هيكل روبوت أكرمان ذو العجلات
1,ملخص
يعتمد هيكل روبوت أكرمان ذي العجلات على بطاريات الليثيوم كمصدر للطاقة، ويتم التحكم به عن بُعد لاسلكيًا. يُمكن تخصيص أوضاع تشغيل معقدة، وتوفر وحدة التحكم الرئيسية منفذًا تسلسليًا/ناقل CAN قياسيًا كواجهة اتصال. يعتمد الروبوت نظام توجيه أكرمان ونظام تعليق أمامي وخلفي مستقل مزدوج الترقوة، مع مقاومة للغبار والماء بمعيار IP65، مما يُمكّنه من العمل في بيئات معقدة متنوعة. يتميز الروبوت بتصميم معياري، حيث يمكن فك وتركيب وصيانة واستبدال البطاريات بسهولة وسرعة، مع أربعة أنظمة تعليق مستقلة، وصناديق تحكم كهربائية يمنى ويسرى. كما يُمكنه حمل أجهزة متعددة ليحل محل الإنسان في عمليات التشغيل بكفاءة عالية.
2,سمات
1. يتميز هيكل التوجيه من نوع أكرمان بقدرة تحمل عالية للأحمال:
أقصى حمولة 120 كجم
2. مقاوم للغبار والماء بمعيار IP65:
مناسب للبيئات المناخية المتغيرة
3. أداء تسلق فائق:
يستطيع تسلق منحدر بزاوية 35 درجة
4. سرعة مناورة عالية:
يمكن أن تصل السرعة القصوى إلى 2.0 متر/ثانية
5. التصميم المعياري:
أربعة أنظمة تعليق مستقلة يمكن تفكيكها بسرعة
يمكن تفكيك صناديق التحكم الكهربائية اليمنى واليسرى بسرعة.
يمكن تفكيك البطارية بسرعة.
3,الوظائف
1. شاشة لمس مقاس 10 بوصات
1. شاشة لمس مقاس 10 بوصات
كاميرا عالية الوضوح مضادة للوهج، تصوير فوتوغرافي، تسجيل فيديو، تخزين، تشغيل
2. الإرسال اللاسلكي
واي فاي، نقاط اتصال، نقل بيانات الجيل الرابع
3. التصوير الحراري
قياس درجة الحرارة، والتبديل بين الألوان الزائفة، ودقة اختيارية، ويمكن اختيار عدسات مختلفة وفقًا لمسافات الاستخدام المختلفة وأهداف الكشف.
4. الكشف عن غازات متعددة
الميثان: 0-100% حجمًا، ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا، أول أكسيد الكربون: 0-5000 جزء في المليون، ثاني أكسيد النيتروجين: 0-50 جزء في المليون، الأمونيا: 0-100 جزء في المليون، الأكسجين: 0-30% O2، الرطوبة: 0-100% رطوبة نسبية، درجة الحرارة: -20 إلى 100 درجة مئوية
كاميرا عالية الوضوح مضادة للوهج، تصوير فوتوغرافي، تسجيل فيديو، تخزين، تشغيل
2. الإرسال اللاسلكي
واي فاي، نقاط اتصال، نقل بيانات الجيل الرابع
3. التصوير الحراري
قياس درجة الحرارة، والتبديل بين الألوان الزائفة، ودقة اختيارية، ويمكن اختيار عدسات مختلفة وفقًا لمسافات الاستخدام المختلفة وأهداف الكشف.
4. الكشف عن غازات متعددة
الميثان: 0-100% حجمًا، ثاني أكسيد الكربون: 0-5% حجمًا، أول أكسيد الكربون: 0-5000 جزء في المليون، ثاني أكسيد النيتروجين: 0-50 جزء في المليون، الأمونيا: 0-100 جزء في المليون، الأكسجين: 0-30% O2، الرطوبة: 0-100% رطوبة نسبية، درجة الحرارة: -20-100 درجة مئوية
