روبوت هدم الحرائق RXR-J150D

ملخص

يمكنه أن يحل محل الأشخاص في الأماكن الخطرة الخاصة الأخرى التي تحتوي على مواد سامة (ملوثة)، أو منهارة، أو ذات إشعاع قوي، ويمكنه أيضًا التحكم عن بعد في الروبوتات لهدم المباني، وحفر وقطع الخرسانة، وحفر الأنفاق، وعمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ، وإزالة الخبث والبطانة من أفران التعدين، وصيانة الأفران الدوارة، وتفكيك المنشآت النووية لتجنب وقوع إصابات؛

نطاق التطبيق

خدمات الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى

الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن المعرضة للانهيار والتي تتطلب تدخل فرق الإنقاذ ومكافحة الحرائق

عمليات الإنقاذ في بيئة قد تكون فيها احتمالية تسرب الغازات أو السوائل القابلة للاشتعال وانفجارها عالية للغاية

عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على دخان كثيف وغازات سامة وضارة، وما إلى ذلك.

عمليات الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار من مسافة قريبة ويكون فيها الأشخاص عرضة للإصابات بعد الاقتراب.

الميزات

1. ★ في نفس مستوى الآلات، تكون الطاقة أكبر وقوة الدفع أقوى؛
2. ★ يمكن تشغيل الروبوت وإيقافه عن بعد، ويتم استخدام محرك الديزل كمصدر للطاقة، وهو أقوى من الروبوتات التي تعمل بالبطارية وله عمر بطارية أطول؛
3. ★ مزودة برأس أداة كسر متعددة الوظائف، مع أوضاع تشغيل متعددة مثل القطع والتمديد والضغط والسحق؛
4. ★ وظيفة الكشف البيئي (اختياري): تم تجهيز نظام الروبوت بوحدة مراقبة بيئية للكشف عن الدخان والغازات الخطرة في الموقع؛

المعايير الفنية:

4.1 الروبوت بأكمله:

1. الاسم: النارروبوت الهدم
2. الموديل: RXR-J150D
3. الوظائف الأساسية: رأس أداة تفكيك متعددة الوظائف، مع أوضاع تشغيل متعددة مثل القطع والتوسيع والضغط والسحق؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوتات مكافحة الحرائق الجزء 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. ★ هيكل الشاسيه: تم اعتماد شاسيه زاحف هيدروليكي لمركبات ATV
6. ★الطاقة: محرك ديزل (27 كيلوواط) + نظام مضخة هيدروليكية
7. الأبعاد: الطول 3120 مم*عرض 800 مم*ارتفاع 1440 مم
8. ★ عرض المشي: ≤ 800 مم
9. ★ ارتفاع المشي: ≤1450 مم
10. الوزن: 2110 كجم
11. ★ قوة الجر: ≥10000 نيوتن
12. ★ قوة دفع الجرافة: ≥10000 نيوتن
13. ★ أقصى سرعة في خط مستقيم: ≥ 0~3 كم/ساعة، سرعة متغيرة عن بعد
14. ★ القدرة على التسلق: 58% (أو 30 درجة)
15. مسافة التحكم عن بعد: 100 متر
16. ★قدرة الإنقاذ: مجرفة دفع مدمجة، يمكن استخدامها لإزالة العوائق؛ حلقة جر مدمجة في الذيل، يمكنها حمل مواد الإنقاذ إلى موقع الكارثة، ويمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى موقع الإنقاذ؛

4.2 نظام متعدد الوظائف:

①　مطرقة هيدروليكية:

قوة الصدمة (جول): ≥250

معدل الاصطدام (مرة/دقيقة): 600~900

قطر قضيب الحفر (مم): 45

٢　أداة التقاط متعددة الوظائف (اختياري):

أقصى فتحة (مم): ≥700

وزن الحمل (كجم): ≥150

السعة (لتر): ≥21

العرض (مم): ≤480

الوظيفة: يتميز بوظائف الإمساك والتجميع والنقل، مع إمكانية الدوران 360 درجة

③　أداة التقاط متعددة الوظائف (اختياري):

وزن التثبيت (كجم): ≥150

أقصى فتحة (مم): ≥680

الوظيفة: يتميز بوظيفة الدوران للإمساك بالأشياء الكبيرة، والتعامل معها، وتثبيتها، ونقلها

④　موسّع القص (اختياري):

قوة القص (كيلو نيوتن): ≥200

قوة التمدد (كيلو نيوتن): ≥30

الوظيفة: بفضل وظيفة الدوران، يمكنها إتمام عمليات القطع والتمديد والفصل والتقاط

⑤　الجرافة (اختياري):

الطول × العرض (مم): ≤780 × 350

ارتفاع الرفع (مم): ≥670

الوظيفة: تُستخدم كدعامة ثابتة عند إزالة العوائق وتحديد موضع هيكل السيارة

⑥　الرافعة الكهربائية (اختيارية):

وضع القيادة: القيادة الكهربائية

الوظيفة: سحب وجر المركبات والمعدات العالقة، وتستخدم أيضًا للجر الذاتي للإنقاذ

4.3 نظام إطفاء الحرائق الآلي (اختياري):

1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة حريق منزلي يتم التحكم فيه إلكترونياً
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. المادة: جسم المسدس - فولاذ مقاوم للصدأ، رأس المسدس - سبيكة ألومنيوم مؤكسدة صلبة
4. ضغط التشغيل (ميجاباسكال): 1.0~1.2 (ميجا باسكال)
5. طريقة الرش: التيار المباشر، التذرية، رغوة منخفضة التمدد
6. ★معدل تدفق الماء/الرغوة: 80 لتر/ثانية
7. المدى (م): 85 م (في الماء)
8. ★ زاوية الدوران: يدور أفقيًا مع طاولة دوران المركبة، ويدور رأسيًا مع الذراع الميكانيكية
9. أقصى زاوية للرش: 120 درجة
10. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة بسهولة وسرعة. يستطيع جهاز إطفاء الحريق رش الماء والرغوة وسوائل مختلطة، مما يتيح استخدامه لأغراض متعددة بضغطة واحدة.

4.4 نظام الاستطلاع الآلي (اختياري):

من خلال تهيئة أجهزة الغاز ووحدات مراقبة البيئة، يمكن إجراء الكشف عن الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع العمل؛

1. ★ وحدة استشعار الغاز والبيئة (اختيارية): مزودة بنظام كشف النشر السريع اللاسلكي للإنقاذ في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: PM2.5، والضوضاء، والمركبات العضوية المتطايرة، وO3، وSO2، وH2S، وNO، وCO، وCH4، ودرجة الحرارة والرطوبة؛

4.5 معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد

1. مدة العمل: 8 ساعات
2. الوظائف الأساسية: جهاز تحكم عن بعد ثلاثي الحماية، مزود بحزام مريح؛ يتحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والتوجيه وغيرها؛ يتحكم في الذراع الروبوتية للأعلى والأسفل والدوران؛ مجموعة الأدوات لفتحها وإغلاقها وتدويرها؛ مدفع مائي للتيار المباشر والرش. تعتمد طريقة نقل البيانات على إشارة مشفرة للإرسال اللاسلكي.
3. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية أحادية المحور، تُتيح إحدى عصا التحكم الحركة الأمامية والخلفية للزاحف على الجانب الأيسر من الروبوت، بينما تُتيح الأخرى الحركة الأمامية والخلفية للزاحف الأيمن.
4. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: نعم
5. مطرقة هيدروليكية، ورافعة متعددة الوظائف، ورافعة، وموسع قص، ووظائف أخرى: نعم
6. وظيفة التحكم في مصباح الإضاءة ومصباح التحذير: نعم، مفتاح قفل ذاتي
7. أداة مساعدة: حزام كتف لجهاز التحكم عن بعد

4.6 وظيفة الإنترنت:

1. وظيفة نظام تحديد المواقع العالمي (اختياري): تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي، ويمكن الاستعلام عن المسار.

4.7 أخرى:

★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

تكوين المنتج:

1. نارروبوت الهدم×1
2. جهاز تحكم عن بعد محمول باليد × 1
3. الروبوتشاحن (27.5 فولت) × مجموعة واحدة
4. منصة إدارة الروبوتات السحابية × مجموعة واحدة (اختياري)
5. مركبة نقل طوارئ آلية × 1 (اختياري)