وصف مختصر:
Aهيكل روبوت كيرمان ذو العجلات (تايجر-02)
ملخص
يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات من نوع أكرمان بطاريات الليثيوم كمصدر للطاقة، ويتحكم به عن بُعد لاسلكيًا، مع إمكانية تخصيص أوضاع تشغيل معقدة. يعتمد الجهاز بالكامل على نظام توجيه أكرمان ونظام تعليق مستقل مزدوج الترقوة في الأمام والخلف، ويتميز بمقاومة للغبار والماء بمعيار IP65، مما يُمكّنه من العمل في بيئات متنوعة ومعقدة. كما يتميز بتصميم معياري، حيث يمكن فكّ أنظمة التعليق الأربعة المستقلة، وصناديق التحكم الكهربائية والبطاريات (اليسرى واليمنى) بسرعة للصيانة والاستبدال. ويمكن تزويده بمجموعة متنوعة من المعدات ليحل محلّ الأفراد في أداء العمليات بكفاءة عالية.
المعايير الفنية:
2.1 المعايير الأساسية للهيكل:
1. الاسم: هيكل روبوت أكرمان ذو العجلات
2. الموديل: TIGER-02
3. ★مستوى الحماية: مستوى حماية الهيكل بأكمله هو IP65
4. مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم
5.★مقاس:≤الطول 1015 مم×العرض 740 مم×الارتفاع 445 مم
6. الخلوص الأرضي: 115 مم
7. الوزن:≤73 كجم
8.★أقصى حمولة: 120 كجم
9. قدرة المحرك: 400 واط × 1، 200 واط × 1
10. اختيار المحرك: محرك سيرفو عالي الدقة يعمل بتيار مستمر 48 فولت
11. طريقة الدوران: توجيه أكرمان
12.★أقصى سرعة سير: 2.0 متر/ثانية (سرعة متغيرة باستمرار)
13. أقصى ارتفاع لعبور العائق: 120 مم
14. أقصى عرض للحاجز: 20 مم
15.★أقصى زاوية تسلق: 35° (إطارات الطرق الوعرة)
16. مادة الهيكل الرئيسي: سبائك الألومنيوم/الفولاذ الكربوني
17. معالجة السطح: طلاء مؤكسد/معالج حراري للآلة بأكملها
18. إطارات الهيكل: إطارات الطرق الوعرة (يمكن استبدال إطارات الطرق العادية وإطارات العشب)
19. نظام امتصاص الصدمات: نظام تعليق مستقل للعجلات الأربع
20.★عمق الخوض:≥220 مم
2.2 الخيارات الأساسية":"
| غرض | Pالمعامل |
| بطارية | 48 فولت 20 أمبير/48 فولت 50 أمبير (يمكن تخصيص سعة البطارية)) |
| Cهارجر | 5A | 8A | 15أ |
| Rالتحكم في التعبيرات | MC6C | جهاز تحكم عن بعد محمول باليد | صندوق تحكم عن بعد مُخصّص |
| قوس علوي | التخصيص حسب الطلب |
| تخصيص الهيكل | زيادة الطاقة | زيادة في التوفير |
| لون | قم بتخصيص اللون حسب الحاجة (اللون الافتراضي أسود + أبيض) |
2.3 الخيار الذكي":"
| غرض | Pالمعامل |
| العائق المتصورAالإلغاء | تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية | تجنب العوائق الليزرية |
| تحديد الموقعNالملاحة | الملاحة بالليزر | النمذجة ثلاثية الأبعاد | RTK |
| Cالسيطرة | 5G | صوت | يتبع |
| Dنقل البيانات | 4G | 5G | شبكة مخصصة |
| المراقبة بالفيديو | الضوء المرئي | رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء | التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء |
| Eاختبار بيئي | درجة الحرارة والرطوبة | غاز سام وضار | التخصيص حسب الطلب |
| مراقبة الحالة | مراقبة حالة المحرك | مراقبة حالة البطارية | مراقبة حالة محرك الأقراص |
تكوين المنتج:
1. هيكل روبوت ذو عجلات تفاضلية (مجموعة واحدة)
2. مجموعة واحدة من أجهزة التحكم عن بعد
3. شاحن هيكل السيارة (مجموعة واحدة)
4. شاحن بجهاز تحكم عن بعد (مجموعة واحدة)
5. دليل التعليمات (مجموعة واحدة)
6.1 مجموعة من الأدوات الداعمة الخاصة
سعر التسليم على ظهر السفينة:0.5 - 9,999 دولار أمريكي / للقطعة الحد الأدنى لكمية الطلب:100 قطعة/قطع القدرة على الإمداد:10000 قطعة/قطع شهرياً 
