روبوت استطلاع الحريق المقاوم للانفجار RXR-C12BD

وصف المنتج
إن روبوت استطلاع الحرائق المقاوم للانفجار RXR-C12BD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت استطلاع الحرائق.يمكن استخدامه في العديد من مؤسسات البتروكيماويات واسعة النطاق والأنفاق ومترو الأنفاق وما إلى ذلك، حيث يكون العدد المتزايد من تسرب النفط والغاز والغاز السام والانفجارات والأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق وغيرها من الكوارث عرضة للكوارث.تلعب روبوتات إطفاء الحرائق دورًا محوريًا في عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ وتحل محل رجال الإطفاء بشكل أساسي.معدات خاصة لمسح مواقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف.يحتوي هذا المنتج على وظائف الاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث، وهو أمر له أهمية كبيرة لتحسين سلامة الإنقاذ وتقليل الإصابات.

نطاق التطبيق
1. الإنقاذ من الحرائق للشركات البترولية والكيميائية الكبرى.
2. الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ ومكافحة الحرائق.
3. الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، وقد يكون الانفجار محتملًا للغاية.
4. الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك.
5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

سمات
1. ★مستوى عالٍ مقاوم للانفجار:
الروبوت بالكامل: Exd[ib] II BT4Gb
البطارية: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★مستوى حماية عالي:
مستوى الحماية الشامل: IP67
درجة حماية الهيكل: IP68
3. ★أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعلمات البيئية
4. نظام استطلاع متعدد الوظائف، التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، الضوء المرئي، الرؤية الليلية وغيرها من جمع المعلومات الصوتية والمرئية عالية الوضوح؛ردود الفعل في الوقت الحقيقي على البيئة في الموقع؛ردود فعل في الوقت الحقيقي على ثمانية غازات ودرجة الحرارة والرطوبة.
5. ★الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بشبكة الروبوت، يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز وما إلى ذلك إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G والخلفية يمكن الاطلاع على أجهزة الكمبيوتر والمحطات المتنقلة

المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت كله:
1. الاسم: روبوت استطلاع الحريق المقاوم للانفجار
2. الموديل: RXR-C12BD
3. الوظائف الأساسية: الاستطلاع بالصوت والصورة، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4.تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم)، طاقة بطارية الليثيوم جهاز العرض: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد المحدودة)
7.Power: الكهربائية، بطارية الليثيوم الثلاثية
8. ★الحجم: ≥ الطول 1408 مم × العرض 932 مم × الارتفاع 1178 مم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق) 9. قطر التوجيه: ≥1762 مم (تتوافق هذه المعلمة مع الاختبار) تقرير المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات الإطفاء)
9. ★الوزن: ≥680 كجم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
10. قوة الجر: ≥3900N (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
11. ★أقصى سرعة للخط المستقيم: ≥1.7 م/ث، سرعة متغيرة بشكل مستمر يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني لمراقبة جودة معدات مكافحة الحرائق وفحصها)
12. ★مبلغ الانحراف المستقيم: .40.42% (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
13. مسافة الكبح: .160.16m (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
14. ★قدرة التسلق: ≥77% (أو 37.6°) (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
15. ارتفاع عبور العائق: ≥210mm،
16. زاوية الاستقرار لفة: 35 درجة مستقرة
17. عمق الواد: ≥500mm
18. وقت المشي المستمر: 2 ساعة
19. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الثبات والموثوقية المستمر
20. مسافة التحكم عن بعد: 1140 م
21. مسافة نقل الفيديو: 1140 م
22. وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن للإمالة الدوارة المقاومة للانفجار أن تعرض عن بعد الصورة الأفقية بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت، ويمكنها جمع الصور العلوية والسفلية بزاوية 90 درجة، وتغطي نصف قطر 100 متر.
23.★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ميل الروبوت وزاوية الالتفاف وزاوية السمت، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد لعملية الأمر الصحيحة التالية (ترتبط هذه المعلمة بجودة معدات مكافحة الحرائق الوطنية، وتقرير التفتيش الخاص بمركز الإشراف والتفتيش متسق)
24. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
25. ★الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الخاص بمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم الوطني مركز)؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
26. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة
4.2 نظام استطلاع الروبوت:
من خلال تكوين أدوات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكنها اكتشاف الغازات السامة والضارة في موقع الحادث عن بعد، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو والصوت؛تكوين منصة رفع مقاومة للانفجار مع الكشف البيئي. يمكن لأجهزة الاستشعار والكاميرات قياس وتحليل الغازات السامة القابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الصادر عن الهيئة الوطنية لمراقبة جودة معدات مكافحة الحرائق و مركز التفتيش)؛
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 2 كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار في السيارة، 1 مقلاة/إمالة للتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء متعددة الاتجاهات مقاومة للانفجار، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1178 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1970 مم
3. وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% بالحجم
CH4: 0-100% حجم
ثاني أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0% ر إلى 90% ر
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز أجهزة استشعار قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
4.3 روبوت لإدراك الفيديو والصوت: 1. عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين ثابتتين عاليتي الوضوح تعملان بالأشعة تحت الحمراء على الجسم، وكاميرا/إمالة للتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ثنائية الرؤية متعددة الاتجاهات ومقاومة للانفجار (انفجار واحد- كاميرا تصوير حراري مقاومة، كاميرا واحدة للضوء المرئي) 2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، ومضادة للاهتزاز الديناميكي؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع ظروف المشهد بشكل فعال وواضح عند إضاءة صفرية، وعرضها على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل 3. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة 4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68 5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل 6. مقاومة للانفجار عموم/إمالة التصوير الحراري: دقة التصوير الحراري: 384*288 ؛نطاق قياس درجة الحرارة: -20-550 درجة مئوية، نصف قطر المراقبة 100 متر؛تكبير الضوء المرئي: 33 مرة؛أفقي: 0-360 درجة، عمودي: -90 ~ 90 درجة؛الكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه؛جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء مع وظيفة مقاومة الاهتزاز للصورة؛مع الحصول على الصور ووظيفة الإرسال في الوقت الحقيقي؛مع وظيفة البحث عن مصدر النار التصور

4.4 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مللي متر (باستثناء ارتفاع الروك)
2. الوزن الكامل: 6.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، تبديل إشارة الفيديو 4 قنوات
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى جهاز التحكم عن بعد، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار، وحالة السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار. وما إلى ذلك، التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛التحكم في عموم/إمالة التصوير الحراري المقاوم للانفجار للقيام بالأعلى والأسفل واليسار واليمين والتكبير والتصغير (التركيز) وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مضادة للاهتزاز الصورة؛لديها وظيفة النقل في الوقت الحقيقي لصور التصوير الأمامي والخلفي والحراري، وطريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.7. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويمكن حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا.يمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى
8. ★مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بمعدات العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI، وهي مناسبة لقادة العمليات للمناقشة واتخاذ القرارات معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية واحدة ثلاثية المحاور، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار، وإلى اليمين
10. وظيفة التحكم في عموم/إمالة التصوير الحراري المقاوم للانفجار: نعم، عصا تحكم صناعية واحدة ثلاثية المحاور، يمكن لعصا تحكم واحدة التحكم في التصوير الحراري المقاوم للانفجار للقيام بالأعلى والأسفل واليسار واليمين والتكبير والتصغير (التركيز) أجراءات
11. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
12. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
13. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي 14. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي للتحكم عن بعد محمول، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.5 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.6 أخرى: ★خطة النقل في حالات الطوارئ (اختيارية): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

قائمة التعبئة
روبوت استطلاع الحريق المقاوم للانفجار×1
محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
هوائي (نقل الصور) × 3
منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

شهادة
1. ★شهادة الحماية من الحرائق للروبوت بالكامل:
لقد اجتاز الروبوت بأكمله فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، ويتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
2. شهادة مقاومة للانفجار للجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر شهادة مقاومة للانفجار الأصلية للرجوع إليها في المستقبل
3. صندوق الطاقة المقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
4. صندوق التحكم المقاوم للانفجار والآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، يقدم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها في المستقبل
5. المحرك الرئيسي المقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
6. ★شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، توفر شهادة مقاومة للانفجار الأصلية كمرجع
7. ★شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وتوفير الأصل كمرجع
8. ★شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
9. تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم