكسل، تكبير بصري 25 مرة، الحد الأدنى للإضاءة: اللون: 0.05 لوكس عند (F1.6، AGC ON)؛ أبيض وأسود: 0.01 عند (F1.6، AGC ON)، نطاق ديناميكي واسع 120 ديسيبل، يدعم التبديل التلقائي لنوع مرشح الأشعة تحت الحمراء ICR، زاوية واسعة 60 درجة.

13. وظيفة تتبع العين بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين بالأشعة تحت الحمراء، يتم الكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

14. أنبوب مسدس الرغوة: أنبوب رغوة قابل للاستبدال، طريقة الاستبدال هي الإدخال السريع، يمكن لمدفع الماء الناري رش الماء والرغوة والسائل المختلط، لتحقيق مسدس متعدد الأغراض.

4.4 نظام الاستطلاع الآلي:

من خلال تكوين جهاز الغاز، ووحدة مراقبة البيئة، وكاميرا الأشعة تحت الحمراء، وكاميرا الأشعة تحت الحمراء الحرارية، وشاحنتها الصغيرة ومعدات المركبات الأخرى، يمكن تحديد موقع الحادث للغازات السامة والضارة، والظروف البيئية في مناطق الكوارث، والفيديو، والصوت للاستطلاع عن بعد؛ مجهزة بمنصة رفع مقاومة للانفجار مزودة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي، لتحقيق الموقع على ارتفاعات مختلفة للغازات السامة القابلة للاشتعال، والصوت والفيديو، والقياس والتحليل البيئي؛

1. تكوين نظام الاستطلاع (اختياري): 6 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار، وجهاز كشف متعدد المعايير، وجهاز كشف درجة الحرارة والرطوبة

2. وحدة استشعار الغاز والبيئة (اختيارية): مزودة بنظام كشف لاسلكي سريع الانتشار للإنقاذ في حالات الطوارئ، وكاشف لدرجة الحرارة والرطوبة، ويمكنها الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا

CH4: 0-100% حجم

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

نسبة الأكسجين: 0-30%

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: من -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: من 0% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية

3. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: السيارة مزودة بمستشعرات درجة حرارة بالأشعة تحت الحمراء في الداخل والخارج، والتي تستخدم لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لهيكل السيارة ودرجة الحرارة الخارجية (-50-350 درجة مئوية).

4.5 إدراك الروبوت للفيديو والصوت:

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 7 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق صور بانورامية بزاوية 360 درجة للاتجاهات الأمامية والخلفية وجسم الروبوت؛

2. إضاءة الكاميرا: يمكن لكاميرا الجسم توفير صور واضحة في ظروف إضاءة منخفضة تصل إلى 0.001 لوكس، مع خاصية تثبيت الصورة الديناميكية؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط صورة واضحة وفعّالة للمشهد في ظروف الإضاءة المعدومة وعرضها على شاشة LCD الخاصة بجهاز التشغيل.

3. وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صورة بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد

4. معلمات الكاميرا الأساسية:

1) دقة الكاميرا 1080 بكسل، 2 مليون بكسل، تكبير بصري 25 مرة.

2) الحد الأدنى للإضاءة: اللون: 0.05 لوكس عند (F1.6، AGC ON)؛ أبيض وأسود: 0.01 عند (F1.6، AGC ON)

3) زاوية واسعة 60 درجة، نطاق ديناميكي واسع 120 ديسيبل

4) يدعم التبديل التلقائي لنوع مرشح الأشعة تحت الحمراء ICR، وتقليل الضوضاء الرقمية ثلاثية الأبعاد، وكبح الضوء القوي، وتعويض الإضاءة الخلفية، وتركيز المنطقة، ونطاق ديناميكي واسع للغاية 120 ديسيبل، ومقاومة الاهتزاز الإلكترونية.

5) الدقة ومعدل الإطارات: البث الرئيسي 50 هرتز: 25 إطارًا في الثانية (1920 × 1080، 1280 × 960، 1280 × 720)؛ 60 هرتز: 30 إطارًا في الثانية (1920 × 1080، 1280 × 960، 1280 × 720)

معدل الإطارات الفرعي 50 هرتز: 25 إطارًا في الثانية (704×576، 640×480، 352×288)؛ 60 هرتز: 30 إطارًا في الثانية (704 × 480، 640 × 480، 352 × 240)

ثلاثة مسارات 50 هرتز: 25 إطارًا في الثانية (1920×1080، 1280×960، 1280×720، 704×576، 640×480، 352×288)؛ 60 هرتز: 30 إطارًا في الثانية (1920 × 1080، 128 × 960، 128 × 720، 704 × 480، 640 × 480، 352 × 240)

5. مستوى حماية الكاميرا: IP66

6. المتطلبات الفنية لاكتساب الصوت: يمكن استخدام جمع الصوت عن بُعد لفهم وضع الأفراد المحاصرين. تبلغ مسافة الالتقاط 5 أمتار، ونطاق التردد من 20 هرتز إلى 20 كيلوهرتز، والحساسية ≥ 40 ديسيبل.

7. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري):

1) مزود بكاميرا تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء، نوع المستشعر: كاشف أكسيد الفاناديوم غير المبرد

2) الدقة 384 × 288، معدل الإطارات 50 هرتز: 50 إطارًا في الثانية، حجم البكسل 17 ميكرومتر، نطاق الاستجابة 8-14 ميكرومتر، البعد البؤري لعدسة التصوير الحراري 9.7 ملم، أقصى فتحة عدسة 1.0، مسافة التقريب للتصوير الحراري 1.5 متر، مسافة قياس درجة الحرارة 9 أمتار، زاوية مجال الرؤية 37.5° × 28.5°

3) نطاق قياس درجة الحرارة -20 درجة مئوية -150 درجة مئوية أو 0 درجة مئوية -550 درجة مئوية، دقة ±2 درجة مئوية، يدعم مجموعة متنوعة من وظائف قياس درجة الحرارة: قياس درجة الحرارة النقطية والخطية والإطارية، تسليط الضوء على أعلى درجة حرارة من خلال المؤشر المتقاطع، اكتشاف وتتبع مصدر الحرارة؛

4) تتميز كاميرا التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء بوظيفة مقاومة اهتزاز الصورة، وتدعم مجموعة متنوعة من وظائف الألوان الزائفة، وتقليل التشويش ثلاثي الأبعاد، وتحسين تفاصيل الصورة يدويًا، وتصحيح الغالق، وتصحيح النفاذية الضوئية، وغيرها.

٥) يتميز الجهاز بوظيفة التقاط الصور ونقلها في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى وظيفة البحث المرئي عن مصدر الحريق. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، مع إرفاق الشهادة الأصلية للرجوع إليها.

4.6 معلمات تكوين جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي

1. الأبعاد: 410*310*70 مم (باستثناء ارتفاع قاعدة التأرجح)

2. الوزن: 6.5 كجم

3. الشاشة: شاشة OLED LCD عالية السطوع لا تقل عن 10 بوصات، تعمل باللمس، وتتميز بتكامل الصور والبيانات، مما يجعلها أكثر سهولة في الحمل، بالإضافة إلى نظام تشغيل روبوت إطفاء الحرائق المطوّر ذاتيًا.

4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل ويندوز / نظام تشغيل أندرويد

5. ساعات العمل: 8 ساعات

٦. الوظائف الأساسية: تصميم محمول متكامل للتحكم عن بُعد والمراقبة، مزود بحزام مريح؛ يتيح المراقبة والتحكم في آنٍ واحد، مع عرض صورة ثابتة للبيئة المحيطة بالمشهد للمشغل عن بُعد، وعرض معلومات عن البطارية، وزاوية ميل الروبوت، وتركيز الغازات السامة والضارة في الوقت الفعلي، والتحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف وغيرها؛ والتحكم في مدفع الماء للأعلى والأسفل واليمين واليسار والتشغيل المستمر والرش والتذبذب الذاتي وغيرها من الإجراءات. كما يتميز بوظيفة منع اهتزاز الصورة؛ ولديه وظيفة جمع ونقل صور بانورامية بزاوية ٣٦٠ درجة من الأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.

7. وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صورة بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت عن بُعد

٨. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكنك تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكنك تشغيل الفيديو مباشرةً من جهاز التحكم عن بُعد، كما يمكنك نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.

9. مزود بوظيفة عرض الشاشة: يمكن توصيله عبر منفذ HDMI بأجهزة العرض وغيرها من معدات عرض الشاشة، حيث يقوم الروبوت بجمع الصور والبيانات من موقع الإنقاذ في الوقت الفعلي وعرضها على شاشة جهاز العرض، مما يسهل على فريق القيادة اتخاذ القرارات.

10. وظيفة التحكم في المشي: من خلال ذراع هزاز صناعي ثلاثي المحاور، لتحقيق تشغيل مرن للروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين

11. وظيفة التحكم في مدفع الماء: يتم التحكم في مدفع الماء من خلال ذراع هزاز صناعي ثلاثي المحاور، وذلك لتوجيهه لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين، بالإضافة إلى التحكم في التيار المستمر، ووظيفة التذرية.

12. التحكم في مفتاح رفع نظام الاستطلاع: من خلال مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي

13. مفتاح الفيديو: يتم ذلك من خلال مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي.

14. التحكم في وظيفة خرطوم السحب التلقائي: من خلال مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي

15. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح نقطة إعادة الضبط الذاتي، يقوم الكمبيوتر العلوي باستجابة القفل الذاتي

16. الأدوات المساعدة: جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، حزام كتف، حامل ثلاثي القوائم متحرك

17. جهاز تحكم عن بعد محمول (اختياري): مزود بمقبض تحكم عن بعد محمول، صغير الحجم، سهل الاستخدام، يوفر اتصالاً أكثر ملاءمة وسرعة أثناء عملية نقل هيكل السيارة، مما يحسن كفاءة المشغلين ويقلل من أعبائهم.

4.7 جهاز تحكم عن بعد سلكي

.

1. الحجم الإجمالي: 189×172×80 مم (باستثناء ارتفاع الكرسي الهزاز)

2. الوزن: 6.5 كجم

3. مسافة التحكم السلكي (طول الكابل): 10 أمتار

4. نطاق التحكم: إيقاف الطوارئ، المشي، إطلاق النار، الدوران، التيار المستمر، التذرية