أولاً: نظرة عامة على المنتج

ثانياً: نطاق التطبيق

• عمليات الإنقاذ من الحرائق في شركات البترول والكيماويات واسعة النطاق
• عمليات الإنقاذ وإخماد الحرائق في المناطق المعرضة للانهيار مثل الأنفاق ومترو الأنفاق
• عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على تسربات غاز أو سوائل قابلة للاشتعال ومخاطر انفجار عالية
• عمليات الإنقاذ في بيئات ذات دخان كثيف وغازات سامة وضارة
• عمليات الإنقاذ وإخماد الحرائق في البيئات التي تتطلب عمليات قريبة المدى ولكنها تشكل مخاطر عالية على الأفراد.

ثالثًا: خصائص المنتج

1. يتمتع بمرونة عالية وقدرة على التكيف، وقادر على أداء المهام بفعالية في بيئات مختلفة.
2. ▲ قدرة تحمل عالية ومستوى حماية عالٍ: تصنيف الحماية IP67.
3. يدعم التحكم عن بعد لمسافات طويلة ونقل الصوت والفيديو: 1110 متر في المناطق المفتوحة.
4. ▲وحدات تركيب متنوعة وواجهات قابلة للتوسيع، تدعم التطوير الثانوي.
5. ▲مجهز بوحدة تحكم عن بعد مدمجة محمولة باليد: تدمج التحكم في الروبوت، والتحكم في مدفع المياه، وردود الفعل المرئية، والاتصال الداخلي، وجمع بيانات الغاز وغيرها، وتدعم تسجيل الفيديو وعرض الشاشة.
6. نوع مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم مزودة بهيكل توصيل سريع لسهولة الاستبدال.

رابعاً: المعايير الفنية الرئيسية

4.1 معايير الأداء العامة

1. تصنيف الحماية: IP67
2. درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
3. أبعاد الهيكل في وضع الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 720 مم
4. الأبعاد الكلية عند الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 955 مم ± 100 مم
5. الوزن الإجمالي: أقل من 95 كجم (بما في ذلك البطارية)
6. أداء البطارية: وقت الشحن أقل من ساعتين؛ استبدال سريع للبطارية في أقل من أو يساوي 10 ثوانٍ
7. أقصى سرعة حركة: 6.5 متر/ثانية
8. أقصى مدة للتحمل: > 5.5 ساعة (بدون حمل)
9. مدة تحمل الحمل: >4.5 ساعة (حمل 20 كجم)
10. أقصى حمولة ثابتة: >135 كجم
11. حمولة المشي المستمر: > 40 كجم
12. أقصى قدرة على التسلق: 45 درجة
13. أقصى ارتفاع للدرجة: 20 سم
14. أقصى ارتفاع للعبور: 40 سم
15. نظام الاستشعار: نظام استشعار مشترك لكاميرات العمق الأمامية والخلفية وجهاز ليدار ذي الحالة الصلبة لضمان وضع قدم الحيوان رباعي الأرجل على الدرج
16. المنافذ الخارجية: منفذ تفريغ البطارية: تيار مستمر 46 فولت (اسمي)؛ منفذ الاتصال الرئيسي: منفذ إيثرنت جيجابت؛ منافذ تزويد الطاقة 24 فولت: 3؛ منافذ تزويد الطاقة 12 فولت: 3؛ منافذ إيثرنت جيجابت: مدخل واحد، 4 مخارج
17. ▲ محطة قاعدة شبكة مخصصة مقاومة للانفجار من نوع MESH: تردد الإرسال: 1420-1530 ميجاهرتز، تدعم تخصيصات متعددة لعرض النطاق الترددي؛ طريقة الطيف المنتشر: تدعم القفز الترددي التلقائي، وتتجنب التداخل تلقائيًا ضمن نطاق تردد 110 متر؛ التعايش على نفس القناة: يمكن تفعيل مجموعات متعددة من المعدات في وقت واحد للتعايش؛ الموثوقية: يعتمد نقل البيانات على تشفير AES وSNOW وZUC؛ الحد الأقصى للعقد: يدعم ما يصل إلى 32 عقدة؛ الحماية من الانفجار الكيميائي (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia ⅡC T4 Ga (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)؛ الحماية من انفجار الغبار (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia ⅢC T200 130℃ Da (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)
18. ▲ وحدة كشف الغازات: تكشف عن الأكسجين، والكلور، والأمونيا، وأول أكسيد الكربون، وثاني أكسيد الكربون، والميثان، وكبريتيد الهيدروجين، والهيدروجين، وثاني أكسيد الكبريت، وثاني أكسيد النيتروجين، بالإضافة إلى درجة الحرارة والرطوبة. ★ الحماية من الانفجارات الكيميائية (IIC): حاصلة على شهادة مقاومة للانفجار، وعلامة مقاومة للانفجار ≥IIC Gb (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي).
19. نظام تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء ثنائي العدسة متعدد الاتجاهات: كاميرا واحدة للضوء المرئي بدقة 4 ميجابكسل مع تقريب بصري 25x؛ كاميرا واحدة للتصوير الحراري بضبط بؤري متغير بدقة 640 × 512، نطاق قياس درجة الحرارة من -40 درجة مئوية إلى 550 درجة مئوية، مع وظيفة الكشف المرئي عن مصادر الحريق؛ يدعم جمع الصور ونقلها في الوقت الفعلي؛ يمكن للنظام الدوران 360 درجة أفقيًا ومن -40 درجة إلى 90 درجة رأسيًا؛ يدعم إضافة الأحرف وتكييف تقريب العدسة، والتحكم المتزامن في الحركة والتقريب والإمالة. النظام مزود بوحدة تثبيت جهد أصلية قياسية لتصفية التيار غير المستقر اللحظي للجسم الرئيسي والحفاظ على استقرار النظام.
20. ▲ جهاز اتصال داخلي ثنائي الاتجاه مقاوم للانفجار: معتمد لمقاومة الانفجار، علامة مقاومة الانفجار: Ex ib ⅡC T5 Gb (سيتم تقديم شهادة مقاومة الانفجار)؛ طاقة الخرج: طاقة خرج مكبرة من 0 إلى 35 واط (قابلة للتعديل باستمرار)؛ تصنيف الحماية: IP67؛ طرق التحكم: اتصال داخلي فوري/تحميل التسجيل/تشغيل الصوت/تحويل النص إلى كلام/وميض الإضاءة/إضاءة ثابتة/تعديل سطوع الإضاءة/وميض أحمر-أزرق/وميض أحمر-أزرق/تبديل الوضع؛ زاوية ضبط الإضاءة: زاوية قابلة للتعديل من 0° إلى 90°؛ صيغ الصوت: mp3/wav/m4a/flac/aac؛ طريقة الاتصال: منفذ إيثرنت؛ طريقة التحكم: تحميل التطبيق
21. ▲ مزود بوحدة تحكم عن بعد مدمجة محمولة باليد: مدة التشغيل 8 ساعات (مع بطارية قابلة للفصل السريع، مزود ببطاريتين على الأقل)؛ شاشة عالية السطوع ≥ 10.1 بوصة؛ يدمج التحكم في الروبوت، والتحكم في مدفع المياه، وجمع الصوت والفيديو؛ يدعم تسجيل الفيديو وعرض الشاشة؛ يدمج عرض الفيديو، وعرض بيانات الروبوت، ووظيفة الإنذار المبكر ضد الانقلاب، وعرض معلومات الإنذار على شاشة واحدة. 【يجب أن تتوافق هذه المواصفات مع تقرير الاختبار الصادر عن مؤسسة اختبار وطنية، ويجب أن يكون تقرير الاختبار معتمدًا من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي】
22. ▲وظيفة الرفيق: عبر تقنية UWB، عندما يرتدي المشغل سوارًا، سيتبع الكلب الروبوتي رباعي الأرجل المشغل في نطاق 1 متر؛ ويبدأ في التحرك عندما تتجاوز المسافة 1 متر، مع مسافة التعرف ≤3 أمتار.

خامساً: تكوين المنتج

1. مجموعة واحدة من الروبوت رباعي الأرجل
2. جهاز تحكم عن بعد واحد
3. مجموعة واحدة من الشواحن
4. دليل تعليمات واحد
5. صندوق تغليف خارجي واحد