RXR-MC200BD روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار

وصف المنتج
إن روبوت استطلاع إطفاء الحرائق المقاوم للانفجار RXR-MC200BD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت إطفاء الحرائق.يتكون الروبوت بشكل أساسي من جسم آلي، ومدفع مياه كبير التدفق، ومقلاة/إمالة مزدوجة الرؤية بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار، واستطلاع بالصوت والفيديو، واستطلاع للغازات السامة والضارة، ومحطة تحكم عن بعد محمولة.تنطبق هذه المواصفة على الحرائق في أنفاق الطرق السريعة (السكك الحديدية)؛حرائق في محطات مترو الأنفاق والأنفاق.الحرائق في المنشآت الموجودة تحت الأرض وساحات الشحن؛الحرائق في الأماكن ذات المساحة الكبيرة والواسعة.إنها مناسبة بشكل خاص للحرائق في مستودعات النفط البتروكيماوية ومصافي التكرير.مهاجمة وتغطية أهداف نارية خطيرة؛مكافحة الحرائق وإنقاذ الحرائق التي يتعذر الوصول إليها.يحتوي هذا المنتج على وظائف مكافحة الحرائق، والاستطلاع الصوتي والمرئي، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛

نطاق التطبيق
● شركات البتروكيماويات واسعة النطاق، والإنقاذ من حرائق الأنفاق ومترو الأنفاق
● الإنقاذ في الموقع من حرائق المواد الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف
● الإنقاذ في الموقع للنفط والغاز وتسرب الغاز السام والانفجار، والأنفاق، وانهيار مترو الأنفاق، وما إلى ذلك.

سمات
1. ★قدرة قوية على إطفاء الحرائق
يمكن لتصميم مدفع المياه ذو منقار البط ذو التدفق الكبير تغيير مجموعة متنوعة من أشكال رذاذ الماء، ويمكن تعديل تدفق الرش، ويكون النطاق مرتفعًا، والذي يمكن أن يلبي أعمال مكافحة الحرائق في المساحات الكبيرة.
2. ★مستوى حماية عالي
مستوى الحماية العام هو IP67
درجة حماية الهيكل هي IP68
3. ★أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★قوة قوية
قدرة قوية على سحب الخراطيم، ويمكن سحب 6 80 خرطوم في نفس الوقت
5. ★استخدام متعدد الوظائف
لها وظائف إطفاء الحرائق والاستطلاع والنقل وخاصة نقل معدات ومواد الإنقاذ مثل معدات الخراطيم (مثل: الخرطوم وقناع الغاز وجهاز تنفس الهواء بالضغط الإيجابي وملابس الحماية من الحرائق وأدوات الإنقاذ وغيرها من المعدات)
6. ★الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بالشبكة الخاص بالروبوت
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، والطاقة، والصوت، والفيديو، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات المتنقلة

المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت كله:
1. الاسم: روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار
2. الموديل: RXR-MC200BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، الاستطلاع بالصوت والصورة، استطلاع الغازات السامة والخطرة، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★النوع المقاوم للانفجار: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بالكامل (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم)
7. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67 (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث الفحم الصيني)
8. الطاقة: الكهربائية، بطارية الليثيوم
9. الحجم: الطول 2800 مم × العرض 1730 مم × الارتفاع 1470 مم
10. ★قطر التوجيه: يدور في مكانه
11. ★الوزن: 2800 كجم
12. قوة الجر: 20000 نيوتن
13. مسافة السحب: ≥100m (سحب خرطومين معززين DN80)
14. الحد الأقصى للتدفق: 200 لتر/ثانية (تعديل التدفق من 150 لتر/ثانية إلى 200 لتر/ثانية)
15. ★السرعة الخطية القصوى: ≥1.6m/s، سرعة ستبليس للتحكم عن بعد
16. ★ مقدار الانحراف المستقيم: ≥ 2%
17. ★القدرة على التسلق: 84% (أو 40 درجة)
18. ارتفاع عبور العائق: 400 مم،
19. زاوية استقرار اللفة: ≥40 درجة
20. ★عمق الخوض: 600 مم (الغمر الجوي في الماء لمدة ساعة واحدة بدون ماء)
21. مدة المشي المستمر: 3 ساعات
22. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
23. مسافة التحكم عن بعد: 1110 م
24. مسافة نقل الفيديو: 1110 م
25. ★سعة الحمولة: إطار حمل ذاتي، يمكنه نقل مواد الإنقاذ إلى موقع الكارثة (مثل: الخرطوم، قناع الغاز، جهاز تنفس الهواء بالضغط الإيجابي، ملابس الحماية من الحرائق، أدوات الإنقاذ وغيرها من المعدات)؛يمكن سحبها وحمل سيارة إنقاذ إلى مكان الإنقاذ؛يمكنه سحب العوائق من خلال حلقة القطر
26. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
27. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ميل الروبوت وزاوية الالتفاف وزاوية السمت، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بعد للحصول على الأمر الصحيح التالي التشغيل (ترتبط هذه المعلمة بجودة المعدات الوطنية للحماية من الحرائق، وتقرير التفتيش الخاص بمركز الإشراف والتفتيش متسق)
28. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
29. وظيفة التبريد بالرش التلقائي: تحتوي على تصميم تبريد ذاتي للرذاذ ثلاثي الطبقات لستار الماء، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن سلامة البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح. مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛يمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
30. وظيفة توليد الطاقة التلقائية وإخماد الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت فرملة توليد الطاقة، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرش.
31. ★الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمراقبة جودة المنتج الآمن المقاوم للانفجار في منجم الفحم الوطني و مركز التفتيش)؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
32. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد
33. وظيفة إيقاف الخرطوم تلقائيًا (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على إيقاف تشغيل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن أن الروبوت يمكنه العودة بخفة بعد إكمال المهمة
34. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة

4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحرائق: جهاز مراقبة الحرائق المستورد
2. نوع مادة إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
3. المواد: جسم البندقية من الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس البندقية من سبائك الألومنيوم الأكسدة الصلبة
4. ضغط العمل (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. طريقة الرش: رذاذ ماء منقار البط المسطح، تيار مباشر، رغوة منخفضة التمدد
6. معدل تدفق الماء/الرغوة: 200 لتر/ثانية (تعديل التدفق من 150 لتر/ثانية إلى 200 لتر/ثانية)
7. المدى (م): ≥105m (الماء)؛≥100 م (رغوة)
8. ★زاوية الدوران: أفقي -45 درجة ~ 45 درجة، عمودي 0 درجة ~ 90 درجة
9. زاوية الرش القصوى: رذاذ مسطح، يغطي مساحة واسعة 45 مترًا
10. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال مترابطة اتصال سريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الإطفاء رش الماء والرغوة والسوائل المختلطة، لذلك يمكن استخدامه لأغراض متعددة، وليس هناك حاجة للتبديل بين التيار المستمر وتسطيح منقار البط قم بإزالة أسطوانة الرغوة
4.3 نظام استطلاع الروبوت:
من خلال تكوين أدوات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، ودوريات الضوء المرئي بزاوية 360 درجة وأنظمة التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكنها اكتشاف الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة. والفيديو والصوت؛تكوين مقاوم للانفجار. تم تجهيز منصة الرفع بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة لتحقيق قياس وتحليل الغاز السام القابل للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 5 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على السيارة، ودورية ضوء مرئي بزاوية 360 درجة مقاومة للانفجار، ونظام تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء، و1 جهاز اختبار متعدد المعلمات، و1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1370 مم، الارتفاع بعد الرفع: 2170 مم
3. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% VOL
CH4: 0-100% حجم
ثاني أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0% ر إلى 90% ر
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز أجهزة استشعار قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
4.4 روبوت لإدراك الفيديو والصوت:
1.★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 5 كاميرات ثابتة عالية الوضوح تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم، والتي تحقق مسافة المشاهدة في الاتجاه الأمامي و360 صورة بانورامية لجسم الروبوت؛وهي مجهزة أيضًا بدورية ضوئية مرئية بزاوية 360 درجة ونظام تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصدر الحرارة وتتبعها
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، مع مقاومة ديناميكية للاهتزاز؛ينبغي أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط حالة المشهد بشكل فعال وواضح عند إضاءة صفرية، وعرضها على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد
4. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل
7. عموم/إمالة التصوير الحراري المقاوم للانفجار: دقة التصوير الحراري: 384*288 ؛
نطاق قياس درجة الحرارة: -20-550 درجة مئوية، نصف قطر المراقبة 100 متر؛
الضوء المرئي متعدد: 33 مرة؛
أفقي: 0-360 درجة، عمودي: -90 ~ 90 درجة؛
كشف وتتبع مصادر الحرارة.جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز؛لديه وظيفة الحصول على الصور والنقل في الوقت الحقيقي؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار البصرية

4.5 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 410*310*70 مللي متر (باستثناء ارتفاع الروك)
2. وزن الماكينة بالكامل: 6.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، تبديل إشارة الفيديو 4 قنوات
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى جهاز التحكم عن بعد، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار، وحالة زاوية السمت، وإنذار تركيز الغاز السام والضار. المعلومات، وما إلى ذلك، التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛التحكم في مدفع المياه للقيام بالأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المباشر والانحلال والتأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة الصورة المضادة للاهتزاز.لديه وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة للأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.
7. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي
8. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى
9. ★مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بمعدات العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI، وهي مناسبة لقادة العمليات للمناقشة واتخاذ القرارات معًا
10. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية واحدة ثلاثية المحاور، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار وإلى اليمين
11. وظيفة التحكم في مراقبة الحرائق: نعم، 1 عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن لعصا تحكم واحدة التحكم في مراقبة المياه للقيام بإجراءات الأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المستمر والانحلال.
12. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
13. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
14. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
15. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
16. الأدوات المساعدة: حزام الكتف المحمول للتحكم عن بعد، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.7 أخرى:
★خطة النقل في حالات الطوارئ (اختيارية): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

قائمة التعبئة
1.1.روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار×1
2.2.محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3.3.شاحن جسم السيارة (336 فولت) × 1 مجموعة
4.4.شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
5.5.هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6.6.هوائي (نقل الصور) × 3
7.7.منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

شهادة
1.1.شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
2.2.مدفع مياه آلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
3.3.★شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، توفر شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
4.4.★شهادة الحريق لوحدة الكشف عن الاستشعار عن الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وقدم النسخة الأصلية كمرجع
5.5.★شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
6.6.★ تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوتات مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم
7.7.★ اجتاز الفحص الذي أجراه مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
8. ★حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع