كلب آلي رباعي الأرجل، وسيلة نقل مساعدة، إمكانية الوصول إلى منصة سحابية متصلة بشبكة الروبوت
أولاً: نظرة عامة على المنتج
يُعدّ الروبوت الكلب رباعي الأرجل للنقل المساعد روبوتًا عالي المرونة يجمع بين الحركة الحيوية، والملاحة الذكية، ووظائف النقل متعددة السيناريوهات. صُمّم هذا الروبوت استنادًا إلى هيكل حيوي رباعي الأرجل، ويجمع بين الذكاء الاصطناعي، واستشعار البيئة، وتقنيات التحكم عالية الدقة. صُمّم خصيصًا لتلبية احتياجات نقل المواد في التضاريس المعقدة، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في الفحص الصناعي، وعمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ، والتخزين والخدمات اللوجستية، والاستكشاف الخارجي، والتوزيع الطبي، وغيرها من المجالات. يتجاوز هذا الروبوت القيود المكانية للمعدات التقليدية ذات العجلات/المجنزرة لتحقيق "تغطية كاملة للتضاريس".
ثانياً: نطاق التطبيق
- عمليات الإنقاذ في حالات الكوارث في شركات البترول والكيماويات واسعة النطاق
- المناطق المعرضة للانهيار مثل الأنفاق ومترو الأنفاق
- بيئات بها تسربات غاز أو سوائل قابلة للاشتعال ومخاطر انفجار عالية
- بيئات ذات دخان كثيف وغازات سامة وضارة
- توصيل مستلزمات الإسعافات الأولية أو معدات الاتصالات في مواقع الكوارث مثل الزلازل والحرائق
- نقل مجموعات الأدوات أو معدات الاختبار في المناطق الخطرة مثل مناطق المصانع والمحطات الفرعية لتقليل مخاطر تعرض الأفراد
ثالثًا: خصائص المنتج
- يتمتع بمرونة عالية وقدرة على التكيف، وقادر على أداء المهام بفعالية في بيئات مختلفة.
- قدرة تحمل عالية ومستوى حماية عالٍ: تصنيف الحماية IP67.
- يدعم التحكم عن بعد لمسافات طويلة ونقل الصوت والفيديو: 1110 متر في المناطق المفتوحة.
- وحدات تركيب متنوعة وواجهات قابلة للتوسيع، تدعم التطوير الثانوي.
- نوع مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم مزودة بهيكل توصيل سريع لسهولة الاستبدال في أي وقت.
- الوصول إلى منصة سحابية متصلة بشبكة الروبوت: يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي للكلب الروبوت، مثل الموقع ومستوى البطارية والصوت والفيديو وبيانات الكشف عن بيئة الغاز، إلى السحابة عبر شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر في الخلفية والجهاز المحمول.
رابعاً: المؤشرات الفنية الرئيسية
4.1 معايير الأداء العامة
- تصنيف الحماية: IP67
- درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
- أبعاد الهيكل في وضع الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 720 مم
- الأبعاد الكلية عند الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 955 مم ± 100 مم
- الوزن الإجمالي: أقل من 75 كجم (بما في ذلك البطارية)
- أداء البطارية: وقت الشحن أقل من ساعتين؛ استبدال سريع للبطارية في أقل من 10 ثوانٍ
- أقصى سرعة حركة: 6.5 متر/ثانية
- أقصى مدة للتحمل: أكثر من 5.5 ساعة (بدون حمل)
- مدة تحمل الحمل: أكثر من 4.5 ساعات (حمل 20 كجم)
- أقصى حمولة ثابتة: >135 كجم
- حمل المشي المستمر: >40 كجم
- أقصى قدرة على التسلق: 45 درجة
- أقصى ارتفاع للدرجة: 20 سم
- أقصى ارتفاع للعبور: 40 سم
- نظام الاستشعار: نظام استشعار مشترك لكاميرات العمق الأمامية والخلفية وجهاز ليدار ذي الحالة الصلبة لضمان وضع قدم الحيوان رباعي الأرجل على الدرج
- المنافذ الخارجية: منفذ تفريغ البطارية: تيار مستمر 46 فولت (اسمي)؛ منفذ الاتصال الرئيسي: منفذ إيثرنت جيجابت؛ منافذ تزويد الطاقة 24 فولت: 3؛ منافذ تزويد الطاقة 12 فولت: 3؛ منافذ إيثرنت جيجابت: مدخل واحد، 4 مخارج
- إطار الشحن: المادة: مادة خفيفة الوزن وعالية القوة (ألياف الكربون/ألومنيوم الفضاء) + وسادة مطاطية مانعة للانزلاق؛ أقصى سعة تحميل: ≥20 كجم؛ الأبعاد: حوالي 40×30×20 سم؛ هيكل تحمل الأحمال: نقاط دعم موزعة (لتجنب تلف المفاصل بسبب القوة المركزة) وتصميم ضلع معزز؛ طريقة التثبيت: مزاليج/واجهات حزام سريعة الفتح (متوافقة مع أحزمة النايلون والامتصاص الفراغي)؛ التكيف البيئي: مقاوم للماء والغبار (IP54 أو أعلى)، مقاومة درجات الحرارة العالية/المنخفضة (-20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية).
- تكامل المستشعرات: جيروسكوب مدمج لمراقبة حالة التوازن، وإطلاق إنذار عند حدوث ميل غير طبيعي.
- الملاحة الاستكشافية: تقنية الليدار (الدمج الرباعي)؛ النوع: ليدار الحالة الصلبة؛ مزايا الدمج الرباعي:
- تكامل الرؤية: تم تثبيت أربعة أجهزة LiDAR في مواقع مختلفة من الكلب الآلي (على سبيل المثال، الأعلى، الأمام، الخلف، اليسار، اليمين)، ويعمل دمج البيانات على إزالة النقاط العمياء للرادار الواحد، مما يتيح إدراكًا بيئيًا بزاوية 360 درجة بدون نقاط عمياء، وهو مناسب بشكل خاص للعوائق من جميع الاتجاهات التي قد تظهر في التضاريس الجبلية المعقدة.
- تحسين الدقة: يمكن لدمج الرادارات المتعددة معايرة الأخطاء التي قد توجد في رادار واحد؛ من خلال التحقق المتبادل للبيانات وخوارزميات الدمج الموزون، يتم تحسين دقة قياس المسافة وتحديد موقع الهدف بشكل أكبر، مما يحافظ على دقة تحديد الموقع الإجمالية مستقرة عند أقل من متر واحد.
- تحسين الموثوقية: عندما يتعطل أحد أجهزة الرادار أو يتعرض للتشويش، يمكن لأجهزة الرادار الأخرى أن توفر بيانات صالحة، مما يضمن عدم تأثر قدرة الكلب الآلي على إدراك البيئة وتحسين موثوقية النظام واستقراره.
- وحدة تحديد المواقع: وحدة تحديد مواقع ثنائية الوضع عالية الدقة GPS/Beidou؛ معلمات الخريطة عالية الدقة: تدعم تنسيقات بيانات الخرائط الشائعة (مثل GeoTIFF و LAS) لسهولة التفاعل مع البيانات مع الأنظمة الأخرى.
- محطة قاعدة شبكة مخصصة مقاومة للانفجار من نوع MESH: تردد الإرسال: 1420-1530 ميجاهرتز، تدعم تخصيصات متعددة لعرض النطاق الترددي؛ طريقة الطيف المنتشر: تدعم القفز الترددي التلقائي، وتتجنب التداخل تلقائيًا ضمن نطاق تردد 110 متر؛ التعايش على نفس القناة: يمكن تفعيل مجموعات متعددة من المعدات في وقت واحد للتعايش؛ الموثوقية: يعتمد نقل البيانات على تشفير AES وSNOW وZUC؛ الحد الأقصى للعقد: يدعم ما يصل إلى 32 عقدة؛ الحماية من الانفجار الكيميائي (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia C T4 Ga (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)؛ الحماية من انفجار الغبار (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia C T200 130ºC Da (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)
- وظيفة الرفيق: من خلال تقنية UWB، عندما يرتدي المشغل سوارًا، سيتبع الكلب الروبوتي رباعي الأرجل المشغل في نطاق متر واحد؛ ويبدأ في التحرك عندما تتجاوز المسافة متر واحد، مع مسافة التعرف ≤3 أمتار.
خامساً: تكوين المنتج
- مجموعة واحدة من كلب روبوت رباعي الأرجل للنقل المساعد
- جهاز تحكم عن بعد واحد
- مجموعة واحدة من الشواحن
- دليل تعليمات واحد
- صندوق تغليف خارجي واحد
اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا
