هيكل روبوت زاحف ذو ذراع متأرجح واحد DRAGON-02B

وصف مختصر:

Dراغون-02B هيكل روبوت زاحف بذراع متأرجح واحد

نظرة عامةw

هيكل الروبوت الزاحف ذو الذراع المتأرجح هو هيكل مجنزر متعدد الأغراض، يلبي متطلبات الأداء العالي للغاية للروبوتات الاستطلاعية الصغيرة على الطرق الوعرة، ويتميز بأداء ثابت، وسهولة تركيبه وتوسيعه وإضافة معدات التطبيق. يحتوي على محرك داخلي بدون فرش يعمل بالتيار المستمر ذو عزم دوران عالٍ، لتوفير قوة دفع قوية للهيكل، مما يتيح التحكم الدقيق في ارتفاع الهيكل مع قوة محرك مناسبة. يعتمد على شكل هيكل ذراع متأرجح مزدوج أمامي + جنزير، حيث يكون الجنزير والذراع المتأرجح مناسبين للتضاريس المعقدة، ويمكنهما تحسين أداء عبور العوائق، وتسهيل الانتشار السريع في المعارك.

المعايير الفنية:

معايير هيكل I-Basic:

1. الاسم: هيكل روبوت زاحف بذراع متأرجحة واحدة

2. الموديل: DRAGON-02B

3. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية الهيكل بالكامل هو IP65

4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم

5. أبعاد الهيكل: ≤ الطول 810 مم × العرض 590 مم × الارتفاع 250 مم

6. الخلوص الأرضي: 50 مم

7.★الوزن: ≤35 كجم

8. أقصى حمولة: 60 كجم

9. اختيار المحرك: محرك سيرفو عالي الدقة يعمل بتيار مستمر 48 فولت

10. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه

11.★ أقصى سرعة سير: 2 متر/ثانية

12.★ أقصى ارتفاع للعائق: 250 مم

13.★ أقصى عرض للخندق: 400 مم

14.★ أقصى زاوية تسلق: 40 درجة

15. مادة الهيكل الرئيسي: سبيكة ألومنيوم

16. معالجة السطح: طلاء مؤكسد/مُعالج حرارياً

17.★ هيكل الزاحف: يجب أن يكون هيكل زاحف الروبوت ذو الذراع المتأرجحة الواحدة مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب، ومضاد للكهرباء الساكنة، ومقاوم لدرجات الحرارة العالية مع ألياف كيفلر مدمجة. مع تصميم حماية من خروج المسار عن القضبان؛

II-خياريحدود:

غرض	المواصفات
بطارية	48 فولت 12 أمبير/48 فولت 20 أمبير/(سعة البطاريةقم بالتخصيص حسب الاحتياجات)
شاحن	3A		5A		8A
بعيد	MC6C		جهاز تحكم عن بعد محمول باليد		تخصيص-يتحكم
قوس	التخصيص
تخصيص الهيكل	وسع	زيادة		ترقية الطاقة		زيادة السرعة
لون	التخصيص(اللون الافتراضي هو الأسود)

III-خياريالمعايير الذكية:

غرض	المواصفات
إدراك تجنب العوائق	تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية		تجنب العوائق الليزرية
Pتحديد المواقع والملاحة	الملاحة بالليزر	النمذجة ثلاثية الأبعاد		RTK
يتحكم	التحكم في شبكة الجيل الخامس	التحكم الصوتي		يتبع
Dنقل البيانات	4G	5G		شبكة مخصصة
المراقبة بالفيديو	الضوء المرئي	رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء		التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
الكشف البيئي	درجة حرارة、رطوبة	غازات خطرة		التخصيص
مراقبة الحالة	مراقبة حالة المحرك	مراقبة حالة البطارية		مراقبة حالة محرك الأقراص
ذراع روبوتية	ذراع روبوتية لإزالة المتفجرات