روبوت ER3 (H) للتخلص من المواد المتفجرة
ملخص
تُستخدم روبوتات إزالة المتفجرات بشكل أساسي للتعامل مع المهام المتعلقة بالمتفجرات، ويمكن استخدامها أيضًا للكشف عن التضاريس التي يصعب على البشر الوصول إليها. يتميز ذراع الروبوت بست درجات حرية، مما يسمح له بالدوران في أي زاوية، كما يمكنه التقاط أجسام ثقيلة تصل إلى 100 كيلوغرام. يعتمد هيكل الروبوت على بنية زاحفة، مما يُمكّنه من التكيف مع مختلف التضاريس والانتشار السريع في ساحة المعركة. يُجهز الروبوت بجهاز إرسال سلكي أوتوماتيكي يعمل بالألياف الضوئية، والذي يُمكن التحكم به عن بُعد سلكيًا في حالة انقطاع الشبكة. يمكن استخدام روبوتات إزالة المتفجرات مع ملحقات، مثل أجهزة تدمير المتفجرات (مثل عيار 38/42 ملم)، وأنظمة التحكم عن بُعد في تفجير المتفجرات، وغيرها. بمجرد تجهيز الذراع بجهاز تدمير المتفجرات، يُمكنه تدمير المتفجرات في الموقع.
سمات
1. ★ وضعية الذراع الروبوتية المسبقة ووظيفة إعادة الضبط
3 وظائف اختصار مُسبقة الضبط ووظيفة إعادة ضبط بمفتاح واحد
2. ★يتمتع ذراع المناولة بالعديد من درجات الحرية
يتمتع الذراع الروبوتي بست درجات من الحرية
3. ★ أداء ممتاز في التسلق، وتجاوز العقبات، وعبور الخنادق
يستطيع تسلق منحدرات بزاوية 35 درجة
يستطيع صعود السلالم بزاوية 30 درجة
يستطيع تسلق عوائق عمودية بارتفاع 45 سم
يمكنه تغطية خنادق بعرض 80 سم
4. الذراع الآلية تمسك بوزن كبير
يمكن للذراع الروبوتية أن تمسك بأجسام ثقيلة يصل وزنها إلى 100 كيلوغرام
5.★ نظام فيديو متعدد المشاهدة
كاميرات عالية الدقة *7
6.★محطة قاعدة متنقلة (اختياري)
نمط اتصال ثلاثي النقاط، يحل مشكلة التشغيل العادي في البيئات غير المرئية، ويصل مدى الاتصال إلى 1000 متر
المواصفات الفنية
| ذراع روبوتية - مناولة | |||
| دوران المعصم: 0-225 درجة | منتصف الذراع: 0-85 درجة | الذراع الكبيرة: 0-30 درجة | الشاسيه: 0-210 درجة |
| الزاحف: 360 درجة (مستمر) | نطاق مفتوح: 0-350 مم | قوة الخطف: 100 كجم كحد أقصى | |
| نظام القيادة | |||
| نصف قطر دائرة الدوران: الدوران الذاتي | السرعة: 0-1 متر/ثانية، ناقل حركة متغير باستمرار (CVT) | ||
| مقدار الانحراف المباشر: ≤5% | مسافة الكبح: ≤0.3 متر | ||
| ارتفاع عبور العائق: 450 مم | القدرة على التسلق: ≥35 درجة (أو 70%) | ||
| نظام الصور | |||
| الكاميرات: جسم الروبوت *2 وذراع الروبوت *3؛ كاميرا متحركة (PTZ) | دقة الصورة: 960 بكسل؛ 1080 بكسل، تكبير بصري 20x | ||
| نظام التحكم | |||
| حجم جهاز التحكم عن بعد: 490*400*230 مم (باستثناء زر التأرجح H) | الوزن: 18 كجم | ||
| شاشة LCD: 12 بوصة، نظام تشغيل ويندوز 7 | محطة قاعدة متنقلة (اختيارية) – 1000 متر | ||
| مسافة التحكم السلكي: 200 متر (اختياري) ★ مسافة التحكم اللاسلكي: 500 متر (700 متر في ضوء الرؤية) | |||
| المعلمة الفيزيائية | |||
| الحجم: 1600*850*1550 مم (بما في ذلك وحدة التحكم PTZ) | الوزن: 435 كجم | ||
| مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية | سعة التحميل: 100 كجم | ||
| اتصال متواصل عبر الهاتف المحمول: 6 ساعات | مستوى الحماية: IP65 | ||
