هيكل الروبوت الزاحف بذراع البندول هو هيكل كاتربيلر للأغراض العامة، يمكن أن يلبي أداء روبوت الاستطلاع الصغير على الطرق الوعرة والأداء الثابت للمتطلبات العالية جدًا، وحضن المستخدم المريح، والتمديد، ومعدات التطبيق، ومحرك تروس داخلي بدون فرش DC مع عزم دوران عالي، يوفر قوة دافعة قوية للهيكل، ويمسك نبات القراص وارتفاع الهيكل الدقيق مع قوة معقولة للمحرك، وهو يعتمد شكل هيكل ذراع التأرجح المزدوج الأمامي + المسار، وذراع المسار والتأرجح مناسب للتضاريس المعقدة، ويمكن أن يحسن أداء عبور العوائق ، والقيام بالانتشار القتالي السريع.
المعايير الفنية:
معلمات الهيكل I-Basic:
1. الاسم: هيكل الروبوت الزاحف بذراع واحد
2. الموديل: DRAGON-02A
3. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الهيكل IP54
4. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
5. حجم الهيكل: ≥ الطول 860 مم × العرض 504 مم × الارتفاع 403 مم
6. الخلوص الأرضي: 30 ملم
7. الوزن: 50 كجم
8. الحمولة القصوى: 80 كجم
9. قوة المحرك: 400 واط × 2
10. اختيار المحرك: محرك سيرفو تيار مستمر عالي الدقة 24 فولت
11. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه
12. الحد الأقصى لسرعة السفر: 1 م/ث
13. ★أقصى ارتفاع للعائق: 250 ملم
14. ★أقصى عرض للحاجز: ≥300 مم
15. أقصى زاوية تسلق: 30 درجة
16. المعالجة السطحية: أكسدة الآلة بأكملها
17. مادة الجسم الرئيسي: سبائك الألومنيوم/ABS
17 ★جناح الهيكل: يجب أن يكون الجنزير الخاص بهيكل الروبوت الزاحف ذو الذراع المفردة مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية مع ألياف كيفلر مدمجة.مع تصميم حماية انحراف المسار؛
