هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار TIGER-03

هيكل روبوت TIGER-03 ذو عجلات مقاوم للانفجار (صورة مميزة)

وصف مختصر:

هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار TIGER-03

ملخص

يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات المقاوم للانفجار طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة، ويمكن نقله بأشكال مختلفة. كما أن تصميم الدوران في الموقع يجعل النقل أكثر مرونة. ويمكن استخدام هذه الآلة المقاومة للانفجار في العديد من شركات البتروكيماويات الكبيرة.

المعايير الفنية:

2.1 المعايير الأساسية للهيكل:

1. الاسم: هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار

2. الموديل: TIGER-03

3. تطبيق معايير مقاومة الانفجار: المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع المعيار الوطني GB3836.1 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 2: المعدات المحمية بأغلفة مقاومة للهب"، والمعيار الوطني CB3836.4 لعام 2010 "البيئة القابلة للانفجار - الجزء 4: معدات الحماية الآمنة ذاتيًا".

4. النوع المقاوم للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية هيكل الروبوت هو IP68

6. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية

7. أبعاد الهيكل: ≤ الطول 1150 مم × العرض 920 مم × الارتفاع 430 مم

8. حجم المقصورة: ≤ 920 مم طول × 330 مم عرض × 190 مم ارتفاع

9. الوزن: 250 كجم

10. أقصى حمولة: 100 كجم

11. قدرة المحرك: 600 واط × 4

12. اختيار المحرك: محرك سيرفو عالي الدقة يعمل بتيار مستمر 48 فولت

13. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه

14. أقصى سرعة سير: 1.5 متر/ثانية

15. أقصى ارتفاع لعبور العائق: 90 مم

16. أقصى زاوية للكسر: ≥37% (أو 20 درجة)

17. ★ عمق الخوض: 100 مم

18. معالجة السطح: طلاء كامل للآلة

19. الخلوص الأرضي: 80 مم

20. مادة الجسم الرئيسي: فولاذ سبيكي/أنبوب مربع من الفولاذ الكربوني/سبائك الألومنيوم

21. نظام امتصاص الصدمات: 4 ممتصات صدمات هيدروليكية

2.2 الخيارات الأساسية":"

غرض	المواصفات
تخصيص مقاوم للانفجار	مقاوم للانفجار / غير مقاوم للانفجار
بطارية	48 فولت 20 أمبير/ساعة (يمكن تخصيص سعة البطارية حسب الطلب)
شاحن	10أ		15أ		30A
جهاز تحكم عن بعد	MC6C		جهاز تحكم عن بعد محمول باليد		صندوق تحكم عن بعد مُخصّص
قوس علوي	التخصيص حسب الطلب
تخصيص الهيكل	وسع	زيادة الارتفاع		زيادة الطاقة		معدل النمو
لون	لون قابل للتخصيص حسب الطلب (اللون الافتراضي أسود)

2.3 الخيار الذكي":"

غرض	المعلمة
تجنب العوائق المتصورة	تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية		تجنب العوائق الليزرية
تحديد المواقع والملاحة	الملاحة بالليزر	النمذجة ثلاثية الأبعاد		RTK
يتحكم	5G	صوت		يتبع
نقل البيانات	4G	5G		شبكة مخصصة
المراقبة بالفيديو	الضوء المرئي	رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء		التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
اختبار بيئي	درجة الحرارة والرطوبة	غاز سام وضار		التخصيص حسب الطلب
مراقبة الحالة	مراقبة حالة المحرك	مراقبة حالة البطارية		مراقبة حالة محرك الأقراص