RXR-MC80BGD روبوت إطفاء واستكشاف مقاوم للانفجار

مقدمة المنتج
إن روبوت استطلاع إطفاء الحرائق المقاوم للانفجار RXR-MC80BGD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت إطفاء الحرائق.يمكن استخدامه في العديد من شركات البتروكيماويات واسعة النطاق والأنفاق ومترو الأنفاق وما إلى ذلك، حيث يوجد تزايد في النفط والغاز وتسربات وانفجارات الغاز السام والأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق وغيرها من الكوارث.معدات خاصة للإنقاذ في موقع حرائق المواد الكيميائية الخطيرة أو حرائق الدخان الكثيف.يتمتع هذا المنتج بوظائف مكافحة الحرائق، والاستطلاع بالصوت والفيديو، واستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

خصائص المنتج
1. ★مستوى عالٍ مقاوم للانفجار
الكل هو Exd[ib] II BT4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] II CT6Gb
2. ★مستوى حماية عالي
مستوى الحماية العام هو IP67
مستوى حماية الهيكل هو IP67
3. ★أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★سرعة القيادة السريعة
تصل إلى 5.72 كم/ساعة، وهذا أعلى بثلاث مرات من معيار الصناعة
5. ★ الذراع المتأرجح للمساعدة في عبور العوائق
تصميم هيكل الذراع المتأرجح الأمامي والخلفي، ارتفاع عبور العوائق الرأسية أكبر من أو يساوي 600 مم
6.★ استخدام متعدد الوظائف
لديها وظائف إطفاء الحرائق، والاستطلاع، وعبور العوائق، وخاصة لاستطلاع عبور الطرق المعقدة
7. ★الوصول إلى منصة الروبوت السحابية المتصلة بالشبكة
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل معلومات الكشف عن الموقع والطاقة والصوت والفيديو وبيئة الغاز الخاصة بالروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات الطرفية المتنقلة

المؤشر الفني الرئيسي
3.1 الجهاز كله:
1. الاسم: روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار
2. الموديل: RXR-MC80BGD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، الاستطلاع بالصوت والصورة، استطلاع الغازات السامة والخطرة، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★نوع مقاوم للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb
7. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP67، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67.
8. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
9. الحجم: ≥ الطول 1350 مم * العرض 920 مم * الارتفاع 1260 مم
10. ★قطر التوجيه: ≥1586mm
11. ★الوزن: 70670 كجم
12. قوة الجر: ≥3585N
13. ★سعة إمداد المياه: إمداد المياه عن طريق ثلاثة مجمعات مياه (3 منافذ مدخل مياه DN80)
14. مسافة القطر: ≥80m (سحب خرطومين للتخصيب DN80)
15. ★السرعة الخطية القصوى: ≥1.59m/s، سرعة ستبليس للتحكم عن بعد
16. ★مبلغ الانحراف المستقيم: ≥0.30%
17. مسافة الكبح: .10.16 م
18. قدرة التسلق: ≥83.9% (أو 40 درجة)
19. ★ارتفاع العائق العمودي: 600 ملم
20. زاوية استقرار اللفة: ≥40 درجة
21. عمق الخوض: ≥500 مم
22. مدة المشي المستمر: 2 ساعة
23. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
24. مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر
25. مسافة نقل الفيديو: 1000 متر
26. ★سعة الحمولة: يمكنها سحب مركبات الإنقاذ إلى مكان الإنقاذ؛يمكن سحب العوائق من خلال حلقة القطر
27. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد
28. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ميل الروبوت وزاوية الالتفاف وزاوية السمت، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بعد للحصول على الأمر الصحيح التالي عملية
29. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
30. وظيفة التبريد بالرش التلقائي: تحتوي على تصميم تبريد ذاتي للرذاذ ثلاثي الطبقات لستار الماء، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن سلامة البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح. مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه
31. وظيفة توليد الطاقة التلقائية وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت فرملة توليد الطاقة، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء الحرائق بالرش.
32. ★الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
33. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد
34. وظيفة إيقاف الخرطوم تلقائيًا (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على إيقاف تشغيل الخرطوم تلقائيًا، مما يضمن أن الروبوت يمكنه العودة بخفة بعد إكمال المهمة
35. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة
3.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. جهاز مراقبة الحرائق: جهاز مراقبة الحرائق المحلي المقاوم للانفجار/جهاز مراقبة الحرائق المستورد
2. نوع مادة إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
3. المواد: جسم المدفع من الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس المدفع من سبائك الألومنيوم الأكسدة الصلبة
4. ضغط العمل (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. طريقة الرش: DC والانحلال، قابل للتعديل بشكل مستمر
6. ★تدفق الماء/الرغوة: 80 لتر/ثانية ماء، 75 لتر/ثانية رغوة
7. المدى (م): ≥85 م، الماء؛
8. ★زاوية الدوران: أفقي -45 درجة～+45 درجة (ذراع التأرجح بزاوية 70 درجة مع أرض المسار)، عمودي -18 درجة～90 درجة
9. أقصى زاوية للرش: 120 درجة
10. كاميرا المتابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
11. وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء، يمكنها اكتشاف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الإطفاء رش الماء والرغوة والسوائل المختلطة لتحقيق وظائف متعددة في طلقة واحدة والتبديل بين وضعي DC والرش.
3.3 نظام الاستطلاع الآلي:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة عن بعد في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو والصوت. تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 6 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على السيارة، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1065 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1870 مم
3. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: درجة الحرارة\الرطوبة\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز أجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
3.4 تصور الروبوت للفيديو:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات ثابتة عالية الوضوح تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم لتحقيق مراقبة اتجاه الرؤية الأمامي والخلفي و360 صورة بانورامية لجسم الروبوت؛
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، مع مقاومة ديناميكية للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح عند انعدام الإضاءة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد
4. بكسلات الكاميرا: ملايين الصور عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP67
6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل
7. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها.جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز؛لديه وظيفة الحصول على الصور والنقل في الوقت الحقيقي؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار البصرية.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار، وتكون الشهادة الأصلية متاحة للفحص
3.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية عن بعد:
1. الأبعاد: 410*310*70 مللي متر (باستثناء ارتفاع الروك)
2. وزن الماكينة بالكامل: 6.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، تبديل إشارة الفيديو 4 قنوات
4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت للمشغلين عن بعد، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار، وحالة زاوية السمت، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار وما إلى ذلك، التحكم في حركات الروبوت للأمام والخلف والانعطاف؛التحكم في مدفع المياه للقيام بالأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المباشر والانحلال والتأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مضادة للاهتزاز الصورة؛لديه وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة للأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.
7. ★وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الفعلي (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
8. وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى
9. ★مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بمعدات العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI، وهي مناسبة لقادة العمليات للمناقشة واتخاذ القرارات معًا
10. وظيفة التحكم في المشي: نعم، 1 عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، 1 عصا تحكم لتحقيق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار وإلى اليمين
11. وظيفة التحكم في مراقبة الحرائق: نعم، 1 عصا تحكم صناعية ثلاثية المحاور، يمكن لعصا تحكم واحدة التحكم في مراقبة المياه للقيام بإجراءات الأعلى والأسفل واليسار واليمين والتيار المستمر والانحلال.
12. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
13. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
14. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
15. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
16. الأدوات المساعدة: حزام الكتف المحمول للتحكم عن بعد، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظائف الإنترنت:
1.GPS وظيفة (اختياري): تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2.★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها
4.7 أخرى:
★ نظام النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل خاصة بالروبوت أو مركبة نقل خاصة بالروبوت

تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار × 1
2. محطة التحكم عن بعد المحمولة × 1
3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
5. هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصور) × 3
7. منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

شهادة المنتج
1. شهادة مقاومة الانفجار للجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
2. صندوق الطاقة المقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
3. صندوق التحكم المقاوم للانفجار والآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
4. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، يوفر شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
5. المحرك الرئيسي المقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
6. شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
7. ★شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وتوفير الأصل كمرجع
8. ★شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
9.★ تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم
10. اجتاز الفحص من قبل مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP65
11. ★لقد حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة اختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع

الشهادات والتقارير