روبوت مكافحة الحرائق RXR-M80D

1. مقدمة المنتج
كنوع خاص من الروبوتات، يستخدم روبوت إطفاء الحرائق RXR-M80D مصدر طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم في روبوت إطفاء الحرائق.يمكن استخدامه في، يلعب روبوت إطفاء الحرائق دورًا حاسمًا في الإنقاذ والإنقاذ، وذلك بشكل أساسي ليحل محل رجال الإطفاء في الحريق الخطير أو معدات الإنقاذ الخاصة في مكان حريق الدخان.

2. نطاق التطبيق
شركات البتروكيماويات واسعة النطاق، والإنقاذ من حرائق الأنفاق ومترو الأنفاق
الإنقاذ في مكان الحرائق الكيميائية الخطيرة أو حرائق الدخان الكثيف
الإنقاذ في الموقع للنفط والغاز وتسرب الغاز السام والانفجار، والأنفاق، وانهيار مترو الأنفاق، وما إلى ذلك.

3. خصائص المنتج
1. ★سرعة القيادة السريعة
الوصول إلى 5.47 كم/ساعة،
2. ★استخدام متعدد الوظائف
مكافحة الحرائق والاستطلاع

3. ★أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة (اختياري)
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية

4. ★الوصول إلى منصة الروبوت السحابية المتصلة بالشبكة
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل معلومات الكشف عن الموقع والطاقة والصوت والفيديو وبيئة الغاز الخاصة بالروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات الطرفية المتنقلة
4. المؤشر الفني الرئيسي
4.1 الجهاز كله:
1. الاسم: روبوت مكافحة الحرائق
2. الموديل:RXR-M80D
3. المهام الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
6. الأبعاد: ≥ الطول 1528 مم * العرض 890 مم * الارتفاع 1146 مم
7. قطر الدوران: ≥1767mm
8. ★الوزن: ≥386 كجم
9. قوة الجر: ≥2840N
10. مسافة السحب: ≥40m (اسحب خرطومين معززين DN80)
11. ★السرعة الخطية القصوى: ≥1.52m/s، سرعة متغيرة مستمرة يتم التحكم فيها عن بعد
12. ★الانحراف المستقيم: .741.74%
13. مسافة الكبح: .110.11 م
14. ★قدرة التسلق: ≥84.8% (أو 40.3°)
15. ارتفاع عبور العائق: ≥305mm،
16. زاوية استقرار اللفة: ≥45 درجة
17. عمق الخوض: ≥400mm
18. مدة المشي المستمر: 2 ساعة
19. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
20. مسافة التحكم عن بعد: 1100 م
21. مسافة نقل الفيديو: 1100 م
22. ★وظيفة التبريد بالرش التلقائي: تحتوي على تصميم تبريد ذاتي للرذاذ ثلاثي الطبقات لستار الماء، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن سلامة البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح. مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه
23. وظيفة توليد الطاقة وقمع الارتداد التلقائي: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت فرملة توليد الطاقة، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرش.
24. ★روبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية.الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن إطار معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
25. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد
26. وظيفة إيقاف الخرطوم تلقائيًا (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على إيقاف تشغيل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن أن الروبوت يمكنه العودة بخفة بعد إكمال المهمة
27. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المتكاملة للصور والبيانات من نوع الصندوق
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي المقاوم للانفجار
2. نوع مادة إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
3. المواد: جسم المدفع: الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس المدفع: أكسدة صلبة من سبائك الألومنيوم
4. ضغط العمل (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. طريقة الرش: DC والانحلال، قابل للتعديل بشكل مستمر
6. معدل التدفق: 80.7 لتر/ثانية ماء،
7. المدى (م): ≥84.6 م، الماء
8. ★زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ~ 90 درجة، عمودي 28 درجة ~ 90 درجة
9. أقصى زاوية للرش: 120 درجة
10. كاميرا المتابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه، الدقة 1080 بكسل، الزاوية الواسعة 60 درجة
11. وظيفة تتبع مصدر الحرارة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء، يمكنها اكتشاف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الإطفاء رش الماء والرغوة والسوائل المختلطة، بحيث يمكن استخدام طلقة واحدة لأغراض متعددة، ويمكن التبديل بين وضعي DC والرش
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال كاميرا الأشعة تحت الحمراء المثبتة على جسم الطائرة وكاميرا الأشعة تحت الحمراء للمقلاة/الإمالة، يمكنها إجراء استطلاع عن بعد حول الظروف البيئية والفيديو لموقع الحادث؛وإجراء التحليل البيئي
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 2 كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على السيارة، 1 مقلاة/إمالة تعمل بالأشعة تحت الحمراء دوارة
2. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة (اختيارية): مجهزة بنظام الكشف عن النشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: درجة الحرارة\الرطوبة\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 تصور الروبوت للفيديو:
1. عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين ثابتتين تعملان بالأشعة تحت الحمراء ومقاومة للانفجار وواحدة دوارة تعمل بالأشعة تحت الحمراء/إمالة.يمكنها تحقيق الصور التي يمكن ملاحظتها قبل المراقبة، ومتابعة خراطيم المياه، وتعديل الرؤية الكاملة بزاوية 360 درجة؛
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، مع مقاومة ديناميكية للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح عند انعدام الإضاءة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه؛يحتوي جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز؛لديها وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي؛لديها وظيفة البحث عن مصدر النار تصورا.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، وتكون الشهادة الأصلية متاحة للفحص
4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية عن بعد:
1. الأبعاد: 406*330*174 مللي متر
2. وزن الماكينة بالكامل: 8.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، 3 قنوات لتبديل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 ساعات
5. الوظائف الأساسية: تم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول من نوع صندوقي ثلاثي مقاوم، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى وحدة التحكم عن بعد، والتي يمكن عرضها في الوقت الحقيقي للبطارية، وزاوية ميل الروبوت، وحالة زاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار. وما إلى ذلك، التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛التحكم في مدفع المياه للقيام لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين وللتيار المستمر والانحلال والتأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.مع وظيفة مضادة للاهتزاز الصورة؛مع الحصول على الصور الأمامية والخلفية وخراطيم المياه ووظيفة النقل في الوقت الحقيقي، فإن وضع نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ذات محورين، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار وإلى اليمين
7. وظيفة التحكم في الكاميرا PTZ: نعم، عصا تحكم صناعية واحدة ذات محورين، عصا تحكم واحدة يمكنها التحكم في PTZ للقيام بالحركات لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين.
8. وظيفة التحكم في مراقبة المياه: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
9. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
10. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
11. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح القفل الذاتي
12. الأدوات المساعدة: حزام الكتف محطة التحكم عن بعد، ترايبود

4.6 وظائف الإنترنت:
1.GPS وظيفة (اختياري): تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2.★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.7 أخرى:
★ نظام النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

5. تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد (24 فولت) × 1 مجموعة
5. هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصور) × 3
7. منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

6. شهادة المنتج
1. ★شهادة الحماية من الحرائق للماكينة بأكملها: لقد اجتازت الآلة بأكملها فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، ويتم توفير الأصل كمرجع
2. ★ تقرير التفتيش على المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش الخاص بالمركز الوطني لمراقبة جودة المنتج ومقاومته للانفجار في منجم الفحم الوطني والتفتيش
3. ★لقد حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع
4. ★ أن يكون لديك برنامج نظام روبوت لمكافحة الحرائق، وشهادة تسجيل حقوق الطبع والنشر لبرامج الكمبيوتر، وتقديم الشهادة الأصلية للرجوع إليها في المستقبل.
8. الشهادات والتقارير

8. الشهادات والتقارير