وصف مختصر:
Dهيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية(تايجر-01)
ملخص
يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات التفاضلية بطاريات الليثيوم كمصدر للطاقة، ويعتمد على التحكم عن بُعد لاسلكيًا للتحكم به من مسافات بعيدة، مع إمكانية تخصيص أوضاع تشغيل معقدة. يتميز بنظام دفع رباعي مستقل، وتوجيه تفاضلي رباعي، ونظام تعليق أمامي وخلفي مستقل مزدوج الترقوة. يتمتع بمقاومة للغبار والماء بمعيار IP65، مما يُمكّنه من العمل في بيئات متنوعة ومعقدة. كما يتميز بتصميم معياري، حيث يمكن فك أنظمة التعليق الأربعة المستقلة، وصناديق التحكم الكهربائية والبطاريات (اليسرى واليمنى) بسرعة للصيانة والاستبدال. ويمكن تجهيزه بمجموعة متنوعة من المعدات ليحل محل الأفراد في أداء العمليات بكفاءة عالية.
المعايير الفنية:
2.1 المعايير الأساسية للهيكل:
1. الاسم: هيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية
2. الموديل: TIGER-01
3. مستوى الحماية: مستوى حماية الهيكل بأكمله هو IP65
4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم
5. ★ حجم الهيكل: ≤ الطول 1015 مم × العرض 740 مم × الارتفاع 425 مم
6. الخلوص الأرضي: 115 مم
7. الوزن: ≤80 كجم
8. ★ أقصى حمولة: 50 كجم
9. قدرة المحرك: 400 واط × 4
10. اختيار المحرك: محرك سيرفو عالي الدقة يعمل بتيار مستمر 48 فولت
11. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه
12.★ أقصى سرعة سير: 2.0 م/ث (سرعة متغيرة باستمرار)
13. أقصى ارتفاع لعبور العائق: 120 مم
14.★ أقصى عرض للحاجز العرضي: 20 مم
15.★ أقصى زاوية تسلق: 35 درجة (إطارات الطرق الوعرة)
16. مادة الهيكل الرئيسي: سبائك الألومنيوم/الفولاذ الكربوني
17. معالجة السطح: طلاء مؤكسد/معالج حراري للآلة بأكملها
18. إطارات الهيكل: إطارات الطرق الوعرة (يمكن استبدال إطارات الطرق العادية وإطارات العشب)
19. نظام امتصاص الصدمات: نظام تعليق مستقل للعجلات الأربع
20. ★ عمق الخوض: ≥ 220 مم
2.2 الخيارات الأساسية":"
| غرض | Pالمعامل |
| بطارية | 48 فولت 20 أمبير/48 فولت 50 أمبير (يمكن تخصيص سعة البطارية)) |
| Cهارجر | 5A | 8A | 15أ |
| Rالتحكم في التعبيرات | MC6C | جهاز تحكم عن بعد محمول باليد | صندوق تحكم عن بعد مُخصّص |
| قوس علوي | التخصيص حسب الطلب |
| تخصيص الهيكل | زيادة الطاقة | زيادة في التوفير |
| لون | قم بتخصيص اللون حسب الحاجة (اللون الافتراضي أسود + أبيض) |
2.3 الخيار الذكي":"
| غرض | Pالمعامل |
| العائق المتصورAالإلغاء | تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية | تجنب العوائق الليزرية |
| تحديد الموقعNالملاحة | الملاحة بالليزر | النمذجة ثلاثية الأبعاد | RTK |
| Cالسيطرة | 5G | صوت | يتبع |
| Dنقل البيانات | 4G | 5G | شبكة مخصصة |
| المراقبة بالفيديو | الضوء المرئي | رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء | التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء |
| Eاختبار بيئي | درجة الحرارة والرطوبة | غاز سام وضار | التخصيص حسب الطلب |
| مراقبة الحالة | مراقبة حالة المحرك | مراقبة حالة البطارية | مراقبة حالة محرك الأقراص |
تكوين المنتج:
1. هيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية (مجموعة واحدة)
2. مجموعة واحدة من أجهزة التحكم عن بعد
3. شاحن هيكل السيارة (مجموعة واحدة)
4. شاحن بجهاز تحكم عن بعد (مجموعة واحدة)
5. دليل التعليمات (مجموعة واحدة)
6.1 مجموعة من الأدوات الداعمة الخاصة
سعر التسليم على ظهر السفينة:0.5 - 9,999 دولار أمريكي / للقطعة الحد الأدنى لكمية الطلب:100 قطعة/قطع القدرة على الإمداد:10000 قطعة/قطع شهرياً 
