روبوت خفيف الوزن للتخلص من الذخائر المتفجرة
1,ملخص
تُستخدم روبوتات إزالة المتفجرات بشكل أساسي في التعامل مع المتفجرات، ويمكن استخدامها أيضًا في استطلاع المناطق الوعرة التي يصعب على البشر الوصول إليها. يتميز ذراع الروبوت المخصص لإزالة المتفجرات بسبع درجات حرية، حيث يدور بزوايا مختلفة، ويتحمل وزنًا أقصى يبلغ 40 كيلوغرامًا عند الطرف القريب و5 كيلوغرامات عند المقبض الصغير. يمكن تحميل الذراع الروبوتية بجهاز لتدمير المتفجرات، مما يُمكّنه من تدميرها في الموقع. كما يتميز الهيكل المجنزر وبنية الذراع المزدوجة الأمامية والخلفية بقدرتهما على التكيف مع مختلف أنواع التضاريس، مما يُتيح نشرًا سريعًا في ساحة المعركة.
2- الميزات
مكافحة الإرهاب العسكرية:
تُستخدم للتخلص من الذخائر المتفجرة في ساحة المعركة، أو التعامل مع الأجهزة المتفجرة، أو عمليات التنظيف بعد الحرب.
السلامة العامة وإنفاذ القانون:
التخلص من المواد المشبوهة في الأماكن العامة، وإجراء فحوصات أمنية مقاومة للانفجارات في الفعاليات الكبيرة، والتحقيقات في مسرح الجريمة، وما إلى ذلك.
الاستجابة المدنية والطارئة:
التخلص من مخلفات المتفجرات التاريخية، والتخلص من المواد الخطرة في الحوادث الصناعية، وما إلى ذلك
تنفيذ المهام في البيئات الخطرة:
البحث عن البيئات عالية الخطورة، ومهام التحقيق في البيئات الملوثة بالإشعاع، وما إلى ذلك
3,الوظائف
1. وظيفة تحديد الوضع المسبق وإعادة الضبط للذراع الروبوتية
3 وظائف اختصار مُسبقة الضبط
وظيفة إعادة الضبط بنقرة واحدة
2. يتمتع الذراع الروبوتي بدرجات حرية متعددة
يتمتع الذراع الروبوتي بسبع درجات من الحرية
3. أداء فائق في تسلق التلال والمباني والعوائق والخنادق
يستطيع تسلق المنحدرات بزاوية 45 درجة والسلالم بزاوية 45 درجة
يستطيع تسلق عائق رأسي بارتفاع 42 سم
يمكنه عبور الخنادق بعرض 70 سنتيمتراً
4. الذراع الآلية تلتقط الوزن
يمكن للطرف القريب من الذراع الروبوتية أن يحمل وزنًا أقصى يبلغ 40 كجم
5. تصميم معياري للآلة بأكملها
ذراع روبوتية معيارية
تصميم البطاريات المعيارية








