RXR-MC120BD روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق مقاوم للانفجار

وصف المنتج
روبوت استطلاع مكافحة الحرائق RXR-MC120BD هو نوع من الروبوتات الخاصة.يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في إطفاء الحرائق وروبوت عادم الدخان.ويمكن استخدامه في مختلف شركات البتروكيماويات واسعة النطاق.الأنفاق ومترو الأنفاق آخذة في الازدياد.النفط والغاز وتسربات الغازات السامة والانفجارات والأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق وغيرها من الكوارث عرضة للكوارث.تلعب روبوتات إطفاء الحرائق وعوادم الدخان دورًا محوريًا في عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ وتستخدم بشكل أساسي كبدائل.معدات خاصة لرجال الإطفاء للإنقاذ في مكان حرائق المواد الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيف.يحتوي هذا المنتج على وظائف إطفاء الحرائق وعادم الدخان والاستطلاع الصوتي والمرئي واستطلاع الغازات السامة والضارة والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛

نطاق التطبيق
1. الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى 
2. الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ ومكافحة الحرائق 
3. الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها تسرب غاز أو سائل قابل للاشتعال، ومن المحتمل جدًا حدوث انفجار 
4. الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك.
5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

سمات
★مستوى عالٍ مقاوم للانفجار
الدرجة الإجمالية المقاومة للانفجار هي Exd[ib] IIB T4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★قوة الجر: ≥6000N
3. ★أنواع مختلفة من أجهزة الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات، ونوعين من المعايير البيئية
4. ★الوصول إلى منصة الروبوت السحابية المتصلة بالشبكة
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت، والطاقة، والصوت، والفيديو، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز، وما إلى ذلك، إلى السحابة من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات المتنقلة
4 、 المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت كله:
1. الاسم: روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-MC120BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، والاستطلاع، والاستطلاع بالصوت والصورة، واستطلاع الغازات السامة والخطرة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث؛
4. تطبيق معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 المتطلبات الفنية العامة"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★نوع مقاوم للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم)، طاقة بطارية الليثيوم جهاز العرض: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع للمعهد المحدودة)
7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
8. ★الحجم: الطول 1956 مم × العرض 1317 مم × الارتفاع 1488 مم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الفحص الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
9. قوة الجر: ≥6200N (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
10. ★مسافة السحب: ≥100m (اسحب خرطومين كبيرين DN80)
11. سرعة المشي: 0～1.30m/s، سرعة متغيرة باستمرار يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الفحص الخاص بالمركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
12. قدرة التسلق: لا تقل عن 79% (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
13. وقت المشي المستمر: ≥2.5 ساعة
14. التحمل: 10 ساعات
15. مسافة التحكم عن بعد: 1 كم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
16. مسافة نقل الفيديو: 1100 م
17. ★القدرة على التغلب على العوائق: 265 مم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
18. عمق الوالدة: 500 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
19. مقدار الانحراف المستقيم: 0.04% (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
20. وزن الآلة: ≥869Kg
21. مسافة الكبح: <0.12 م
22. زاوية ثبات اللفة: 43 درجة ثابتة
23. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عوائق في حدود 2 متر للأمام، تنخفض السرعة إلى النصف، وعند مواجهة عوائق في حدود 1 متر، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
24. وظيفة التبريد بالرش التلقائي: تحتوي على تصميم تبريد ذاتي للرذاذ ثلاثي الطبقات لستار الماء، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل، مما يضمن سلامة البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح. مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛يمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
25. ★وظيفة توليد الطاقة التلقائية وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت كبح توليد الطاقة، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في الرشاشات؛
26. ★روبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مثبط للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الخاص بمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم الوطني مركز)؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني.إنه ذو تصميم حماية مضاد للانحراف عن المسار.
27. وظيفة عقد الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج، يمكن تدويره 360 درجة لمنع حزام الماء من العقد
28. وظيفة السقوط التلقائي للخرطوم (اختياري): تعمل عملية التحكم عن بعد على تحقيق السقوط التلقائي للخرطوم، مما يضمن أن الروبوت يمكنه العودة بخفة بعد إكمال المهمة.
29. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المحمولة مع الصور والبيانات المتكاملة
4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي:
1. نوع مادة إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
2. المواد: جسم البندقية من الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس البندقية من سبائك الألومنيوم الأكسدة الصلبة
3. ضغط العمل: 1.0～1.2Mpa
4. طريقة الرش: DC والانحلال، قابل للتعديل بشكل مستمر
5. تدفق الماء/الرغوة: 124.8 لتر/ثانية ماء، 125.7 لتر/ثانية رغوة
6.★ المدى: 92.1 م للمياه، 87.2 م للرغوة (كما هو موضح في تقرير الاختبار)
7. زاوية الدوران: أفقي -90°～90°، عمودي -38°～90° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بالمركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
8. زاوية الرش: ≥120° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الصادر عن المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق)
9.★ نوع جهاز مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق AKRON Amiron

4.3 نظام استطلاع الروبوت:
من خلال تكوين عدادات الغاز، ووحدات المراقبة البيئية، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المثبتة على المركبات، يمكن مراقبة الغازات السامة والضارة في موقع الحادث، والظروف البيئية في منطقة الكارثة، والفيديو، والصوت عن بعد؛تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف البيئي لقياس وتحليل الغاز السام والقابل للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع؛
1. ★تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار مثبتة على السيارة، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: الارتفاع الأولي 1310 مم، الارتفاع بعد الرفع 2050 مم
3. ★وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للنشر السريع للإنقاذ في حالات الطوارئ اللاسلكية وكاشف درجة الحرارة والرطوبة، والذي يمكنه الكشف عن: ثاني أكسيد الكربون: 0-5% VOL
CH4: 0-100% حجم
ثاني أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0% ر إلى 90% ر
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز أجهزة استشعار قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل وخارج السيارة لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة الميدانية (-50-350 درجة مئوية)
4.4 روبوت لإدراك الفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الوضوح تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق مسافة المشاهدة في الاتجاهين الأمامي والخلفي
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX، مع مقاومة ديناميكية للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح عند انعدام الإضاءة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بمحطة التشغيل
3. بكسلات الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080 بكسل، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع، من السهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين، مسافة الالتقاط 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، الحساسية ≥40 ديسيبل

4.5 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 406*330*174 مللي متر
2. وزن الماكينة بالكامل: 8.5 كجم
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصة شاشة LCD عالية السطوع، 3 قنوات لتبديل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 ساعات
5. الوظائف الأساسية: تم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول من نوع صندوقي ثلاثي مقاوم، مع حزام مريح؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بشكل ثابت إلى وحدة التحكم عن بعد، والتي يمكن عرضها في الوقت الحقيقي للبطارية، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار، وما إلى ذلك، للتحكم في حركة الروبوت، مثل الأمام والخلف والدوران؛مع وظيفة مقاومة اهتزاز الصورة، يكون وضع نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم، عصا تحكم صناعية ذات محورين، عصا تحكم واحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت إلى الأمام، إلى الخلف، إلى اليسار وإلى اليمين
7. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: نعم، مفتاح التشغيل ذاتي الضبط
8. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
9. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط
10. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم، مفتاح تشغيل ذاتي الضبط، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
11. الأدوات المساعدة: حزام الكتف عن بعد، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS، ويمكن الاستعلام عن المسار
2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة السحابة الروبوتية (اختياري): اسم الروبوت، الطراز، الشركة المصنعة، موقع GPS، طاقة البطارية، الفيديو، درجة الحرارة، الرطوبة، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 يمكن توصيله، ويتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G/5G، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال محطة الكمبيوتر/الهاتف المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ولمديري المعدات لإدارة دورة حياة الروبوتات بأكملها

4.7 أخرى:
★خطة النقل في حالات الطوارئ (اختيارية): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل مخصصة للروبوت
5 、 تكوين المنتج
1.1.روبوت استطلاع لمكافحة الحرائق×1
2.2.محطة التحكم عن بعد × 1
3.3.شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4.4.شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة
5.5.هوائي (الإرسال الرقمي) × 2
6.6.هوائي (نقل الصور) × 3
7.7.منصة إدارة السحابة الروبوتية × مجموعة واحدة (اختياري)
8. مركبة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)
6 、 شهادة
1. ★شهادة الحماية من الحرائق للروبوت بالكامل: لقد اجتاز الروبوت بأكمله فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، ويتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
2. ★شهادة مقاومة الانفجار للروبوت بالكامل: Exd[ib]IIBT4Gb، توفر الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
3. صندوق الطاقة المقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
4. صندوق التحكم المقاوم للانفجار والآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd[ib]IIBT4Gb، يقدم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها في المستقبل
5. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المقاوم للانفجار: ExdIIBT4GB، يوفر شهادة أصلية مقاومة للانفجار كمرجع
6. المحرك الرئيسي المقاوم للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
7. شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB، يتم توفير الشهادة الأصلية المقاومة للانفجار كمرجع
8. ★شهادة الحريق لوحدة الكشف عن الاستشعار عن الغاز والبيئة: اجتازت فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة معدات مكافحة الحرائق، وقدمت النسخة الأصلية كمرجع
9. ★شهادة مقاومة الانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB، توفر شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
10. ★ تقرير فحص المواد الزاحفة لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير فحص المركز الوطني لمراقبة وفحص جودة المنتج المقاوم للانفجار في منجم الفحم
11. ★ اجتاز الفحص الذي أجراه مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
12. ★حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية، ويتم توفير الأصل كمرجع