أولاً: نظرة عامة على المنتج

ثانياً: نطاق التطبيق

• عمليات الإنقاذ من الحرائق في شركات البترول والكيماويات واسعة النطاق
• عمليات الإنقاذ وإخماد الحرائق في المناطق المعرضة للانهيار والتي تتطلب الدخول، مثل الأنفاق ومترو الأنفاق.
• عمليات الإنقاذ في البيئات التي تحتوي على تسربات غاز أو سوائل قابلة للاشتعال ومخاطر انفجار عالية
• عمليات الإنقاذ في بيئات ذات دخان كثيف وغازات سامة وضارة
• عمليات الإنقاذ وإخماد الحرائق في البيئات التي تتطلب عمليات قريبة المدى ولكنها تشكل مخاطر عالية على الأفراد.

ثالثًا: خصائص المنتج

1. يتمتع بمرونة عالية وقدرة على التكيف، وقادر على أداء المهام بفعالية في بيئات مختلفة.
2. قدرة تحمل عالية ومستوى حماية عالٍ: تصنيف الحماية IP67.
3. يدعم التحكم عن بعد لمسافات طويلة ونقل الصوت والفيديو: 1110 متر في المناطق المفتوحة.
4. وحدات تركيب متنوعة وواجهات قابلة للتوسيع، تدعم التطوير الثانوي.
5. تم تجهيز مدخل المياه الخاص بالروبوت بنظام فصل سريع لخرطوم المياه: يتيح التشغيل عن بعد فصل خرطوم المياه تلقائيًا، مما يضمن عودة الكلب الروبوت بحمل خفيف بعد إكمال المهام.
6. مزود بوحدة تحكم عن بعد مدمجة محمولة باليد: دمج التحكم في الكلب الآلي، والتحكم في مدفع المياه، وردود الفعل المرئية، والاتصال الصوتي الداخلي، وجمع بيانات الغاز وغيرها، ودعم تسجيل الفيديو وعرض الشاشة.
7. نوع مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم مزودة بهيكل توصيل سريع لسهولة الاستبدال في أي وقت.
8. الوصول إلى منصة سحابية متصلة بشبكة الروبوت: يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي للكلب الروبوت، مثل الموقع ومستوى البطارية والصوت والفيديو وبيانات الكشف عن بيئة الغاز، إلى السحابة عبر شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على جهاز الكمبيوتر في الخلفية والجهاز المحمول.

رابعاً: المؤشرات الفنية الرئيسية

4.1 معايير الأداء العامة

1. تصنيف الحماية: IP67
2. درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
3. أبعاد الهيكل في وضع الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 720 مم
4. الأبعاد الكلية عند الوقوف: 1083 مم × 525 مم × 955 مم ± 100 مم
5. الوزن الإجمالي: أقل من 75 كجم (بما في ذلك البطارية)
6. أداء البطارية: وقت الشحن أقل من ساعتين؛ استبدال سريع للبطارية في أقل من 10 ثوانٍ
7. أقصى سرعة حركة: 6.5 متر/ثانية
8. أقصى مدة للتحمل: أكثر من 5.5 ساعة (بدون حمل)
9. مدة تحمل الحمل: أكثر من 4.5 ساعات (حمل 20 كجم)
10. أقصى حمولة ثابتة: >135 كجم
11. حمل المشي المستمر: >40 كجم
12. أقصى قدرة على التسلق: 45 درجة
13. أقصى ارتفاع للدرجة: 20 سم
14. أقصى ارتفاع للعبور: 40 سم
15. نظام الاستشعار: نظام استشعار مشترك لكاميرات العمق الأمامية والخلفية وجهاز ليدار ذي الحالة الصلبة لضمان وضع قدم الحيوان رباعي الأرجل على الدرج
16. المنافذ الخارجية: منفذ تفريغ البطارية: تيار مستمر 46 فولت (اسمي)؛ منفذ الاتصال الرئيسي: منفذ إيثرنت جيجابت؛ منافذ تزويد الطاقة 24 فولت: 3؛ منافذ تزويد الطاقة 12 فولت: 3؛ منافذ إيثرنت جيجابت: مدخل واحد، 4 مخارج
17. نظام إطفاء الحريق: مسافة الرش: ≥ 62 مترًا؛ أقصى معدل تدفق: ≥ 40 لترًا/ثانية؛ معدل تدفق قابل للتعديل (20 لترًا/30 لترًا/40 لترًا)؛ ضغط التشغيل: ≤ 1.0 ميجا باسكال؛ زاوية الإمالة: 20°~70°؛ زاوية الدوران الأفقي: -20°~20°؛ منفذ إمداد المياه: DN80؛ وظيفة التذبذب الذاتي: تحكم عن بعد بنقرة واحدة للتذبذب الذاتي؛ نظام رش الحماية الذاتية: يجب أن يكون الروبوت الكلب مزودًا بنظام رش للحماية الذاتية لتبريد نفسه في مواقع الحريق؛ فصل خرطوم المياه ذاتيًا (اختياري): الروبوت مزود بنظام فصل سريع لخرطوم المياه.
18. محطة قاعدة شبكة مخصصة مقاومة للانفجار من نوع MESH: تردد الإرسال: 1420-1530 ميجاهرتز، تدعم تخصيصات متعددة لعرض النطاق الترددي؛ طريقة الطيف المنتشر: تدعم القفز الترددي التلقائي، وتتجنب التداخل تلقائيًا ضمن نطاق تردد 110 متر؛ التعايش على نفس القناة: يمكن تفعيل مجموعات متعددة من المعدات في وقت واحد للتعايش؛ الموثوقية: يعتمد نقل البيانات على تشفير AES وSNOW وZUC؛ الحد الأقصى للعقد: يدعم ما يصل إلى 32 عقدة؛ الحماية من الانفجار الكيميائي (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia C T4 Ga (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)؛ الحماية من انفجار الغبار (IIC): ★ مع شهادة مقاومة للانفجار، علامة مقاومة للانفجار: Exia C T200 130ºC Da (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي)
19. وحدة كشف الغازات: تكشف عن الأكسجين، والكلور، والأمونيا، وأول أكسيد الكربون، وثاني أكسيد الكربون، والميثان، وكبريتيد الهيدروجين، والهيدروجين، وثاني أكسيد الكبريت، وثاني أكسيد النيتروجين، بالإضافة إلى درجة الحرارة والرطوبة. ★ حماية من الانفجارات الكيميائية (IIC): حاصلة على شهادة مقاومة للانفجار، وعلامة مقاومة للانفجار ≥IIC Gb (يتم اعتمادها من قبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي).
20. جهاز اتصال داخلي ثنائي الاتجاه مقاوم للانفجار: معتمد لمقاومة الانفجار، علامة مقاومة الانفجار: Ex ib C T5 Gb (سيتم تقديم شهادة مقاومة الانفجار)؛ طاقة الخرج: طاقة خرج مكبرة من 0 إلى 35 واط (قابلة للتعديل باستمرار)؛ تصنيف الحماية: IP67
21. جهاز مساعدة محمول لسحب خرطوم المياه: يتكون من نظام عجلات ميكانوم، وهيكل داعم، ومكونات توصيل، وغيرها. يُخفف هذا الجهاز من وزن خرطوم المياه، ويُقلل الحمل على الروبوت رباعي الأرجل أثناء سحب الخرطوم، ويُسهل سحب خرطوم المياه DN80، ويُحسّن كفاءة إطفاء الحرائق. يجب أن تتوافق هذه المواصفات مع تقرير اختبار صادر عن مؤسسة اختبار وطنية معتمدة، وأن يكون التقرير مُصدقًا من قِبل الشركة المصنعة للمنتج بختم رسمي.
22. مزود بوحدة تحكم عن بعد مدمجة محمولة باليد: وقت التشغيل 8 ساعات (مع بطارية قابلة للفصل السريع، مزود بما لا يقل عن بطاريتين)؛ شاشة عالية السطوع ≥10.1 بوصة؛ دمج التحكم في الروبوت، والتحكم في مدفع المياه، وجمع الصوت والفيديو؛ يدعم تسجيل الفيديو وعرض الشاشة؛ يدمج عرض الفيديو، وعرض بيانات الروبوت، ووظيفة الإنذار المبكر ضد الانقلاب، وعرض معلومات الإنذار على شاشة واحدة.
23. وظيفة الرفيق: من خلال تقنية UWB، عندما يرتدي المشغل سوارًا، سيتبع الكلب الروبوتي رباعي الأرجل المشغل في نطاق متر واحد؛ ويبدأ في التحرك عندما تتجاوز المسافة متر واحد، مع مسافة التعرف ≤3 أمتار.

خامساً: تكوين المنتج

1. مجموعة واحدة من كلب آلي رباعي الأرجل
2. جهاز تحكم عن بعد واحد
3. مجموعة واحدة من الشواحن
4. دليل تعليمات واحد
5. صندوق تغليف خارجي واحد