روبوت ER3 (S-1) للتخلص من المواد المتفجرة
ملخص
تُستخدم روبوتات إزالة المتفجرات بشكل أساسي للتعامل مع المهام المتعلقة بالمتفجرات، ويمكن استخدامها أيضًا للكشف عن التضاريس التي يصعب على البشر الوصول إليها. يتميز ذراع الروبوت بست درجات حرية، مما يسمح له بالدوران في أي زاوية، كما يمكنه التقاط أجسام ثقيلة تصل إلى 10.5 كيلوغرام. يعتمد هيكل الروبوت على بنية زاحفة مع ذراع تأرجح مزدوج، مما يجعله قادرًا على التكيف مع مختلف التضاريس والانتشار السريع في ساحة المعركة. في الوقت نفسه، تم تجهيز الروبوت بنظام تحكم سلكي، مما يتيح تشغيله عن بُعد حتى في ظل وجود تداخلات في الشبكة. يمكن استخدام روبوتات إزالة المتفجرات مع ملحقات، مثل أجهزة تدمير المتفجرات (مثل عيار 38/42 ملم)، وأنظمة التحكم عن بُعد في تفجير المتفجرات، وغيرها. بمجرد تزويد الذراع بجهاز تدمير المتفجرات، يُمكنه تدمير المتفجرات في الموقع.
سمات
1.★الشكل الهيكلي للذراعين المتأرجحين الأماميين + الزاحف
مناسب للتضاريس المعقدة ويمكنه تحسين أداء عبور العوائق؛
2. ★ وضع تحكم مزدوج لاسلكي وسلكي
استخدم التحكم السلكي للعمل بشكل طبيعي في بيئة التداخل؛
3.★محمول
المركبة صغيرة الحجم وخفيفة الوزن، ويمكن نشرها بسرعة في الموقع؛
4. ★ عمر بطارية طويل
باستخدام حزمة بطاريات ذات سعة كبيرة، يمكن أن يصل وقت التشغيل إلى 8 ساعات؛
المواصفات الفنية
| ذراع روبوتية - مناولة | |||
| دوران الزاحف: 0-360 درجة | منتصف الذراع: 0-270 درجة | ذراع كبير: 0-180 درجة | الهيكل: ±90 درجة |
| الزاحف: 360 درجة (مستمر) | نطاق مفتوح: 0-200 مم | قوة الخطف: 5.5-10.5 كجم | |
| نظام القيادة | |||
| نصف قطر دائرة الدوران: الدوران الذاتي | السرعة: 0-1.2 متر/ثانية، ناقل حركة متغير باستمرار (CVT) | ||
| ارتفاع عبور العائق: 200 مم | القدرة على التسلق: ≥40 درجة | ||
| نظام الصور | |||
| الكاميرات: جسم الروبوت (PTZ) عدد 2 وذراع الروبوت عدد 2 | دقة الشاشة: 720 بكسل | ||
| نظام التحكم | |||
| حجم جهاز التحكم عن بعد: 418 × 330 × 173 مم | الوزن: 8 كيلوغرامات | ||
| شاشة LCD: 8 بوصة | الجهد: 12 فولت | ||
| مسافة التحكم السلكي: 60 مترًا ★ مسافة التحكم اللاسلكي: 500 متر | |||
| المعلمة الفيزيائية | |||
| الحجم: 810 × 500 × 570 مم | الوزن: 58.5 كجم | ||
| مصدر الطاقة: كهرباء، بطارية ليثيوم ثلاثية | مستوى الحماية: IP66 | ||
