منتجات
-
TIGER-04 6X6 هيكل روبوت تفاضلي بعجلات
تايجر-04 6X6 هيكل الروبوت التفاضلي ذو العجلات
ملخص
يتم تشغيل هيكل الروبوت التفاضلي ذو العجلات 6X6 بواسطة ستة محركات لمحور العجلات لتوفير طاقة قوية؛مجهزة بآلية تعليق ذراع التأرجح المستقلة، باستخدام إطارات منخفضة الضغط، وثبات قوي؛ويعتمد وضع التوجيه التفاضلي، والتوجيه البسيط؛مناسبة للغابات والجبال وغيرها من البيئات الخارجية القاسية؛ويمكن تجهيزه بأشكال مختلفة، مما يؤدي إلى النشر والتحكم بشكل فعال في البيئات الخارجية القاسية.
المعايير الفنية:
2.1 المعلمات الأساسية للهيكل:
1. الاسم: هيكل روبوت بعجلات تفاضلية 6X6
2. الموديل: تايجر-04
3. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP67
4. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
5. حجم الهيكل: ≥ الطول 2270 مم × العرض 1250 مم × الارتفاع 845 مم
6. حجم المقصورة: ≥ الطول 1350 مم × العرض 350 مم × الارتفاع 528 مم
7. الوزن: 550 كجم
8. الحمولة القصوى: 500 كجم
9. قوة المحرك: 3 كيلو واط * 6
10. اختيار المحرك: محرك محور تيار مستمر عالي الدقة 96 فولت
11. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه
12. أقصى سرعة للقيادة: 15 كم/ساعة
13. الحد الأقصى لارتفاع عبور العوائق: 300 مم
14. أقصى عرض للحاجز: ≥400mm
15. الخلوص الأرضي: 280 ملم
16. أقصى زاوية تسلق: 35 درجة
17. المعالجة السطحية: طلاء الآلة بالكامل
18. مادة الجسم الرئيسية: سبائك الصلب / أنبوب مربع من الصلب الكربوني / سبائك الألومنيوم
19.إطارات الروبوت: الإطارات الشعاعية العادية/إطارات الضغط المنخفض (يمكن تخصيص الإطارات حسب الطلب)
20. نظام امتصاص الصدمات: نظام تعليق مستقل بذراع متأرجح واحد * 6 ممتص صدمات هيدروليكي
2.2 المطابقة الأساسية:
غرض
Pأراميتر
حماية
IP65/IP66/IP67
بطارية
يمكن تخصيص سعة البطارية
Cهارغر
/
/
/
Rالتحكم في المشاعر
MC6C
جهاز تحكم عن بعد محمول
سوار أتباع مخصص
قوس العلوي
التخصيص حسب الطلب
تخصيص الهيكل
وسع
زيادة
زيادة القوة
معدل النمو
Colour
لون مخصص حسب الطلب (أسود افتراضي)
2.3 الخيار الذكي:
غرض
معامل
تجنب العوائق المدركة
تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية
تجنب عقبة الليزر
تحديد المواقع والملاحة
الملاحة بالليزر
3D النمذجة
رتك
يتحكم
5G
صوت
يتبع
نقل البيانات
4G
5G
شبكة مخصصة
مراقبة الفيديو
ضوء مرئي
رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء
التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
اختبار بيئي
رطوبة درجة الحرارة
الغازات السامة والضارة
التخصيص حسب الطلب
مراقبة الحالة
مراقبة حالة المحرك
مراقبة حالة البطارية
مراقبة حالة محرك الأقراص
تكوين المنتج:
هيكل روبوت تفاضلي بعجلات 1.1.6X6 × 1تعيين
2. محطة التحكم عن بعد × 1 مجموعة
3. شاحن جسم السيارة × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد × 1 مجموعة
5. دليل × 1 قطعة
6. صندوق أدوات دعم مخصص × 1 قطعة
-
TIGER-03 هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار
TIGER-03 هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار
ملخص
يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات المقاومة للانفجار طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة، ويمكن حمله بأشكال مختلفة.يمكن للتصميم الدوار في الموقع أن يجعل النقل أكثر مرونة.يمكن استخدام الآلة المقاومة للانفجار في العديد من شركات البتروكيماويات الكبيرة.
المعايير الفنية:
2.1 المعلمات الأساسية للهيكل:
1. الاسم: هيكل روبوت بعجلات مقاوم للانفجار
2. الموديل: تايجر-03
3. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات"، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال"، CB3836.4 2010 " البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
4. النوع المقاوم للانفجار: آلة الروبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68
6. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
7. حجم الهيكل: ≥ الطول 1150 مم × العرض 920 مم × الارتفاع 430 مم
8. حجم المقصورة: ≥ الطول 920 مم × العرض 330 مم × الارتفاع 190 مم
9. الوزن: 250 كجم
10. الحمولة القصوى: 100 كجم
11. قوة المحرك: 600 واط * 4
12. اختيار المحرك: محرك سيرفو تيار مستمر عالي الدقة 48 فولت
13. وضع التوجيه: التوجيه التفاضلي في مكانه
14. الحد الأقصى لسرعة السفر: 1.5 م/ث
15. الحد الأقصى لارتفاع عبور العوائق: 90 مم
16. الحد الأقصى لزاوية الكسر: ≥37% (أو 20°)
17. عمق الواد: 100 ملم
18. المعالجة السطحية: طلاء الآلة بالكامل
19. الخلوص الأرضي: 80 ملم
20. مادة الجسم الرئيسية: سبائك الصلب / أنبوب مربع من الصلب الكربوني / سبائك الألومنيوم
21. نظام امتصاص الصدمات: 4 ممتصات صدمات هيدروليكية
2.2 الخيارات الأساسية:
غرض
المواصفات
تخصيص مقاوم للانفجار
مقاومة للانفجار/غير مقاومة للانفجار
بطارية
48 فولت 20 أمبير (يمكن تخصيص سعة البطارية حسب الطلب)
شاحن
10 أ
15 أ
30 أ
جهاز التحكم
MC6C
جهاز تحكم عن بعد محمول
تخصيص صندوق التحكم عن بعد
قوس العلوي
التخصيص حسب الطلب
تخصيص الهيكل
وسع
زيادة
زيادة القوة
معدل النمو
لون
لون مخصص حسب الطلب (أسود افتراضي)
2.3 الخيار الذكي:
غرض
معامل
تجنب العوائق المدركة
تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية
تجنب عقبة الليزر
تحديد المواقع والملاحة
الملاحة بالليزر
3D النمذجة
رتك
يتحكم
5G
صوت
يتبع
نقل البيانات
4G
5G
شبكة مخصصة
مراقبة الفيديو
ضوء مرئي
رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء
التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
اختبار بيئي
رطوبة درجة الحرارة
الغازات السامة والضارة
التخصيص حسب الطلب
مراقبة الحالة
مراقبة حالة المحرك
مراقبة حالة البطارية
مراقبة حالة محرك الأقراص
تكوين المنتج:
1. هيكل روبوت زاحف متوسط الحجم مقاوم للانفجار × مجموعة واحدة
2. محطة التحكم عن بعد × 1 مجموعة
3. شاحن جسم السيارة × 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد × 1 مجموعة
5. دليل × 1 قطعة
6. صندوق أدوات دعم مخصص × 1 قطعة
-
هيكل الروبوت بعجلات أكرمان (TIGER-02)
Aهيكل الروبوت ذو العجلات كرمان (النمر-02)
ملخص
يستخدم هيكل الروبوت ذو العجلات Ackerman طاقة بطارية الليثيوم كمصدر طاقة الهيكل، ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في الهيكل، ويمكنه تخصيص أوضاع التشغيل المعقدة.تعتمد الآلة بأكملها نظام توجيه Ackerman وهيكل تعليق مستقل أمامي وخلفي مزدوج، مع قدرة IP65 على مقاومة الغبار ومقاومة الماء، ويمكن أن تعمل في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة.في الوقت نفسه، الآلة بأكملها تعتمد تصميمًا معياريًا، وأربعة أنظمة تعليق مستقلة، وصناديق التحكم الكهربائية اليسرى واليمنى والبطاريات يمكن تفكيكها بسرعة للصيانة والاستبدال.يمكن تجهيزه بمجموعة متنوعة من المعدات لتحل محل الأشخاص لأداء عمليات عالية الكفاءة.
المعايير الفنية:
2.1 المعلمات الأساسية للهيكل:
1. الاسم: هيكل الروبوت بعجلات أكرمان
2. الموديل: تايجر-02
3. ★مستوى الحماية: مستوى حماية الهيكل بأكمله هو IP65
4. الطاقة: الكهربائية، بطارية الليثيوم
5.★مقاس:≥الطول 1015 ملم×العرض 740 ملم×الارتفاع 445 ملم
6. الخلوص الأرضي: 115 ملم
7. الوزن:≥73 كجم
8.★الحد الأقصى للحمل: 120 كجم
9. قوة المحرك: 400 واط * 1، 200 واط * 1
10. اختيار المحرك: محرك سيرفو تيار مستمر عالي الدقة 48 فولت
11. طريقة الدوران: توجيه أكرمان
12.★الحد الأقصى لسرعة السفر: 2.0 م/ث (سرعة متغيرة بلا حدود)
13. الحد الأقصى لارتفاع عبور العوائق: 120 مم
14. الحد الأقصى لعرض الحاجز: 20 مم
15.★أقصى زاوية تسلق: 35° (الإطارات عبر البلاد)
16. مادة الجسم الرئيسي: سبائك الألومنيوم/الفولاذ الكربوني
17. المعالجة السطحية: طلاء الأكسدة/الخبز للآلة بأكملها
18. إطارات الهيكل: إطارات الطرق الوعرة (يمكن استبدال إطارات الطرق والإطارات العشبية)
19. نظام امتصاص الصدمات: تعليق مستقل للعجلات الأربع
20.★عمق الواد:≥220 ملم
2.2 الخيارات الأساسية:
غرض
Pأراميتر
بطارية
48V20AH/48V50AH (يمكن تخصيص سعة البطارية)
Cهارغر
5A
8A
15 أ
Rالتحكم في المشاعر
MC6C
جهاز تحكم عن بعد محمول
تخصيص صندوق التحكم عن بعد
قوس العلوي
التخصيص حسب الطلب
تخصيص الهيكل
زيادة القوة
زيادة السرعة
لون
تخصيص اللون كما هو مطلوب (افتراضي أسود + أبيض)
2.3 الخيار الذكي:
غرض
Pأراميتر
عقبة محسوسةAإبطال
تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية
تجنب عقبة الليزر
التمركزNالطيران
الملاحة بالليزر
3D النمذجة
رتك
Ccom.ontrol
5G
صوت
يتبع
Dانتقال آتا
4G
5G
شبكة مخصصة
مراقبة الفيديو
ضوء مرئي
رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء
التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء
Eالاختبار البيئي
رطوبة درجة الحرارة
الغازات السامة والضارة
التخصيص حسب الطلب
مراقبة الحالة
مراقبة حالة المحرك
مراقبة حالة البطارية
مراقبة حالة محرك الأقراص
تكوين المنتج:
1. هيكل الروبوت التفاضلي ذو العجلات 1 مجموعة
2. محطة التحكم عن بعد 1 مجموعة
3. شاحن جسم السيارة 1 مجموعة
4. شاحن التحكم عن بعد 1 مجموعة
5. دليل التعليمات 1 مجموعة
6.1 مجموعة من الأدوات الداعمة الخاصة