RXR-MC40BD مكافحة الحرائق مقاومة للانفجار رغوة متوسطة التمدد وروبوت استكشاف 80D-3

تقييم المنتج
إن روبوت استطلاع إطفاء الحرائق المقاوم للانفجار RXR-MC40BD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت إطفاء الحرائق.يمكن استخدامه في العديد من شركات البتروكيماويات واسعة النطاق والأنفاق ومترو الأنفاق وما إلى ذلك، حيث يوجد تزايد في النفط والغاز وتسربات وانفجارات الغاز السام والأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق وغيرها من الكوارث.معدات خاصة للإنقاذ في موقع حرائق المواد الكيميائية الخطيرة أو حرائق الدخان الكثيف.

مجموعة من تطبيق
● الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
● الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ ومكافحة الحرائق
● الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، ومن المحتمل جدًا حدوث انفجار
● الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك.
● الإنقاذ في بيئة حيث من الضروري إطفاء الحريق على مسافة قريبة ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

خصائص المنتج
1. ★مستوى عالٍ مقاوم للانفجار
درجة مقاومة الانفجار للجهاز بأكمله هي Exd[ib] II BT4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] II CT6Gb
2. ★أنواع مختلفة من أجهزة كشف الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
3. ★استخدام متعدد الوظائف
هناك نار واستطلاع
4. ★وسائل التحكم في التشغيل المتكاملة المحمولة
الصور والبيانات والغاز وغيرها من بيانات الكشف عن أجهزة الاستشعار متكاملة وخفيفة وسهلة التشغيل
5. ★الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بالشبكة الخاص بالروبوت
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، والطاقة، والصوت، والفيديو، ومعلومات اكتشاف بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن عرض أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات الطرفية المتنقلة

المؤشر الفني الرئيسي
4.1 الجهاز كله:
1. الاسم: رغوة متوسطة التمدد مقاومة للانفجار وروبوت استكشاف
2. الموديل: RXR-MC40BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، الاستطلاع بالصوت والصورة، استطلاع الغازات السامة والخطرة، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. النوع المقاوم للانفجار: الجهاز بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb
7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
8. ★الحجم: الطول 2154 ملم * العرض 1252 ملم * الارتفاع 1368 ملم
9. ★قطر التوجيه:
10. ★الوزن: .5806.5 كجم
11. ★قوة الجر: ≥6400N
12. مسافة السحب: ≥100m (اسحب خرطومين معززين DN80)
13. ★ الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥1.31 م/ث، سرعة ستبليس للتحكم عن بعد
14. ★ مقدار الانحراف المستقيم: ≥0.7%
15. مسافة الكبح: .110.11 م
16. ★القدرة على التسلق: ≥83.9% (أو 40 درجة)
17. ارتفاع عبور العوائق: 275 ملم،
18. زاوية ثبات اللفة: 40 درجة
19. ★عمق الخوض: 500 ملم
20. مدة المشي المستمر: 2 ساعة
21. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
22. مسافة التحكم عن بعد: 1510 م
23. مسافة نقل الفيديو: 1210 م
24. ★سعة الحمولة: يمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى مكان الإنقاذ؛يمكن سحب العقبات من خلال حلقة القطر
25. ★ وظيفة عرض الموقف (اختياري): الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ميل الروبوت، وزاوية الالتفاف، وزاوية السمت، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت، وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بعد لـ عملية الأمر الصحيحة التالية
26. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعندما تواجه عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
27. ★وظيفة التبريد بالرش التلقائي: تحتوي على تصميم تبريد ذاتي للرذاذ ثلاثي الطبقات لستار الماء، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن سلامة البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح. مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه
28. وظيفة توليد الطاقة التلقائية وإخماد الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت فرملة توليد الطاقة، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرش؛
29. ★الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
30. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد.
31. وظيفة السقوط التلقائي للخرطوم (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على تحقيق السقوط التلقائي للخرطوم، مما يضمن قدرة الروبوت على العودة بخفة بعد إكمال المهمة.
32. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الرغوة متوسط ​​التمدد
2. نوع مادة إطفاء الحريق: رغوة
3. المادة: جسم المدفع من الفولاذ المقاوم للصدأ
4. ضغط العمل (Mpa): 0.8～1.0
5. ★معدل تدفق الرغوة: رغوة 42.7 لتر/ثانية
6. المدى (م): ≥40.2؛
7. ★زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ~ 90 درجة، عمودي -10 درجة ~ 80 درجة
4.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو والصوت. تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي، يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق، والصوت والفيديو، والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على السيارة، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1345 مم، الارتفاع بعد الرفع: 2150 مم
3. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن:
ثاني أكسيد الكربون: 0-5% بالحجم
CH4: 0-100% حجم
ثاني أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0% ر إلى 90% ر
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز أجهزة استشعار قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
4.4 تصور الروبوت للفيديو:
1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الوضوح تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم، والتي يمكنها مراقبة الاتجاهين الأمامي والخلفي
2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، مع مقاومة ديناميكية للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح عند انعدام الإضاءة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل
6. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه.يحتوي جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي؛لديه وظيفة تصور مصدر النار البحث.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، وتكون الشهادة الأصلية متاحة للفحص
4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية عن بعد:
1. الأبعاد: 410*310*70 مللي متر (باستثناء ارتفاع الروك)
2. وزن الماكينة بالكامل: 6.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، تبديل إشارة الفيديو 4 قنوات
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى جهاز التحكم عن بعد، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار، وحالة زاوية السمت، وإنذار تركيز الغاز السام والضار. المعلومات، وما إلى ذلك، التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛التحكم في مدفع المياه للقيام بالأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المباشر والانحلال والتأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مضادة للاهتزاز الصورة؛لديه وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة للأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.
7. ★وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى
8. ★مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بمعدات العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI، وهي مناسبة لقادة العمليات للمناقشة واتخاذ القرارات معًا
9. وظيفة التحكم في المشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور، يمكن للروبوت التحرك للأمام والخلف والانعطاف إلى اليسار واليمين.
10. وظيفة التحكم في مراقبة الحرائق: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور، يمكنك التحكم في مراقبة المياه للقيام بإجراءات الأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المستمر والانحلال.
11. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتم تحقيقه عن طريق مفتاح التشغيل ذاتي الضبط
12. مفتاح الفيديو: يتم تحقيقه عن طريق مفتاح التشغيل ذاتي الضبط
13. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: يتم تحقيقها عن طريق مفتاح التشغيل ذاتي الضبط
14. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح التشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي لتحقيق ذلك
15. الأدوات المساعدة: حزام الكتف المحمول للتحكم عن بعد، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظائف الإنترنت:
1.GPS وظيفة (اختياري): تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2.★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.7 أخرى:
★ نظام النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
5. هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصور) × 3
7. منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

شهادة المنتج
1. ★شهادة الحماية من الحرائق في الماكينة بأكملها: لقد اجتازت الماكينة بأكملها فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، ويتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
2. ★شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
3.★ صندوق الطاقة المقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
4. صندوق التحكم المقاوم للانفجار والآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
5. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، يوفر شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
6. المحرك الرئيسي المقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
7. ★شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، توفر شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
8. ★شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وتوفير الأصل كمرجع
9. ★شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، تقدم شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
10.★ تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم
11. ★ اجتاز الفحص الذي أجراه مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
12. ★حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع

الشهادات والتقارير