روبوت نمذجة استطلاع مكافحة الحرائق [ذراع واحدة]

1. نظرة عامة على المنتج
نظام كشف الحرائقروبوت النمذجةيُمكن للجهاز المُجهز بماسح ضوئي دوار بتقنية الليدار الحصول بسرعة وثبات على بيانات مكانية ثلاثية الأبعاد، ومن خلال برنامج معالجة السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد، وباستخدام مرن للبرامج النصية، يتم إجراء تحليل ومعالجة سريعة، مثل حساب الحجم، وتحديد مواقع المواد، والتعرف على الأجسام، وما إلى ذلك. بعد ذلك، تُخزن نتائج المعالجة في قاعدة البيانات، ويتم إنشاء التقارير وعرضها على صفحات الويب. وذلك لتلبية مختلف احتياجات جمع معلومات بيانات المؤسسة، والأتمتة، والرقمنة.
يعتمد نظام المسح الدوراني بتقنية الليدار على تقنية ليدار أحادية ومتعددة الخطوط عالية الدقة وفعالة من حيث التكلفة، حيث يقوم، من خلال التحكم الذكي بزاوية PTZ في الوقت الفعلي، بتوليد سحب نقاط عالية الكثافة بدقة تصل إلى مستوى السنتيمتر. يمكن استخدامه في النمذجة ثلاثية الأبعاد، وقياس مستويات المواد، وأكوام الفحم، وصوامع الحبوب، وغيرها من عمليات الكشف عن الأحجام، كما يمكن استخدامه في التشغيل الآلي للمستودعات الذكية. يمكن ضبط نطاق المسح الدوراني وسرعة المسح لوحدة PTZ الذكية بشكل تعسفي، كما تتميز وحدة PTZ بوظيفة التبديل. يتشارك الرادار كابل شبكة واحد، مما يسمح بالتحكم في وحدة PTZ واستقبال بيانات الرادار في الوقت نفسه، مما يبسط عملية التوصيل. يتم نقل بيانات الرادار عبر منفذ الشبكة، مما يتيح التحكم عن بُعد ونقل البيانات، ونقل البيانات في الوقت الفعلي عبر الشبكة (أو الشبكة اللاسلكية) إلى مركز المراقبة أو مركز التحكم الرئيسي. يمكن أن يصل عدد نقاط إعداد الرادار إلى عشرات أو حتى مئات، حيث تتشارك خادمًا واحدًا، مما يسهل التحكم والإدارة المركزية.
2- نطاق التطبيق

الدخان والغازات السامة والضارة وغيرها من عمليات الإنقاذ البيئي
3- مميزات المنتج

أتمتة كاملة
4- المعايير الفنية
4.1 معايير الأداء العامة
مستوى حماية المركبة ≥ IP67، الخلوص الأرضي ≥ 100 مم، ارتفاع الخلوص من العوائق ≥ 260 مم، زاوية الصعود ≥ 43 درجة
1. الوظائف الأساسية: البحث عن الأفراد، وظيفة الاستطلاع بالفيديو، النمذجة ثلاثية الأبعاد، الكشف عن الغازات، نقل المواد ذات الكتلة الصغيرة (≤ 5 كجم)
2. وضعية السير: مسارات + آلية حركة ذراع التأرجح الأمامي، دوران في المكان
3. مستوى الحماية: مستوى الحماية الإجمالي لهيكل المركبة الروبوتية IP67
4. الطاقة: كهربائية، بطارية ليثيوم ثلاثية (تقطع الطاقة تلقائيًا عند اكتشاف ماس كهربائي أو شحن زائد أو تفريغ زائد)
5. الأبعاد: ≤ 610 مم في الطول × 490 مم في العرض × 300 مم في الارتفاع (باستثناء الهوائي)
6. الوزن: ≤ 25 كجم
7. أقصى سرعة خطية: ≥ 5.4 كم/ساعة (≥ 1.5 م/ث)، تغيير السرعة بسلاسة للتحكم عن بُعد
8. الانحراف الخطي: ≤ 5%
9. القدرة على التسلق: ≥ 43 درجة
10. القدرة على صعود السلالم: ≥ 32 درجة
11. ارتفاع خلوص العوائق: ≥ 260 مم
12. الخلوص الأرضي ≥ 50 مم
13. مدة السفر المتواصل: ≥ ساعتين
14. مسافة نقل الفيديو اللاسلكي: ≥ 800 متر (في منطقة مفتوحة) اتصال ثنائي النقاط
15. مسافة التحكم السلكي ونقل الفيديو: ≥ 100 متر
16. الكاميرا: كاميرا أمامية عالية الدقة، قادرة على عرض حالة حركة هيكل السيارة والتحكم بها في آن واحد.
17. نظام رسم الخرائط الدورانية بالرادار الليزري: للنمذجة ثلاثية الأبعاد
18. مواصفات جهاز التحكم عن بُعد المحمول المتكامل، المتطلبات الفنية: نظام تشغيل ويندوز 10 أو لينكس، أبعاد الجهاز: 395 مم طول × 190 مم عرض × 96 مم ارتفاع، وزن الجهاز الإجمالي ≤ 3.2 كجم، مدة التشغيل 8 ساعات، شاشة عرض عالية السطوع لا تقل عن 10.1 بوصة؛ دمج التحكم في الروبوت والتحكم في كاميرا التحريك والإمالة؛ عرض الفيديو، وبيانات هيكل المركبة، ومعلومات الإنذار، جميعها على نفس شاشة العرض.
1) مستوى الحماية: ≥ IP65
2) أداء مقاوم للانفجار: لا يقل عن Ex d ib I Mb