هيكل الروبوت ذو العجلات RLSDP 1.0

• هيكل الروبوت ذو العجلات RLSDP 1.0

ملخص

يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات RLSDP 1.0 طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة للروبوت.يستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في الروبوت، ويمكنه تخصيص أوضاع التشغيل المعقدة.يوفر التحكم الرئيسي منفذ تسلسلي/ناقل CAN قياسي كواجهة اتصال.تعتمد الماكينة بالكامل نظام الدفع الرباعي المستقل، والتوجيه التفاضلي للعجلات الأربع، وهيكل التعليق المستقل بعظم الترقوة المزدوج الأمامي والخلفي.إنه مقاوم للغبار والماء بمعيار IP65 ويمكنه العمل في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة.في الوقت نفسه، الآلة بأكملها تعتمد تصميمًا معياريًا، وأربعة أنظمة تعليق مستقلة، وصناديق التحكم الكهربائية اليسرى واليمنى والبطاريات يمكن تفكيكها بسرعة للصيانة والاستبدال.يمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من المعدات لتحل محل الأشخاص لأداء عمليات فعالة.

نطاق التطبيق

يمكن تجهيزه بأدوات ومعدات مختلفة، مثل الذراع الروبوتية، والمنظار/الإمالة، والليدار، والكاميرا عالية الوضوح، وما إلى ذلك للتطوير الثانوي.

ل يمكن حمل الأشياء الثقيلة أقل من 50 كجم لنقل الشحنة

ل تنطبق على المجمعات الصناعية والطرق السريعة والمحطات والمطارات وغيرها من الأماكن

فيوريس

ل 1. ★هيكل تعليق مستقل مزدوج الدفع بالعجلات الأربع:

التوجيه في الموقع والقدرة القوية على السير في ظروف الطريق المعقدة؛أقصى حمولة 50 كجم

ل 2. ★IP65 مقاوم للغبار ومقاوم للماء:مناسبة لتغير البيئة المناخية

ل 3. ★أداء تسلق ممتاز: يمكن تسلق المنحدرات بزاوية 35 درجة

ل 4. ★سرعة المناورة السريعة: السرعة القصوى يمكن أن تصل إلى 2.2 م / ث

ل 5. ★تصميم وحدات:يمكن إزالة أربعة أنظمة تعليق مستقلة بسرعة؛يمكن إزالة صناديق التحكم الكهربائية اليسرى واليمنى بسرعة؛يمكن إزالة البطاريات بسرعة

المعايير الفنية:

4.1 الروبوت بأكمله:

1. الاسم: هيكل الروبوت ذو العجلات RLSDP 1.0
2. الوظيفة الأساسية: منصة متنقلة يمكنها حمل المعدات
3. ★مستوى الحماية: IP65 للروبوت بأكمله
4. الطاقة: كهربائية، بطارية ليثيوم
5. جهد مصدر الطاقة (تيار مستمر): 48 فولت
6. ★الحجم: الطول 1015 ملم * العرض 740 ملم * الارتفاع 425 ملم
7. آلية المشي: بعجلات
8. مواصفات الإطارات: 13*5-6
9. نمط الإطار: إطارات الطرق الوعرة (يمكن استبدال إطارات الطرق والإطارات العشبية)
10. قطر الدوران: يدور في مكانه
11. الوزن: ≥80 كجم
12. ★سعة الحمولة المقدرة: 50 كجم
13. الحد الأقصى لسرعة الخط المستقيم: ≥2.0m/s (سرعة متغيرة بلا حدود)
14. مبلغ الانحراف المستقيم: ≥5%
15. مسافة الكبح: .50.5 م
16. ارتفاع الهيكل: 105 ملم
17. ★قدرة التسلق: ≥70% (أو 35°) (إطارات عبر البلاد)
18. ارتفاع العائق العمودي: ≥120 مم
19. ★عمق الخوض: ≥220 مم
20. ★وقت المشي المستمر: ≥2h
21. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكية: ≥100m (التحكم في طيران الهواء المفتوح)

4.2 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد:

1. الأبعاد: ≥ الطول 215 مم * العرض 180 مم * الارتفاع 110 مم (بما في ذلك ارتفاع الروك)
2. وزن الماكينة بالكامل: 0.7 كجم
3. جهد مصدر الطاقة (تيار مستمر): 3.7 فولت-6 فولت
4. ★وقت العمل: 8 ساعات
5. الوظيفة الأساسية: يمكنها التحكم في حركة الروبوت مثل الأمام والخلف والدوران.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام إشارة مشفرة
6. وظائف موسعة: الملاحة الذاتية، وتحديد المواقع في الوقت الحقيقي، وتجنب العوائق، وتجنب الاصطدام
7. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت للأمام والخلف والانعطاف لليسار ولليمين
8. الأداة المساعدة: الحبل

تكوين المنتج:

1. هيكل روبوت بعجلات RLSDP 1.0 ——– مجموعة واحدة
2. جهاز التحكم عن بعد (بما في ذلك البطارية) ——- مجموعة واحدة
3. شاحن هيكل الروبوت ذو العجلات (54.6 فولت) - 1
4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (12 فولت) ————- 1