هيكل روبوت رباعي الأرجل

مواصفة:

1. الاسم: هيكل روبوت رباعي الأرجل؛
2. الموديل: TIGER-04؛
3. يجب ألا يتجاوز وزن الجهاز بأكمله (البطارية) 60 كجم؛
4. الأبعاد (في وضع الوقوف): ≤ 100 سم طولاً، 47 سم عرضاً، و 65 سم ارتفاعاً
5. الحمولة: 20 كجم، أقصى حمولة: 85 كجم
6. درجة حرارة التشغيل: من 20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
7. سعة البطارية: اعتماد بطارية ليثيوم عالية الأداء مدمجة قابلة للتوصيل بسعة 22.4 أمبير/ساعة وجهد اسمي 72 فولت؛ طاقة مصنفة ≥ 1600 واط/ساعة؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة)
8. حجم وحدة مفصل الورك والتأرجح الجانبي ≤ 100 مم × 85 مم؛ حجم وحدة مفصل الركبة ≤ 124 مم × 100 مم؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة)
9. درجة الحرية الإجمالية: 12؛ درجة حرية الساق الواحدة: 3
10. متطلبات المدى: أقصى مدى بدون حمولة هو 15 كم، وأقصى مدى مع حمولة 20 كجم هو 10 كم؛ مدة تحمل الحمولة الفارغة 4 ساعات، ومدة تحمل حمولة 20 كجم 2.5 ساعة.
11. السرعة القصوى: لا تقل عن 4 م/ث
12. أقصى ميل: 30 درجة
13. منفذ الطاقة: 5 فولت، 12 فولت × 3، 24 فولت × 3
14. واجهة الاتصال: تشمل ما لا يقل عن 6 منافذ LAN، و4 منافذ USB (2.0×2، 3.0×2)، واتصال الشبكة اللاسلكية، إلخ.
15. وضع الحماية: حماية من التوقف الطارئ الناعم والقوي؛ حماية من السقوط المنخفض؛ إنذار الجهد الزائد؛ إنذار ارتفاع درجة الحرارة. الروبوت رباعي الأرجل مزود بزر أحمر للتوقف الطارئ القوي في الخلف؛ واجهة عصا التحكم مزودة بحماية من التوقف الطارئ الناعم بضغطة زر واحدة؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة).
عند سرعة 1.2 متر/ثانية، يجب ألا تتجاوز مسافة الكبح 0.4 متر. (يرجى تقديم تقرير اختبار CEPRI)
17. الوظيفة الرياضية: يحتوي على وظائف مثل الصعود والمشي والجري والزحف وما إلى ذلك. عند السقوط، يمكنه الصعود بشكل مستقل، والتحرك للأمام والخلف، ولليمين واليسار، والدوران في مكانه؛ يبلغ أقصى ارتفاع لدرجات الصعود 25 سم، وأقصى زاوية لدرجات الصعود 45 درجة؛ يمكنه السير على تضاريس مثل أكوام الصخور المهملة ومواقع البناء؛
١٨. مزود بخاصية تبديل أنماط المشي المتعددة: المشي، الجري، رسم الخرائط بالليزر صعودًا ونزولًا على السلالم، صعودًا ونزولًا على السلالم الصناعية، مع إمكانية تبديل أنواع السلالم باستخدام الرموز (ارتفاع السلم ٢٥ سم)، المشي على المنحدرات والأنقاض (بخطوات ثابتة وثقيلة)، الزحف. (يرجى تقديم صور حقيقية لواجهة وحدة التحكم، ويجب اختبار المنتج الفائز ميدانيًا).
19. مستوى حماية الجهاز بالكامل: IP67 وتقديم تقرير اختبار من طرف ثالث (تم قياسه بواسطة الروبوت رباعي الأرجل عند تشغيله)
20. كاميرا بزاوية واسعة: من الدرجة الصناعية بدقة 2 مليون بكسل؛
٢١. نظام ليدار: أربعة أجهزة ليدار صلبة، مسافة الكشف: ≥ ٤٠ مترًا، قادرة على استشعار التضاريس مثل السلالم؛ بالاقتران مع حزمة برامج الملاحة، يمكن تحقيق تحديد المواقع التلقائي للملاحة وتجنب العوائق الديناميكي، مما يتيح التنقل بين الطوابق والمشي للأمام والخلف في المساحات الضيقة وغير القابلة للدوران، بالإضافة إلى اكتشاف العوائق في الأمام والخلف دون نقاط عمياء لتجنب الاصطدامات. مزود بجهازي ليدار Mid 360 صلبين وكاميرا واسعة الزاوية في الأمام، يمكن استخدامه لتطوير SLAM ورسم خرائط التضاريس؛ يدعم رسم خرائط التضاريس ثنائية الأبعاد ونصف وتخطيط نقاط الارتكاز؛ تم تكوين رادارين Mid 360 صلبين في الخلف، مجال الرؤية: أفقي ≥ ٣٦٠ درجة، رأسي ≥ ٥٩ درجة؛ يدعم الاستشعار الخلفي للسلالم وتجنب العوائق الخلفية؛ يدعم الملاحة الخلفية؛ (يجب اختبار المنتج الفائز في الموقع، ويجب تقديم رسومات تصميم المنتج وصور فعلية كدليل). دقة تحديد المواقع في الملاحة المتكررة ≤ 5 سم.
٢٢. توفير أدلة استخدام مفصلة للمنتجات، وأدلة التطبيقات، وأدلة التطوير، وما إلى ذلك، بالإضافة إلى توفير وثائق وإجراءات تطوير ثانوية. نظام تشغيل أوبونتو عالمي، مكتبة رياضية عالمية سهلة الاستخدام، مكتبة روبوت رباعي الأرجل، وبرامج تطوير. يدعم نظام تشغيل ROS
23. المادة: جميع مفاصل وجسم الروبوت رباعي الأرجل مصنوعة من المعدن، والذي يتميز بخصائص مقاومة التآكل وخفة الوزن؛
24. التحكم الكامل بالقوة: يعتمد الروبوت رباعي الأرجل على تقنية التحكم الكامل بالقوة، بدون مستشعرات على النعل، ويستخدم نعالًا مطاطية صلبة مقاومة للتآكل والحريق؛

مواصفة:

1. الاسم: هيكل روبوت رباعي الأرجل؛
2. الموديل: TIGER-04؛
3. يجب ألا يتجاوز وزن الجهاز بأكمله (البطارية) 60 كجم؛
4. الأبعاد (في وضع الوقوف): ≤ 100 سم طولاً، 47 سم عرضاً، و 65 سم ارتفاعاً
5. الحمولة: 20 كجم، أقصى حمولة: 85 كجم
6. درجة حرارة التشغيل: من 20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
7. سعة البطارية: اعتماد بطارية ليثيوم عالية الأداء مدمجة قابلة للتوصيل بسعة 22.4 أمبير/ساعة وجهد اسمي 72 فولت؛ طاقة مصنفة ≥ 1600 واط/ساعة؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة)
8. حجم وحدة مفصل الورك والتأرجح الجانبي ≤ 100 مم × 85 مم؛ حجم وحدة مفصل الركبة ≤ 124 مم × 100 مم؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة)
9. درجة الحرية الإجمالية: 12؛ درجة حرية الساق الواحدة: 3
10. متطلبات المدى: أقصى مدى بدون حمولة هو 15 كم، وأقصى مدى مع حمولة 20 كجم هو 10 كم؛ مدة تحمل الحمولة الفارغة 4 ساعات، ومدة تحمل حمولة 20 كجم 2.5 ساعة.
11. السرعة القصوى: لا تقل عن 4 م/ث
12. أقصى ميل: 30 درجة
13. منفذ الطاقة: 5 فولت، 12 فولت × 3، 24 فولت × 3
14. واجهة الاتصال: تشمل ما لا يقل عن 6 منافذ LAN، و4 منافذ USB (2.0×2، 3.0×2)، واتصال الشبكة اللاسلكية، إلخ.
15. وضع الحماية: حماية من التوقف الطارئ الناعم والقوي؛ حماية من السقوط المنخفض؛ إنذار الجهد الزائد؛ إنذار ارتفاع درجة الحرارة. الروبوت رباعي الأرجل مزود بزر أحمر للتوقف الطارئ القوي في الخلف؛ واجهة عصا التحكم مزودة بحماية من التوقف الطارئ الناعم بضغطة زر واحدة؛ (يلزم تقديم مواد إثبات ذات صلة).
عند سرعة 1.2 متر/ثانية، يجب ألا تتجاوز مسافة الكبح 0.4 متر. (يرجى تقديم تقرير اختبار CEPRI)
17. الوظيفة الرياضية: يحتوي على وظائف مثل الصعود والمشي والجري والزحف وما إلى ذلك. عند السقوط، يمكنه الصعود بشكل مستقل، والتحرك للأمام والخلف، ولليمين واليسار، والدوران في مكانه؛ يبلغ أقصى ارتفاع لدرجات الصعود 25 سم، وأقصى زاوية لدرجات الصعود 45 درجة؛ يمكنه السير على تضاريس مثل أكوام الصخور المهملة ومواقع البناء؛
١٨. مزود بخاصية تبديل أنماط المشي المتعددة: المشي، الجري، رسم الخرائط بالليزر صعودًا ونزولًا على السلالم، صعودًا ونزولًا على السلالم الصناعية، مع إمكانية تبديل أنواع السلالم باستخدام الرموز (ارتفاع السلم ٢٥ سم)، المشي على المنحدرات والأنقاض (بخطوات ثابتة وثقيلة)، الزحف. (يرجى تقديم صور حقيقية لواجهة وحدة التحكم، ويجب اختبار المنتج الفائز ميدانيًا).
19. مستوى حماية الجهاز بالكامل: IP67 وتقديم تقرير اختبار من طرف ثالث (تم قياسه بواسطة الروبوت رباعي الأرجل عند تشغيله)
20. كاميرا بزاوية واسعة: من الدرجة الصناعية بدقة 2 مليون بكسل؛
٢١. نظام ليدار: أربعة أجهزة ليدار صلبة، مسافة الكشف: ≥ ٤٠ مترًا، قادرة على استشعار التضاريس مثل السلالم؛ بالاقتران مع حزمة برامج الملاحة، يمكن تحقيق تحديد المواقع التلقائي للملاحة وتجنب العوائق الديناميكي، مما يتيح التنقل بين الطوابق والمشي للأمام والخلف في المساحات الضيقة وغير القابلة للدوران، بالإضافة إلى اكتشاف العوائق في الأمام والخلف دون نقاط عمياء لتجنب الاصطدامات. مزود بجهازي ليدار Mid 360 صلبين وكاميرا واسعة الزاوية في الأمام، يمكن استخدامه لتطوير SLAM ورسم خرائط التضاريس؛ يدعم رسم خرائط التضاريس ثنائية الأبعاد ونصف وتخطيط نقاط الارتكاز؛ تم تكوين رادارين Mid 360 صلبين في الخلف، مجال الرؤية: أفقي ≥ ٣٦٠ درجة، رأسي ≥ ٥٩ درجة؛ يدعم الاستشعار الخلفي للسلالم وتجنب العوائق الخلفية؛ يدعم الملاحة الخلفية؛ (يجب اختبار المنتج الفائز في الموقع، ويجب تقديم رسومات تصميم المنتج وصور فعلية كدليل). دقة تحديد المواقع في الملاحة المتكررة ≤ 5 سم.
٢٢. توفير أدلة استخدام مفصلة للمنتجات، وأدلة التطبيقات، وأدلة التطوير، وما إلى ذلك، بالإضافة إلى توفير وثائق وإجراءات تطوير ثانوية. نظام تشغيل أوبونتو عالمي، مكتبة رياضية عالمية سهلة الاستخدام، مكتبة روبوت رباعي الأرجل، وبرامج تطوير. يدعم نظام تشغيل ROS
23. المادة: جميع مفاصل وجسم الروبوت رباعي الأرجل مصنوعة من المعدن، والذي يتميز بخصائص مقاومة التآكل وخفة الوزن؛
24. التحكم الكامل بالقوة: يعتمد الروبوت رباعي الأرجل على تقنية التحكم الكامل بالقوة، بدون مستشعرات على النعل، ويستخدم نعالًا مطاطية صلبة مقاومة للتآكل والحريق؛