روبوت هدم الحرائق RXR-J150D

ملخص

يمكن أن يحل محل الأشخاص في أماكن سامة (ملوثة) ومنهارة وقوية وغيرها من أماكن الإنقاذ الخطرة الخاصة، ويمكنه أيضًا التحكم عن بعد في الروبوتات لهدم المباني وحفر وقطع الخرسانة وحفر الأنفاق والإنقاذ في حالات الطوارئ وخبث الأفران المعدنية وإزالة البطانة، صيانة الفرن الدوار وإيقاف المنشآت النووية عن العمل لتجنب وقوع إصابات؛

نطاق التطبيق

ل الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى

ل الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى الدخول في عمليات الإنقاذ ومكافحة الحرائق

l الإنقاذ في بيئة قد يكون فيها تسرب الغاز أو السائل القابل للاشتعال والانفجار مرتفعًا للغاية

ل الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك.

l الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الأشخاص عرضة للإصابات بعد الاقتراب

فيوريس

1. ★ في نفس المستوى من الآلات، تكون القوة أكبر والقوة الدافعة أقوى؛
2. ★ يمكن تشغيل الروبوت وإيقافه عن بعد، ويستخدم محرك الديزل كطاقة، وهو أقوى من الروبوتات التي تعمل بالبطارية وله عمر بطارية أطول؛
3. ★ مجهزة برأس أداة كسر متعددة الوظائف، مع أوضاع تشغيل متعددة مثل القطع والتوسيع والضغط والسحق؛
4. ★ وظيفة الكشف البيئي (اختياري): تم تجهيز نظام الروبوت بوحدة مراقبة بيئية للكشف عن الدخان والغازات الخطرة في الموقع؛

المعايير الفنية:

4.1 الروبوت كله:

1. الإسم: نارروبوت الهدم
2. الموديل:RXR-J150D
3. الوظائف الأساسية: رأس أداة التفكيك متعدد الوظائف، مع أوضاع تشغيل متعددة مثل القطع، والتوسيع، والعصر، والسحق؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. ★هيكل الهيكل: تم اعتماد هيكل الزاحف الهيدروليكي ATV
6. ★الطاقة: محرك ديزل (27 كيلو وات) + نظام المضخة الهيدروليكية
7. الأبعاد: الطول 3120 ملم*العرض 800 ملم*الارتفاع 1440 ملم
8. ★عرض المشي: ≥800 مم
9. ★ارتفاع المشي: ≥1450 مم
10. الوزن: 2110 كجم
11. ★قوة الجر: ≥10000N
12. ★دفع الجرار: ≥10000N
13. ★أقصى سرعة للخط المستقيم: ≥0～3 كم/ساعة، سرعة ستبليس للتحكم عن بعد
14. ★قدرة التسلق: 58% (أو 30 درجة)
15. مسافة التحكم عن بعد: 100 متر
16. ★القدرة على الإنقاذ: مجرفة دفع مدمجة، والتي يمكن استخدامها لإزالة العوائق؛حلقة جر مدمجة في الذيل، يمكنها حمل مواد الإنقاذ إلى موقع الكارثة، ويمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى موقع الإنقاذ؛

4.2 نظام متعدد الوظائف:

①　مطرقة هيدروليكية:

قوة التأثير (جول): ≥250

تردد التأثير (مرات/دقيقة): 600～900

قطر قضيب الحفر (مم): 45

②　انتزاع متعدد الوظائف (اختياري):

الحد الأقصى للفتح (مم): ≥700

وزن الإمساك (كجم): ≥150

السعة (لتر): ≥21

العرض (مم): ≥480

الوظيفة: لديها وظائف الإمساك والجمع والنقل، ودوران 360 درجة

③　المنتزع متعدد الوظائف (اختياري):

وزن التثبيت (كجم): ≥150

الحد الأقصى للفتح (مم): ≥680

الوظيفة: تتميز بوظيفة دوارة للإمساك بالأشياء الكبيرة والتعامل معها وتثبيتها ونقلها

④　موسع القص (اختياري):

قوة القص (كن): ≥200

قوة التوسع (كن): ≥30

الوظيفة: مع وظيفة الدوران، يمكنها إكمال عمليات القطع والتوسيع والتقسيم والالتقاط

⑤　البلدوزر (اختياري):

الطول * العرض (مم): ≥780*350

ارتفاع الرفع (مم): ≥670

الوظيفة: يستخدم كدعم ثابت عند إزالة العوائق وتحديد موضع جسم السيارة

⑥　ونش كهربائي (اختياري):

وضع القيادة: محرك كهربائي

الوظيفة: سحب وسحب المركبات والمعدات المحاصرة، وتستخدم أيضًا للجر للإنقاذ الذاتي

4.3 نظام إطفاء الحرائق الآلي (اختياري):

1. جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي الذي يتم التحكم فيه إلكترونيًا
2. نوع مادة إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
3. المواد: جسم المسدس من الفولاذ المقاوم للصدأ، ورأس المسدس من سبيكة ألومنيوم صلبة مؤكسدة
4. ضغط العمل (ميغاباسكال): 1.0～1.2 (ميغاباسكال)
5. طريقة الرش: التيار المباشر، الانحلال، رغوة منخفضة التمدد
6. ★معدل تدفق الماء/الرغوة: 80 لتر/الثانية
7. المدى (م): 85 م (ماء)
8. ★ زاوية الدوران: تدور أفقيًا باستخدام الطاولة الدوارة للمركبة، وتدور عموديًا باستخدام الذراع الميكانيكية
9. أقصى زاوية للرش: 120 درجة
10. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة، وطريقة الاستبدال هي الاتصال السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الإطفاء رش الماء والرغوة والسوائل المختلطة، بحيث يمكن استخدام طلقة واحدة لأغراض متعددة.

4.4 نظام استطلاع الروبوت (اختياري):

من خلال تكوين أدوات الغاز ووحدات المراقبة البيئية، يمكن إجراء الكشف عن الغازات السامة والضارة في موقع العمل؛

1. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة (اختيارية): مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: PM2.5، الضوضاء، المركبات العضوية المتطايرة، O3، SO2، H2S، NO، CO، CH4، رطوبة درجة الحرارة

4.5 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد

1. وقت العمل: 8 ساعات
2. الوظائف الأساسية: جهاز تحكم عن بعد ثلاثي المقاومة، حزام مريح داعم؛التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والتوجيه وغيرها من الحركات؛ذراع آلية للتحكم في الأعلى والأسفل، والدوران؛مجموعة أدوات للفتح والإغلاق والتدوير؛مدفع المياه للتيار المباشر والانحلال.تعتمد طريقة نقل البيانات إشارة مشفرة للإرسال اللاسلكي.
3. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية أحادية المحور، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل الأمامي والخلفي للزاحف على الجانب الأيسر من الروبوت، وواحدة تدرك التشغيل الأمامي والخلفي للزاحف الأيمن
4. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: نعم
5. مطرقة هيدروليكية، مسكة متعددة الوظائف، قابضة، موسع القص ووظائف أخرى: نعم
6. مصباح الإضاءة، وظيفة التحكم في مصباح التحذير: نعم، مفتاح القفل الذاتي
7. أداة مساعدة: حزام الكتف للتحكم عن بعد

4.6 وظيفة الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS، يمكن الاستعلام عن المسار

4.7 أخرى:

★خطة النقل في حالات الطوارئ (اختيارية): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت

تكوين المنتج:

1. روبوت هدم الحرائق×1
2. محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3. إنسان آليشاحن (27.5 فولت) × 1 مجموعة
4. منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
5. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)