هيكل روبوت بعجلات RLSDP 1.0

• هيكل روبوت بعجلات RLSDP 1.0

ملخص

يستخدم هيكل الروبوت ذي العجلات RLSDP 1.0 بطاريات الليثيوم كمصدر للطاقة. ويعتمد على نظام تحكم لاسلكي عن بُعد، مع إمكانية تخصيص أوضاع تشغيل معقدة. يوفر نظام التحكم الرئيسي منفذًا تسلسليًا/ناقل CAN قياسيًا كواجهة اتصال. يتميز الروبوت بنظام دفع رباعي مستقل، وتوجيه تفاضلي رباعي، ونظام تعليق أمامي وخلفي مستقل مزدوج الترقوة. يتمتع بمقاومة للغبار والماء بمعيار IP65، مما يُمكّنه من العمل في بيئات متنوعة ومعقدة. كما يتميز بتصميم معياري، حيث يمكن فك أنظمة التعليق الأربعة المستقلة، وصناديق التحكم الكهربائية والبطاريات (اليسرى واليمنى) بسرعة للصيانة والاستبدال. ويمكن تجهيزه بمجموعة متنوعة من المعدات ليحل محل الأفراد في أداء العمليات بكفاءة عالية.

نطاق التطبيق

يمكن تجهيزها بأدوات ومعدات متنوعة، مثل الذراع الروبوتية، ونظام التحريك والإمالة ثنائي العدسة، ونظام الليدار، وكاميرا عالية الدقة، وما إلى ذلك، لأغراض التطوير الثانوي.

يمكن نقل الأشياء الثقيلة التي يقل وزنها عن 50 كجم لنقل الشحنات

ينطبق على المناطق الصناعية والطرق السريعة والمحطات والمطارات وغيرها من الأماكن

الميزات

1. ★هيكل تعليق مستقل مزدوج الترقوة للدفع الرباعي:

توجيه في الموقع وقدرة عالية على اجتياز الطرق في ظروف الطرق المعقدة؛ أقصى حمولة 50 كجم

٢. ★مقاوم للغبار والماء بمعيار IP65:مناسب للبيئة المناخية المتغيرة

3. ★أداء تسلق ممتازيمكن تسلق المنحدرات بزاوية 35 درجة

4. ★سرعة مناورة عاليةيمكن أن تصل السرعة القصوى إلى 2.2 متر/ثانية

5. ★التصميم المعياري:يمكن إزالة أربعة أنظمة تعليق مستقلة بسرعة؛ ويمكن إزالة صناديق التحكم الكهربائية اليمنى واليسرى بسرعة؛ ويمكن إزالة البطاريات بسرعة

المعايير الفنية:

41. الروبوت بأكمله:

1. الاسم: هيكل الروبوت ذو العجلات RLSDP 1.0
2. الوظيفة الأساسية: يمكن للمنصة المتنقلة حمل المعدات
3. ★ مستوى الحماية: IP65 للروبوت بأكمله
4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم
5. جهد مصدر الطاقة (تيار مستمر): 48 فولت
6. ★ المقاس: ≤ الطول 1015 مم * العرض 740 مم * الارتفاع 425 مم
7. آلية المشي: ذات عجلات
8. مواصفات الإطار: 13*5-6
9. نوع الإطارات: إطارات للطرق الوعرة (يمكن استبدال إطارات الطرق العادية وإطارات العشب)
10. قطر الدوران: يدور في مكانه
11. الوزن: ≤80 كجم
12. ★ سعة التحميل المقدرة: 50 كجم
13. أقصى سرعة في خط مستقيم: ≥2.0 م/ث (سرعة متغيرة بلا حدود)
14. مقدار الانحراف المباشر: ≤5%
15. مسافة الكبح: ≤ 0.5 متر
16. ارتفاع الهيكل: 105 مم
17. ★ قدرة التسلق: ≥70% (أو 35 درجة) (إطارات الطرق الوعرة)
18. ارتفاع العائق الرأسي: ≥120 مم
19. ★ عمق الخوض: ≥220 مم
20. ★ مدة المشي المتواصل: ≥ ساعتين
21. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكي: ≥100 متر (التحكم في الطيران في الهواء الطلق)

42. معلمات تكوين طرفية التحكم عن بعد:

1. الأبعاد: ≤ الطول 215 مم * العرض 180 مم * الارتفاع 110 مم (بما في ذلك ارتفاع قاعدة التأرجح)
2. وزن الجهاز بالكامل: 0.7 كجم
3. جهد مصدر الطاقة (تيار مستمر): 3.7 فولت - 6 فولت
4. ★ مدة العمل: 8 ساعات
5. الوظيفة الأساسية: يمكنها التحكم في حركة الروبوت، مثل التقدم للأمام والخلف والانعطاف. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارة مشفرة.
6. وظائف موسعة: الملاحة الذاتية، وتحديد المواقع في الوقت الفعلي، وتجنب العوائق، وتجنب الاصطدام.
7. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم واحدة تتيح تشغيل الروبوت بمرونة للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف لليمين
8. أداة مساعدة: حبل تعليق

تكوين المنتج:

1. هيكل روبوت بعجلات RLSDP 1.0 - مجموعة واحدة
2. جهاز تحكم عن بعد (يشمل البطارية) - مجموعة واحدة
3. شاحن هيكل الروبوت ذي العجلات (54.6 فولت) - 1
4. شاحن بتحكم عن بعد (12 فولت)————- 1