هيكل روبوت TIGER-04 ذو عجلات تفاضلية 6X6

وصف مختصر:

تايجر-04 6X6 هيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية

ملخص

يتم تشغيل هيكل الروبوت ذي العجلات التفاضلية 6X6 بواسطة ستة محركات محورية للعجلات لتوفير قوة قوية؛ وهو مزود بآلية تعليق ذراع متأرجح مستقلة، ويستخدم إطارات منخفضة الضغط، مما يوفر ثباتًا قويًا؛ ويعتمد وضع التوجيه التفاضلي، مما يسهل التوجيه؛ وهو مناسب للغابات والجبال وغيرها من البيئات الخارجية القاسية؛ ويمكن تجهيزه بأشكال مختلفة، مما يتيح نشره والتحكم فيه بشكل فعال في البيئات الخارجية القاسية.

المعايير الفنية:

2.1 المعايير الأساسية للهيكل:

1. الاسم: هيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية 6×6

2. الموديل: TIGER-04

3. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية هيكل الروبوت هو IP67

4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية

5. أبعاد الهيكل: ≤ الطول 2270 مم × العرض 1250 مم × الارتفاع 845 مم

6. حجم المقصورة: ≤ الطول 1350 مم × العرض 350 مم × الارتفاع 528 مم

7. الوزن: 550 كجم

8. أقصى حمولة: 500 كجم

9. قدرة المحرك: 3 كيلوواط × 6

10. اختيار المحرك: محرك محور تيار مستمر عالي الدقة 96 فولت

11. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه

12. أقصى سرعة للقيادة: 15 كم/ساعة

13. أقصى ارتفاع لعبور العائق: 300 مم

14. أقصى عرض للحاجز: ≤ 400 مم

15. الخلوص الأرضي: 280 مم

16. أقصى زاوية تسلق: 35 درجة

17. معالجة السطح: طلاء كامل للآلة

18. مادة الجسم الرئيسي: فولاذ سبيكي/أنبوب مربع من الفولاذ الكربوني/سبائك الألومنيوم

19.★إطارات الروبوت: إطارات شعاعية عادية / إطارات منخفضة الضغط (يمكن تخصيص الإطارات حسب الطلب)

20. نظام امتصاص الصدمات: نظام تعليق مستقل بذراع متأرجح واحد *6 ممتص صدمات هيدروليكي

2.2 المطابقة الأساسية:

غرض	Pالمعامل
حماية	IP65/IP66/IP67
بطارية	يمكن تخصيص سعة البطارية
Cهارجر	/		/		/
Rالتحكم في التعبيرات	MC6C		جهاز تحكم عن بعد محمول باليد		سوار متابع مُخصّص
قوس علوي	التخصيص حسب الطلب
تخصيص الهيكل	وسع	زيادة الارتفاع		زيادة الطاقة		معدل النمو
Cاللون	لون قابل للتخصيص حسب الطلب (اللون الافتراضي أسود)

2.3 الخيار الذكي":"

غرض	المعلمة
تجنب العوائق المتصورة	تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية		تجنب العوائق الليزرية
تحديد المواقع والملاحة	الملاحة بالليزر	النمذجة ثلاثية الأبعاد		RTK
يتحكم	5G	صوت		يتبع
نقل البيانات	4G	5G		شبكة مخصصة
المراقبة بالفيديو	الضوء المرئي	رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء		التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
اختبار بيئي	درجة الحرارة والرطوبة	غاز سام وضار		التخصيص حسب الطلب
مراقبة الحالة	مراقبة حالة المحرك	مراقبة حالة البطارية		مراقبة حالة محرك الأقراص